GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  104 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  12
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -150.45717 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184007,5659.550,-14859.059,36,1.3,36 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.76 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  184539,5659.567,-14859.112,12,1.3,12,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  332.5,94017,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22235,0.00,0.000,0,0,1392,337.53 _10V_AH  9.9,10.545
HUMID  2137 DATA_FILE_SIZE  44092,1351
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,18.810

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.89 -146.6 0.0 0 30 0.00 0.00 -15.27 0.000 2 0.000 0.000 611 2324 2215
31 -0.89 -146.6 -3.4 3 100 13.88 2.83 -47.97 0.000 4 0.225 0.117 2774 916 3367
325 -0.89 -146.6 -13.0 62 329 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2327 3368
630 -0.89 -146.6 -11.8 123 634 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3735 3368
670 -0.89 -146.6 -12.0 131 674 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2323 3369
975 -0.89 -146.6 -12.2 192 979 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2774 913 3369
1045 -0.89 -146.6 -11.0 206 1049 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2774 2325 3369
1350 -0.89 -146.6 -7.9 267 1359 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3738 3370
1390 -0.89 -146.6 -9.2 275 1394 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2325 3369
1695 -0.89 -146.6 -9.8 336 1699 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2774 918 3369
1735 -0.89 -146.6 -10.9 344 1739 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2324 3370
2040 -0.89 -146.6 -8.9 384 2044 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2774 3735 3370
2095 -0.89 -146.6 -10.3 386 2099 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2773 2325 3370
2400 -0.89 -146.6 -7.9 402 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
2720 -0.89 -146.6 -8.2 418 2738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3370
3040 -0.89 -146.6 -8.5 434 3058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
3360 -0.89 -146.6 -7.7 450 3379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
3680 -0.89 -146.6 -7.6 466 3684 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2774 906 3370
3705 -0.89 -146.6 -8.9 467 3709 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2325 3370
4020 -0.89 -146.6 -8.8 483 4038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
4360 -0.89 -146.6 -9.0 499 4364 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3735 3370
4405 -0.89 -146.6 -9.6 500 4409 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2325 3370
4720 -0.89 -146.6 -8.9 508 4724 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2774 902 3370
4750 -0.89 -146.6 -10.4 508 4754 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2327 3370
5080 -0.89 -146.6 -8.0 517 5084 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2773 3735 3370
5105 -0.89 -146.6 -9.9 517 5109 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2324 3370
5440 -0.89 -146.6 -9.0 526 5449 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2774 3735 3370
5465 -0.89 -146.6 -11.3 526 5469 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2316 3370
5800 -0.89 -146.6 -8.6 535 5839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3370
6160 -0.89 -146.6 -6.9 544 6198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3370
6520 -0.89 -146.6 -6.9 553 6558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3370
6880 -0.89 -146.6 -6.2 562 6918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3370
7240 -0.89 -146.6 -7.3 571 7249 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3737 3370
7265 -0.89 -146.6 -8.0 571 7269 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2774 2325 3370
7600 -0.89 -146.6 -7.5 580 7639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
7960 -0.89 -146.6 -8.9 589 7998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
8320 -0.89 -146.6 -7.5 598 8358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
8680 -0.89 -146.6 -7.4 607 8718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
9040 -0.89 -146.6 -7.8 616 9044 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3736 3370
9075 -0.89 -146.6 -8.8 616 9079 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2323 3370
9400 -0.89 -146.6 -8.2 625 9439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
9760 -0.89 -146.6 -8.2 634 9764 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2774 3736 3370
9780 -0.89 -146.6 -9.1 634 9784 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2317 3370
10120 -0.89 -146.6 -8.4 643 10158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2318 3370
10480 -0.89 -146.6 -8.0 652 10484 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2774 3739 3370
10510 -0.89 -146.6 -10.4 652 10514 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2323 3370
10840 -0.89 -146.6 -7.5 661 10878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
11200 -0.89 -146.6 -7.0 670 11239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
11560 -0.89 -146.6 -7.0 679 11564 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3738 3370
11580 -0.89 -146.6 -7.7 679 11584 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2325 3370
11881 -0.31 0.0 7.0 687 12039 0.68 0.00 133.27 1.183 6 0.153 0.000 2901 2319 2769
12040 0.89 146.6 4.7 691 12174 1.38 2.97 128.70 1.147 4 0.125 0.112 3159 904 2171
12215 0.89 146.6 9.2 695 12219 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3160 2321 2170
12520 0.89 150.4 8.8 703 12529 0.00 3.03 3.10 1.217 4 0.000 0.131 3160 3732 2154
12565 0.89 150.4 10.8 704 12569 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3160 2315 2155
12880 0.89 150.4 10.5 712 12884 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3160 902 2154
12920 0.89 150.4 10.0 713 12924 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3160 2322 2154
13240 0.89 150.4 9.9 721 13244 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3160 3730 2154
13265 0.89 150.4 10.3 721 13269 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3160 2318 2154
13600 0.89 150.4 9.1 730 13639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2318 2153
13960 0.89 150.4 9.4 739 13964 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3160 905 2153
14000 0.89 150.4 9.5 740 14004 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3160 2321 2152
14320 0.89 150.8 9.0 748 14324 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3160 3730 2152
14360 0.89 150.8 9.5 749 14364 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3160 2312 2153
14680 0.89 156.3 8.8 757 14719 0.00 0.00 4.78 1.136 6 0.000 0.000 3160 2312 2130
15040 0.90 156.3 9.5 766 15078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2312 2130
15400 0.90 156.3 9.8 775 15439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2312 2130
15760 0.90 156.3 10.4 784 15798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2312 2130
16120 0.90 156.3 9.8 793 16124 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3161 910 2130
16150 0.90 156.3 10.1 793 16154 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3160 2321 2129
16480 0.90 156.3 9.1 802 16518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2321 2130
16840 0.90 190.7 7.6 811 16879 0.00 0.00 29.45 0.978 6 0.000 0.000 3160 2321 1990
17200 0.94 222.1 7.7 820 17234 0.00 2.97 26.40 0.959 4 0.000 0.114 3160 912 1862
17265 0.97 233.0 8.5 821 17279 0.10 2.83 9.48 0.963 6 0.117 0.093 3183 2321 1819
17600 0.98 233.0 10.6 830 17604 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3183 911 1816
17630 0.98 233.0 11.4 830 17634 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3183 2319 1816
17960 0.98 233.0 11.1 839 17964 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3183 911 1816
17990 0.98 233.0 12.5 839 17994 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3183 2320 1816
18320 0.98 233.0 11.2 848 18358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2320 1816
18660 0.98 233.0 12.2 864 18664 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3183 904 1816
18725 0.98 233.0 13.9 867 18729 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3183 2323 1815
19040 0.98 233.0 11.9 883 19058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2323 1816
19360 0.98 233.0 11.0 899 19364 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3183 904 1816
19420 0.98 233.0 11.2 902 19424 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3183 2325 1816
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