OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  104 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19773.686 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204238,4956.350,-14514.499,47,1.7,47,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.070,-0.163
_SM_DEPTHo  5.13 KALMAN_X  45036.4,19.2,15.9,-74490.6,-62.5
_SM_ANGLEo  -75.1 KALMAN_Y  84757.1,16.4,-149.2,-101694.7,2585.5
GPS2  204751,4956.329,-14514.485,13,1.6,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  138.3,5255,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.0,1.006462 XPDR_PINGS  960
SM_CCo  31705,7.60,0.764,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.8,23.496
SM_GC  6.68,0.00,0.00,7.60,0.000,0.000,0.764,140,2413,1653,-9.93,0.37,300.00 _10V_AH  10.7,13.891
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14513.64,301297,111102 DATA_FILE_SIZE  47472,818
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  182855,0
HUMID  2218 CFSIZE  260165632,250626048
INTERNAL_PRESSURE  9.08482 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  061008,053840,4953.891,-14513.282,46,1.2,46,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30291202.85 SBE_CT62624342.95
Roll_motor19592410.36 SBE_O260719263.21
VBD_pump_during_apogee359150612359.28 WL_BB2F13911053330.09
VBD_pump_during_surface7763132.37 Optode84033632.22
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310355.88 nil000.00
Iridium_during_connect2716098.71 nil000.00
Iridium_during_xfer159223809.67
Transponder_ping2404202298.24
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.36
TT8177019375.08
LPSleep269662631.91
TT8_Active54019114.57
TT8_Sampling231639986.53
TT8_CF842745209.49
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits168512216.40
GPS_charging000.00
Compass22888195.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.10 0.000 2 0.000 0.000 148 2403 1967
35 -0.67 -117.3 5.3 -0.0 1 111 13.70 2.42 -51.17 0.000 4 0.291 0.092 3085 3818 3355
317 -0.28 -117.3 42.9 -17.1 26 325 0.45 2.30 0.00 0.000 6 0.169 0.055 3219 2401 3357
643 -0.75 -117.3 64.9 -7.7 57 648 0.40 2.28 0.00 0.000 4 0.105 0.066 3081 988 3359
686 -0.75 -117.3 68.5 -8.2 60 693 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3081 2400 3359
1016 -0.50 -117.3 105.1 -12.1 82 1021 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.172 0.075 3141 3810 3361
1048 -0.44 -117.3 108.6 -9.4 83 1056 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.148 0.052 3165 2388 3361
1364 -0.49 -117.3 130.8 -6.6 99 1368 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3166 992 3361
1407 -0.56 -117.3 133.8 -6.7 101 1411 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3165 2402 3361
1733 -0.72 -117.3 155.2 -6.7 116 1735 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3079 2403 3361
2040 -0.81 -117.3 179.0 -7.6 126 2044 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3079 3814 3361
2297 -0.67 -117.3 201.9 -8.8 133 2304 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3080 2397 3361
2609 -0.52 -117.3 230.3 -9.2 144 2614 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.169 0.070 3147 986 3360
2664 -0.59 -117.3 234.5 -7.3 145 2671 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3147 2398 3360
2977 -0.65 -117.3 254.0 -6.3 156 2978 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3100 2398 3360
3282 -0.65 -117.3 274.9 -6.8 166 3283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3359
3589 -0.65 -117.3 296.4 -7.0 176 3592 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3813 3359
3649 -0.59 -117.3 301.0 -8.0 177 3656 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3099 2401 3359
3959 -0.55 -117.3 322.9 -7.1 183 3961 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 3140 2399 3359
4262 -0.60 -117.3 340.1 -5.5 188 4266 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3140 984 3358
4299 -0.67 -117.3 342.4 -6.0 188 4304 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.079 0.063 3091 2397 3358
4625 -0.67 -117.3 363.8 -6.7 194 4626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2397 3357
4928 -0.67 -117.3 385.8 -7.2 199 4932 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3087 3810 3357
4954 -0.60 -117.3 387.8 -7.9 199 4959 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.058 3120 2387 3356
5292 -0.60 -117.3 409.9 -6.4 205 5293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2387 3357
5594 -0.60 -117.3 427.7 -5.8 210 5596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2387 3357
5898 -0.60 -117.3 444.4 -5.4 215 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2387 3356
6201 -0.60 -117.3 460.2 -5.1 220 6205 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3119 989 3356
6233 -0.60 -117.3 462.1 -5.5 220 6237 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3120 2401 3356
6565 -0.60 -117.3 478.5 -5.0 226 6566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2401 3356
6868 -0.60 -117.3 495.3 -5.6 231 6869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2401 3355
7171 -0.60 -117.3 512.2 -5.5 236 7175 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3120 985 3355
7208 -0.60 -117.3 514.5 -6.0 236 7213 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3120 2405 3355
7535 -0.60 -117.3 533.5 -5.9 242 7536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2405 3355
7839 -0.60 -117.3 552.6 -6.4 247 7840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2405 3355
8141 -0.60 -117.3 572.6 -6.6 252 8142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2405 3355
8444 -0.60 -117.3 592.0 -6.4 257 8448 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3120 991 3354
8475 -0.60 -117.3 594.2 -6.5 257 8480 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3120 2398 3355
8807 -0.60 -117.3 613.5 -5.8 263 8809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2399 3354
9111 -0.65 -117.3 630.2 -5.4 268 9115 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3120 3820 3353
9137 -0.71 -117.3 631.6 -5.9 268 9141 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3120 2400 3354
9475 -0.93 -117.3 652.5 -6.5 274 9480 0.28 2.35 0.00 0.000 4 0.088 0.082 3016 3820 3353
9731 -0.66 -117.3 678.0 -10.2 277 9739 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.173 0.061 3098 2404 3353
10041 -0.66 -117.3 698.4 -6.5 283 10045 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3098 3809 3353
10084 -0.66 -117.3 701.2 -6.9 283 10088 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3098 2405 3353
10405 -0.66 -117.3 721.0 -6.2 289 10406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2405 3353
10708 -0.66 -117.3 739.1 -6.0 294 10709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2405 3353
11011 -0.66 -117.3 757.1 -6.0 299 11015 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3098 3820 3353
11043 -0.66 -117.3 759.1 -6.7 299 11047 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2406 3353
11375 -0.66 -117.3 779.9 -6.3 305 11376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2406 3353
11678 -0.66 -117.3 799.6 -6.5 310 11682 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3098 984 3352
11715 -0.66 -117.3 802.3 -7.5 310 11719 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3098 2403 3352
12041 -0.66 -117.3 824.2 -6.7 316 12045 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3098 3820 3352
12073 -0.66 -117.3 826.6 -7.1 316 12078 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2390 3352
12405 -0.66 -117.3 848.7 -6.8 322 12407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2390 3352
12708 -0.66 -117.3 869.4 -6.9 327 12710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2391 3352
13012 -0.66 -117.3 889.3 -6.5 332 13013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2391 3352
13315 -0.66 -117.3 908.5 -6.3 337 13316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2391 3351
13618 -0.66 -117.3 926.8 -5.9 342 13622 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3098 3820 3351
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state 31688 begin surface