NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  104 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -184.64456 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095337,3414.713,-14256.615,41,1.0,48 TGT_NAME  S1_5
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3413.102,-14259.378
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.104,-0.008
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -39086.9,331.2,87.7,-399304.5,-1692.7
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -115104.7,236.8,110.1,195787.4,-2695.3
GPS2  100344,3414.671,-14256.568,11,1.5,11,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.2,5192,-25.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25670,87.63,0.578,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.5,17.618
HUMID  2404 _10V_AH  10.1,8.361
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  37018,1379
RAFOS_CLK  -10052 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.52 -37.2 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.45 0.000 2 0.000 0.000 333 2172 2399
65 -1.52 -44.0 -5.3 10 89 13.30 2.55 -7.35 0.000 4 0.209 0.076 2488 3555 2677
320 -1.52 -44.0 -18.7 57 329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2489 2117 2682
630 -1.52 -44.0 -13.5 88 639 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2488 3555 2687
830 -1.52 -44.0 -14.7 108 839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2488 2134 2689
1145 -1.52 -44.0 -11.6 129 1154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2488 3550 2690
1205 -1.52 -44.0 -12.2 132 1214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2488 2120 2691
1525 -1.52 -44.0 -11.3 145 1534 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2488 3549 2691
1605 -1.52 -44.0 -13.2 149 1614 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2489 2122 2690
1925 -1.52 -44.0 -11.3 162 1934 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2488 3549 2691
2045 -1.52 -44.0 -12.0 168 2054 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2488 2123 2691
2365 -1.52 -44.0 -10.8 181 2388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2122 2691
2690 -1.52 -44.0 -10.4 194 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2122 2691
3015 -1.52 -44.0 -9.9 207 3024 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2488 3553 2690
3065 -1.52 -44.0 -10.8 209 3074 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2488 2124 2690
3375 -1.52 -44.0 -8.6 222 3398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2124 2688
3700 -1.52 -44.0 -9.2 235 3709 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2489 3549 2687
3740 -1.52 -44.0 -10.2 237 3749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2489 2129 2687
4060 -1.52 -44.0 -9.4 250 4069 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2488 731 2685
4120 -1.52 -44.0 -9.8 253 4129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2489 2147 2685
4440 -1.52 -44.0 -10.2 266 4449 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2488 3555 2684
4500 -1.52 -44.0 -11.4 269 4509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2488 2134 2683
4820 -1.52 -44.0 -9.9 282 4843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2134 2682
5145 -1.52 -44.0 -9.7 295 5168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2134 2681
5470 -1.52 -44.0 -9.3 308 5479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2488 3551 2680
5550 -1.52 -44.0 -9.4 312 5559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2489 2131 2679
5870 -1.52 -44.0 -7.8 325 5893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2131 2678
6195 -1.52 -44.0 -7.1 338 6218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2131 2676
6520 -1.52 -44.0 -7.2 351 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2131 2676
6845 -1.52 -44.0 -8.1 364 6868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2131 2674
7170 -1.52 -44.0 -8.3 377 7179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2488 728 2673
7220 -1.52 -44.0 -9.4 379 7229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2489 2140 2673
7530 -1.52 -44.0 -8.4 392 7553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2140 2672
7855 -1.52 -44.0 -8.4 405 7878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2140 2670
8180 -1.52 -44.0 -8.1 418 8189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2488 736 2670
8250 -1.52 -44.0 -8.2 421 8259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2487 2146 2670
8560 -1.52 -44.0 -7.2 434 8569 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2489 728 2668
8660 -1.52 -44.0 -7.7 439 8669 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2488 2150 2668
8980 -1.52 -44.0 -6.9 452 9003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2149 2667
9305 -1.52 -44.0 -6.4 465 9328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2149 2667
9630 -1.52 -44.1 -6.0 478 9639 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2488 3551 2666
9710 -1.52 -44.1 -6.5 482 9719 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2488 2126 2666
10030 -1.52 -46.4 -5.7 495 10053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2126 2665
10355 -1.53 -48.4 -5.8 508 10378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2126 2664
10631 -0.29 0.0 6.1 519 10679 1.48 0.00 35.60 1.384 6 0.174 0.000 2757 2125 2497
10680 1.53 48.4 3.5 521 10729 2.03 0.00 40.85 1.352 6 0.123 0.000 3152 2125 2299
11030 1.53 48.4 8.8 535 11039 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3152 481 2298
11110 1.53 48.4 9.1 539 11119 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3152 1884 2298
11430 1.53 48.4 8.3 552 11453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1883 2298
11755 1.53 48.4 7.6 565 11764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3152 3303 2297
11835 1.53 48.4 8.0 569 11844 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3152 1890 2297
12155 1.53 48.4 7.4 582 12178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 1889 2297
12480 1.53 48.4 8.4 595 12489 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3152 485 2296
12710 1.53 48.4 9.1 606 12719 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3150 1894 2296
13020 1.53 48.4 8.7 619 13043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1894 2296
13345 1.53 48.4 8.1 632 13354 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3152 481 2296
13455 1.53 48.4 8.4 637 13464 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3152 1895 2296
13765 1.53 48.4 8.0 650 13774 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3152 475 2296
13825 1.53 48.4 8.3 653 13834 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3152 1886 2296
14145 1.53 48.4 6.9 666 14168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1886 2296
14470 1.53 48.4 6.2 679 14479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3152 3298 2296
14550 1.53 48.4 6.5 683 14559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3152 1892 2295
14870 1.53 48.4 6.2 696 14893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1893 2295
15195 1.53 50.1 5.8 709 15204 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3152 487 2295
15225 1.53 54.5 5.5 710 15234 0.00 2.58 3.70 1.325 6 0.000 0.064 3152 1892 2275
15535 1.53 58.2 5.6 723 15559 0.00 0.00 3.13 1.319 6 0.000 0.000 3152 1892 2259
15860 1.54 58.2 6.2 736 15869 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3152 482 2259
15960 1.54 58.2 6.5 741 15969 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3152 1889 2259
16280 1.54 58.2 6.7 754 16303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1888 2260
16605 1.54 60.2 5.8 767 16614 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3152 3301 2260
16845 1.54 60.2 6.2 779 16854 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3152 1884 2259
17165 1.54 78.4 4.0 792 17194 0.00 2.75 16.63 1.155 4 0.000 0.074 3152 3297 2176
17265 1.56 78.4 6.9 797 17274 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3152 1884 2175
17585 1.56 78.4 6.4 810 17594 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3152 484 2176
17685 1.56 78.4 7.4 815 17694 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3152 1890 2176
18005 1.56 78.4 6.8 828 18028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1890 2175
18330 1.56 78.4 7.3 841 18339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3152 487 2176
18530 1.56 78.4 7.1 851 18539 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3152 1897 2176
18850 1.56 78.4 7.0 864 18859 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3152 485 2176
19050 1.56 78.4 7.1 874 19059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3152 1888 2176
19370 1.56 78.4 6.8 887 19393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1888 2176
19695 1.56 78.4 6.1 900 19718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1888 2176
20020 1.56 82.6 5.5 913 20029 0.00 2.67 3.05 1.096 4 0.000 0.077 3152 481 2159
20210 1.56 82.6 6.2 922 20219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3152 1897 2159
20520 1.56 89.4 5.3 935 20529 0.00 2.63 5.68 1.025 4 0.000 0.071 3152 3297 2132
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