LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  104 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -367.92145 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060938,6610.845,-5902.543,37,1.1,37 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.178,0.080
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  12736.7,-71.6,9.9,-100287.3,-682.2
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  -17602.7,-1009.4,1458.2,-77893.3,-2172.9
GPS2  061356,6610.785,-5902.554,12,1.7,18,-39.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.0,124066,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  620

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20519,0.00,0.000,0,0,1257,289.70 _10V_AH  10.0,6.827
HUMID  2586 DATA_FILE_SIZE  28882,1076
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.3,16.923

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.42 0.000 2 0.000 0.000 36 2055 1836
45 -0.85 -127.1 -4.0 6 114 13.75 0.00 -50.03 0.000 6 0.232 0.000 2166 2056 2957
415 -0.85 -127.1 -7.9 80 419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 663 2950
500 -0.85 -127.1 -8.3 93 509 0.00 2.60 -0.17 0.000 6 0.000 0.059 2166 2134 2961
810 -0.85 -127.1 -6.0 124 818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2134 2957
1120 -0.85 -127.1 -7.4 155 1129 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2164 3531 2952
1160 -0.85 -127.1 -7.9 159 1169 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2065 2952
1470 -0.85 -127.1 -8.0 190 1479 0.00 2.55 -0.13 0.000 4 0.000 0.089 2166 665 2964
1580 -0.85 -127.1 -9.0 201 1589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2166 2129 2962
1890 -0.85 -127.1 -7.6 232 1899 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 663 2958
1930 -0.85 -127.1 -8.3 234 1939 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2167 2138 2957
2250 -0.85 -127.1 -7.4 250 2268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2138 2954
2570 -0.85 -127.1 -6.6 266 2588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2138 2947
2890 -0.85 -127.1 -5.2 282 2899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 658 2944
2960 -0.85 -127.1 -6.3 285 2969 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2166 2133 2943
3270 -0.85 -127.1 -5.5 301 3279 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2167 3532 2941
3310 -0.85 -127.1 -5.8 303 3319 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2166 2064 2940
3630 -0.85 -127.1 -5.1 319 3648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2064 2939
3950 -0.85 -127.1 -6.1 335 3968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2064 2938
4270 -0.85 -127.1 -6.5 351 4279 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2166 3535 2937
4330 -0.85 -127.1 -7.2 353 4339 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2064 2937
4670 -0.85 -127.1 -6.6 362 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2064 2937
5030 -0.85 -127.1 -6.0 371 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2064 2937
5390 -0.85 -127.1 -5.8 380 5399 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2166 3535 2936
5460 -0.85 -127.1 -6.0 381 5469 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2067 2936
5790 -0.85 -127.1 -5.5 390 5828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2067 2936
6150 -0.85 -127.1 -4.9 399 6159 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3534 2936
6190 -0.85 -127.1 -5.3 400 6199 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2069 2936
6510 -0.85 -127.1 -4.6 408 6548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2069 2937
6870 -0.85 -127.1 -4.6 417 6879 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3525 2937
6920 -0.85 -127.1 -4.7 418 6929 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2064 2936
7230 -0.85 -127.1 -4.8 426 7268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2063 2936
7590 -0.85 -127.1 -5.6 435 7599 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3531 2937
7640 -0.85 -127.1 -6.1 436 7649 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2067 2937
7950 -0.85 -127.1 -5.8 444 7988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2067 2937
8310 -0.85 -127.1 -5.7 453 8319 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2166 3532 2937
8350 -0.85 -127.1 -6.0 454 8359 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2070 2936
8670 -0.85 -127.1 -5.5 462 8708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2936
9030 -0.85 -127.1 -5.2 471 9039 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3526 2937
9100 -0.85 -127.1 -5.4 472 9109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2066 2937
9430 -0.85 -127.1 -5.1 481 9468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2066 2937
9790 -0.85 -127.1 -4.8 490 9799 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3534 2937
9840 -0.85 -127.1 -5.0 491 9849 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2167 2073 2937
10150 -0.85 -127.1 -5.1 499 10188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2936
10231 -0.31 0.0 5.1 501 10349 0.65 0.00 106.95 1.200 6 0.165 0.000 2284 2141 2437
10350 0.85 127.1 3.3 504 10469 1.33 0.00 109.68 1.157 6 0.132 0.000 2538 2141 1919
10790 0.85 127.1 6.4 515 10799 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2538 687 1921
10850 0.85 127.1 7.6 516 10859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2161 1922
11190 0.85 127.1 6.3 525 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2161 1925
11550 0.85 127.1 6.5 534 11559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 685 1928
11590 0.85 127.1 6.6 535 11599 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2162 1928
11910 0.85 127.1 6.2 543 11949 0.00 0.00 2.83 1.288 6 0.000 0.000 2538 2162 1919
12270 0.85 127.1 6.8 552 12279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 683 1920
12340 0.85 127.1 7.8 553 12349 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2163 1920
12670 0.85 127.1 6.7 562 12708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2163 1922
13030 0.85 127.1 6.6 571 13039 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 682 1924
13070 0.85 127.1 6.9 572 13079 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2165 1924
13390 0.85 127.1 6.2 580 13428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2165 1925
13750 0.85 127.1 6.1 589 13759 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 681 1926
13810 0.85 127.1 6.6 590 13819 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2163 1925
14150 0.85 139.6 5.6 599 14189 0.00 0.00 12.82 1.111 6 0.000 0.000 2538 2163 1867
14510 0.87 139.6 6.9 608 14548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2162 1869
14870 0.87 139.6 7.0 617 14879 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2538 682 1871
14920 0.87 139.6 7.7 618 14929 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2164 1871
15230 0.87 139.6 6.2 626 15268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2164 1874
15570 0.87 159.9 5.3 637 15599 0.00 2.75 18.75 1.013 4 0.000 0.071 2538 690 1786
15630 0.89 159.9 6.5 640 15639 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2163 1786
15950 0.89 159.9 6.3 656 15968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2163 1787
16270 0.89 159.9 6.1 672 16279 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 689 1788
16310 0.89 159.9 6.4 674 16319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2155 1789
16630 0.89 162.2 5.9 690 16649 0.00 0.00 3.22 1.052 6 0.000 0.000 2538 2155 1775
16950 0.89 166.9 5.8 706 16959 0.00 2.70 4.20 1.028 4 0.000 0.071 2538 686 1756
16990 0.90 166.9 6.1 708 16999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2158 1756
17310 0.90 177.8 5.6 724 17330 0.00 2.70 9.07 0.982 4 0.000 0.071 2538 691 1712
17370 0.91 177.8 6.9 727 17379 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2156 1713
17690 0.91 177.8 6.6 743 17708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2156 1713
18010 0.91 196.7 5.4 763 18039 0.00 2.75 16.05 0.931 4 0.000 0.072 2538 684 1636
18070 0.93 196.7 6.8 769 18079 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2155 1636
18380 0.93 196.7 6.0 800 18388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2154 1636
18690 0.93 226.8 5.0 831 18719 0.00 2.78 25.40 0.907 4 0.000 0.072 2538 686 1513
18750 0.96 229.8 5.9 837 18759 0.13 2.63 2.47 0.955 6 0.112 0.060 2565 2148 1501
19060 0.96 229.8 6.4 868 19068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2148 1501
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