NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  104 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  20 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  18 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593336 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120714,041953,4742.390,-12533.574,45,1.0,62,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.8,33971,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  120714,042749,4742.360,-12533.596,13,1.5,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.023366 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  23767,0.00,0.000,0,0,1310,379.72 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.08,9.40,2.67,0.00,0.083,0.081,0.000,395,2428,1310,-9.10,-0.54,379.72,0,0,0,0,0,0,14.45,14.46,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12534.86,110714,212104 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49938,1406
HUMID  47.16 CAP_FILE_SIZE  266729,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,247951360
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25149.84,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3904736 CURRENT  0.078,331.6,1
PM_FREEKB  59582304 GPS  120714,110606,4744.116,-12530.782,57,1.0,57,18.7
_24V_AH  13.1,24.784

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23408126.56 nil000.00
Roll_motor243148472.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35818808837.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2368851823.40
Iridium_during_xfer250173569.23 PMAR118204629.28
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.38
TT8328610450.04
LPSleep165922486.92
TT8_Active73910101.22
TT8_Sampling2834281099.74
TT8_CF876535365.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254310340.80
GPS_charging000.00
Compass2154021.66
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 388 2425 1453 1207 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.78 0.000 16386 0.000 0.000 389 2425 2872 2932 2813 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 389 2425 2932 2810 3.7 -3.4 6 125 12.73 2.55 -8.27 0.000 18948 0.409 0.111 3123 1003 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 14.19 14.36 14.57
345 -0.59 -116.8 3127 1003 3387 3295 53.7 -15.8 31 354 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3127 2432 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
595 -0.59 -116.8 3127 2432 3390 3295 86.1 -11.6 56 604 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3128 3846 3343 3391 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
685 -0.59 -116.8 3127 3846 3390 3295 96.4 -11.7 65 694 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2414 3344 3393 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
935 -0.59 -116.8 3127 2410 3392 3296 123.6 -10.7 90 943 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3127 1010 3343 3391 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1035 -0.59 -116.8 3127 1013 3391 3295 133.7 -10.0 100 1045 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3127 2423 3343 3391 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1285 -0.59 -116.8 3128 2422 3391 3295 159.1 -10.3 125 1293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2422 3343 3391 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1535 -0.59 -116.8 3127 2422 3391 3296 182.1 -9.0 150 1544 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3127 3844 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
1585 -0.59 -116.8 3127 3843 3390 3295 186.7 -9.4 155 1594 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3127 2430 3343 3391 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
1835 -0.59 -116.8 3127 2426 3390 3296 209.3 -9.0 180 1845 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3127 1006 3343 3391 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
1885 -0.59 -116.8 3128 1006 3391 3295 214.0 -9.8 185 1894 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3127 2433 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2135 -0.59 -116.8 3127 2429 3392 3302 236.3 -9.2 210 2144 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3127 3839 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2235 -0.59 -116.8 3128 3839 3391 3294 245.9 -9.5 220 2244 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3127 2423 3342 3391 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2498 -0.59 -116.8 3127 2421 3390 3293 269.8 -9.2 232 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2421 3342 3391 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2795 -0.59 -116.8 3127 2421 3391 3293 297.7 -9.2 242 2802 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3127 1003 3340 3390 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
2874 -0.59 -116.8 3127 1003 3390 3293 305.5 -9.9 250 2883 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3127 2419 3341 3391 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
3186 -0.59 -116.8 3129 2418 3385 3294 334.1 -9.2 261 3188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2418 3341 3392 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3485 -0.59 -116.8 3127 2418 3396 3290 360.9 -8.8 271 3488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2418 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3786 -0.59 -116.8 3127 2418 3389 3288 387.2 -9.0 281 3789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2418 3339 3390 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4085 -0.59 -116.8 3127 2418 3389 3288 415.4 -9.4 291 4088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2418 3339 3390 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4385 -0.59 -116.8 3132 2420 3389 3287 442.7 -8.8 301 4393 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3127 1006 3337 3389 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4434 -0.59 -116.8 3127 1006 3389 3287 447.2 -9.4 306 4444 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3127 2428 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4748 -0.59 -116.8 3124 2427 3388 3286 472.0 -7.8 317 4755 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3127 3840 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4805 -0.59 -116.8 3127 3835 3387 3286 476.8 -8.1 323 4813 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3129 2413 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.64 28.83
5138 -0.59 -116.8 3123 2410 3387 3286 501.0 -7.2 336 5147 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3131 3848 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5196 -0.59 -116.8 3127 3846 3387 3286 505.6 -7.6 342 5204 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3127 2416 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5529 -0.59 -116.8 3127 2414 3387 3286 530.0 -7.9 355 5537 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3127 1021 3335 3386 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
5656 -0.59 -116.8 3127 1021 3386 3286 541.2 -8.5 368 5666 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3127 2422 3335 3386 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
5977 -0.59 -116.8 3127 2420 3386 3284 565.7 -7.5 380 5985 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3127 3835 3334 3385 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
6026 -0.59 -116.8 3131 3835 3384 3284 569.8 -8.4 385 6035 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3127 2425 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6340 -0.59 -116.8 3127 2425 3386 3284 592.8 -7.4 396 6348 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3127 1014 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
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11682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11682 begin climb
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state 23678 begin surface