Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  104 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  75 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  50 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  2000 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  2030 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  2060 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998385.56 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290414,100806,3124.542,-6400.267,27,1.5,27,-15.5 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.140,0.001
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -15063.7,0.0,0.0,58614.2,-12277.9
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -31421.9,0.0,0.0,-58842.6,-6040.3
GPS2  290414,101913,3124.490,-6400.326,9,1.5,9,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.2,7485,-27.4,-8.000,-29.69,1013
SPEED_LIMITS  0.080,0.227 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.025667 _24V_AH  19.6,66.105
SM_CCo  75625,7.65,0.795,0,0,1183,300.22 _10V_AH  10.1,16.833
SM_GC  3.08,8.38,0.68,7.65,0.050,0.055,0.795,219,1785,1183,-8.72,1.87,300.22,0,0,0,0,0,0,26.35,26.38,24.05 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6432.85,280414,111116 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 MEM  330484
HUMID  37.63 DATA_FILE_SIZE  103488,1603
INTERNAL_PRESSURE  8.57455 CAP_FILE_SIZE  548982,0
TCM_TEMP  22.20 CFSIZE  260165632,228450304
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4632.8,60.3 GPS  300414,072156,3121.981,-6353.578,36,7.8,56,-15.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27260142.31 SBE_CT1122561235.89
Roll_motor52169711.11 AA4330211715652.95
VBD_pump_during_apogee431402233988.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface7794119.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init315231.81 nil000.00
Iridium_during_connect43160137.16 nil000.00
Iridium_during_xfer4132231807.40 nil000.00
Transponder_ping29420238.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12263.37
TT853599539.67
LPSleep6271021387.09
TT8_Active766977.20
TT8_Sampling6611312116.26
TT8_CF879639321.35
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits417011463.37
GPS_charging000.00
Compass5895201203.96
RAFOS000.00
Transponder2103063.77

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -1.06 -53.1 241 1778 660 784 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -90.70 0.000 16386 0.000 0.000 241 1778 2209 2207 2211 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
113 -1.06 -94.4 241 1779 2207 2210 3.1 -3.8 9 143 10.20 2.08 -13.12 0.000 18948 0.261 0.060 2714 408 2520 2519 2521 0 0 0 0 0 0 25.06 26.09 25.91
371 -0.71 -94.4 2714 408 2508 2515 79.1 -31.3 35 381 0.47 2.03 -0.17 0.000 19462 0.231 0.052 2823 1826 2530 2518 2542 0 0 0 0 0 0 25.32 26.32 23.46
691 -0.53 -94.4 2823 1826 2518 2541 157.0 -24.0 66 697 0.20 2.10 0.00 0.000 2564 0.223 0.060 2881 418 2529 2518 2541 0 0 0 0 0 0 25.73 26.25 28.83
925 -0.41 -94.4 2881 418 2518 2541 205.4 -21.7 77 932 0.17 1.98 0.00 0.000 3078 0.211 0.052 2915 1809 2529 2518 2541 0 0 0 0 0 0 25.81 26.37 28.83
1231 -0.41 -94.4 2915 1809 2518 2540 262.8 -18.1 93 1236 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2916 421 2529 2518 2540 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1381 -0.35 -94.4 2915 420 2518 2540 290.0 -19.5 100 1390 0.12 1.98 0.00 0.000 3078 0.209 0.050 2935 1797 2529 2518 2540 0 0 0 0 0 0 25.96 26.36 28.83
1701 -0.35 -94.4 2935 1797 2518 2539 348.0 -17.5 112 1702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 1797 2528 2518 2539 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2001 -0.35 -94.4 2935 1798 2518 2538 399.9 -17.2 122 2006 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2936 410 2528 2518 2538 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2091 -0.35 -94.4 2935 410 2518 2538 416.9 -18.6 125 2097 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2926 1798 2528 2518 2538 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
2421 -0.35 -94.4 2926 1798 2518 2538 473.9 -16.8 136 2426 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2926 410 2528 2518 2538 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2534 -0.35 -94.4 2926 410 2518 2538 490.6 -18.2 139 2541 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2916 1797 2527 2517 2538 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
2841 -0.35 -94.4 2916 1797 2518 2537 548.5 -17.4 150 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2916 1797 2527 2518 2537 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3141 -0.35 -94.4 2916 1797 2518 2537 600.7 -17.5 160 3145 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2917 417 2527 2518 2537 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3203 -0.35 -94.4 2916 417 2518 2537 612.2 -18.1 162 3208 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2908 1804 2527 2518 2536 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
3532 -0.35 -94.4 2907 1804 2518 2536 673.3 -18.6 173 3538 0.12 2.08 0.00 0.000 2564 0.201 0.060 2944 419 2527 2518 2536 0 0 0 0 0 0 26.12 26.27 28.83
3675 -0.35 -94.4 2944 419 2517 2536 694.7 -17.8 177 3682 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2936 1804 2526 2517 2536 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
3983 -0.41 -94.4 2936 1804 2517 2536 750.0 -16.4 188 3988 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2936 411 2526 2517 2536 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4030 -0.47 -94.4 2936 412 2516 2535 755.2 -16.8 189 4034 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2930 1808 2526 2516 2536 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
4338 -0.53 -94.4 2930 1808 2515 2535 810.6 -16.4 199 4344 0.12 2.05 0.00 0.000 4356 0.117 0.060 2849 3191 2525 2516 2534 0 0 0 0 0 0 26.42 26.29 28.83
4400 -0.53 -94.4 2849 3191 2516 2533 822.3 -18.0 201 4404 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2849 1814 2524 2516 2533 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
4723 -0.53 -94.4 2848 1814 2516 2532 891.6 -21.2 212 4726 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2849 399 2524 2516 2532 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4893 -0.48 -94.4 2849 396 2514 2533 927.6 -24.0 217 4898 0.22 2.03 0.00 0.000 3078 0.189 0.050 2899 1813 2523 2514 2532 0 0 0 0 0 0 25.82 26.38 28.83
5200 -0.48 -94.4 2898 1813 2514 2531 988.9 -18.5 227 5205 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2899 407 2522 2514 2531 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5242 -0.48 -94.4 2899 408 2512 2531 994.8 -18.8 228 5246 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2889 1798 2521 2512 2531 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
5584 -0.48 -94.4 2889 1798 2511 2530 1064.6 -19.7 235 5590 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2879 3193 2520 2511 2529 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
5628 -0.48 -94.4 2879 3193 2511 2529 1064.6 -19.7 235 5632 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2879 1792 2520 2511 2529 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
5939 -0.48 -94.4 2879 1791 2509 2529 1135.9 -20.0 241 5945 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2879 407 2518 2508 2529 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6052 -0.48 -94.4 2879 407 2506 2529 1148.6 -20.2 242 6059 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2870 1810 2517 2506 2529 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
6360 -0.48 -94.4 2869 1810 2506 2527 1221.9 -20.1 248 6361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2870 1810 2515 2505 2526 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6659 -0.48 -94.4 2870 1810 2504 2525 1281.3 -19.7 253 6665 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2860 3193 2514 2504 2525 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6687 -0.48 -94.4 2860 3193 2504 2524 1281.3 -19.7 253 6692 0.15 2.08 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 2899 1794 2514 2503 2525 0 0 0 0 0 0 25.96 26.35 28.83
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18429 -1.29 -94.4 2630 1803 2472 2506 3574.9 -19.0 448 18430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1803 2489 2472 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18727 -1.29 -94.4 2630 1803 2472 2506 3631.9 -18.9 453 18731 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2619 3195 2489 2472 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
18757 -1.29 -94.4 2619 3195 2472 2506 3631.9 -18.9 453 18761 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2619 1791 2489 2473 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
19086 -1.29 -94.4 2619 1790 2472 2506 3698.7 -18.6 459 19092 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2619 409 2489 2472 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
19178 -1.29 -94.4 2619 408 2471 2506 3710.8 -18.9 460 19181 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2610 1801 2488 2471 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
19502 -1.29 -94.4 2609 1801 2471 2506 3777.4 -18.5 466 19508 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2599 3193 2489 2472 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
19543 -1.29 -94.4 2599 3193 2471 2506 3777.4 -18.5 466 19548 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.176 0.052 2638 1787 2488 2471 2506 0 0 0 0 0 0 25.77 26.21 28.83
19858 -1.29 -94.4 2638 1786 2471 2506 3836.8 -16.4 472 19863 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2638 407 2488 2471 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
19917 -1.29 -94.4 2638 407 2470 2506 3847.4 -16.5 473 19921 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2629 1812 2488 2470 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
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20579 -1.29 -94.4 2628 1813 2470 2506 3956.3 -16.0 484 20580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1813 2487 2470 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20879 -1.29 -94.4 2628 1813 2470 2506 4004.1 -15.9 489 20880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1813 2488 2470 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21179 -1.29 -94.4 2628 1813 2470 2506 4049.9 -15.2 494 21180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1813 2488 2470 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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23872 -1.46 -94.4 2562 1807 2469 2505 4467.1 -14.7 539 23873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 1806 2487 2469 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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24772 -1.46 -94.4 2563 1806 2469 2505 4592.3 -13.8 554 24773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 1807 2487 2469 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25074 -1.46 -94.4 2563 1806 2469 2505 4632.8 -13.5 559 25076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 1806 2487 2469 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25308 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 25308 begin apogee
25315 -0.19 0.0 2559 2300 2469 2505 4664.2 -13.1 563 25407 1.40 0.00 85.55 4.022 10246 0.164 0.000 2983 2300 2200 2163 2237 0 0 0 0 0 0 24.91 28.83 19.56
25408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 25408 begin climb
25410 1.06 94.4 2982 2300 2163 2237 4665.2 0.0 564 25519 1.20 0.00 104.75 3.883 10246 0.067 0.000 3402 2300 1880 1831 1930 0 0 0 0 0 0 22.89 28.83 19.61
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25850 0.54 94.4 3313 905 1831 1929 4615.7 15.9 572 25857 0.35 2.12 0.00 0.000 5126 0.206 0.055 3222 2295 1880 1831 1929 0 0 0 0 0 0 25.44 25.89 28.83
26212 0.48 94.4 3222 2295 1831 1929 4575.2 11.0 578 26213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3222 2294 1880 1831 1929 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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27225 0.43 94.4 3194 2300 1831 1929 4480.3 8.5 594 27230 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3203 904 1880 1831 1929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
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27641 0.43 94.4 3203 2298 1831 1928 4446.0 8.2 601 27646 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3214 899 1879 1831 1928 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
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