GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  104
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -431.05801
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094755,5811.657,-14749.452,42,1.2,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.039,0.201
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  60518.2,-103.4,-640.3,-143595.3,-1426.7
_SM_CCo  294.4 KALMAN_Y  -82892.6,539.3,236.0,-42929.5,-5387.4
_SM_DEPTHo  1.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  327.2,42973,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.2 D_GRID  2182
GPS2  095449,5811.578,-14749.591,12,1.9,16,21.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2472 DATA_FILE_SIZE  41764,1618
_24V_AH  23.4,20.528 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0
_10V_AH  10.0,11.516

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -46.72 0.000 6
67 -1.04 -127.1 -2.5 10 126 14.07 2.83 -39.35 0.000 4
228 -1.04 -127.1 -2.5 42 236 0.00 3.17 0.00 0.000 6
538 -1.04 -127.1 -11.9 74 546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
848 -1.04 -127.1 -9.1 105 856 0.00 3.10 0.00 0.000 4
938 -1.04 -127.1 -9.1 123 946 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1249 -1.04 -127.1 -9.3 155 1256 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1423 -1.04 -127.1 -9.3 190 1431 0.00 3.33 0.00 0.000 6
1743 -1.04 -127.1 -7.9 212 1751 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1868 -1.04 -127.1 -7.9 237 1876 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2178 -1.04 -127.1 -7.4 254 2186 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2238 -1.04 -127.1 -7.4 266 2246 0.00 3.40 0.00 0.000 6
2548 -1.04 -127.1 -6.8 283 2556 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2613 -1.04 -127.1 -6.8 296 2621 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2923 -1.04 -127.1 -6.2 313 2931 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2988 -1.04 -127.1 -6.2 326 2996 0.00 3.48 0.00 0.000 6
3298 -1.04 -127.1 -7.5 343 3306 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3348 -1.04 -127.1 -7.5 353 3356 0.00 2.88 0.00 0.000 6
3658 -1.04 -127.1 -7.5 368 3696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4018 -1.04 -127.1 -7.8 377 4056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4378 -1.04 -127.1 -7.8 386 4386 0.00 3.23 0.00 0.000 4
4463 -1.04 -127.1 -7.8 403 4471 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4793 -1.04 -127.1 -8.0 413 4831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5153 -1.04 -127.1 -7.0 422 5161 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5218 -1.04 -127.1 -7.0 435 5226 0.00 3.38 0.00 0.000 6
5548 -1.04 -127.1 -6.6 445 5586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5908 -1.04 -127.1 -6.1 454 5916 0.00 3.15 0.00 0.000 4
5983 -1.04 -127.1 -6.1 469 5991 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6313 -1.04 -127.1 -6.5 479 6351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6673 -1.04 -127.1 -6.8 488 6711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7033 -1.04 -127.1 -7.1 497 7071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7393 -1.04 -127.1 -7.6 506 7431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7753 -1.04 -127.1 -7.3 515 7791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8113 -1.04 -127.1 -6.6 524 8121 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8193 -1.04 -127.1 -6.6 540 8201 0.00 3.38 0.00 0.000 6
8523 -1.04 -127.1 -6.4 550 8531 0.00 3.00 0.00 0.000 4
8608 -1.04 -127.1 -6.4 567 8616 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8938 -1.04 -127.1 -7.1 577 8976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9298 -1.04 -127.1 -7.5 586 9306 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9349 -1.04 -127.1 -7.5 596 9356 0.00 3.33 0.00 0.000 6
9678 -1.04 -127.1 -7.8 606 9686 0.00 3.00 0.00 0.000 4
9723 -1.04 -127.1 -7.8 615 9731 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10053 -1.04 -127.1 -6.6 625 10061 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10098 -1.04 -127.1 -6.6 634 10106 0.00 3.33 0.00 0.000 6
10428 -1.04 -127.1 -5.9 644 10436 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10488 -1.04 -127.1 -5.9 656 10496 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10818 -1.04 -127.1 -6.5 666 10826 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10858 -1.04 -127.1 -6.5 674 10866 0.00 3.25 0.00 0.000 6
11188 -1.04 -127.1 -6.9 684 11226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11548 -1.04 -127.1 -7.0 693 11556 0.00 3.02 0.00 0.000 4
11623 -1.04 -127.1 -7.0 708 11631 0.00 2.83 0.00 0.000 6
11953 -1.04 -127.1 -6.4 718 11961 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12038 -1.04 -127.1 -6.4 735 12046 0.00 3.35 0.00 0.000 6
12368 -1.04 -127.1 -6.1 745 12406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12728 -1.04 -127.1 -6.3 754 12766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13088 -1.04 -127.1 -5.8 763 13126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13448 -1.04 -127.1 -5.2 772 13456 0.00 3.00 0.00 0.000 4
13508 -1.04 -127.1 -5.2 784 13516 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13679 -0.36 0.0 -5.2 790 13836 0.88 0.00 122.50 1.411 6
13837 1.04 127.1 -0.5 794 13996 1.55 0.00 120.55 1.370 6
14318 1.04 127.1 8.1 806 14356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14678 1.04 127.1 8.2 815 14686 0.00 2.95 0.00 0.000 4
14718 1.04 127.1 8.2 823 14726 0.00 3.17 0.00 0.000 6
15048 1.04 127.1 7.8 833 15086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15408 1.04 127.1 7.9 842 15446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15768 1.04 127.1 7.9 851 15806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16128 1.04 127.1 7.5 860 16166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16488 1.04 127.1 7.1 869 16496 0.00 3.15 0.00 0.000 4
16553 1.04 127.1 7.1 882 16561 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16883 1.04 127.1 7.0 892 16891 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16938 1.04 127.1 7.0 903 16946 0.00 3.20 0.00 0.000 6
17268 1.04 127.1 7.0 913 17276 0.00 3.10 0.00 0.000 4
17318 1.04 127.1 7.0 923 17326 0.00 2.85 0.00 0.000 6
17648 1.04 127.1 6.9 933 17686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18008 1.04 127.1 7.2 942 18046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18368 1.04 127.1 6.6 951 18406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18728 1.04 127.1 7.1 960 18766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19088 1.04 127.1 6.6 969 19126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19448 1.04 127.1 7.3 978 19486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19808 1.04 127.1 6.6 987 19846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20168 1.04 127.1 6.2 996 20206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20528 1.04 127.1 7.2 1005 20536 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20588 1.04 127.1 7.2 1017 20596 0.00 3.33 0.00 0.000 6
20918 1.04 127.1 6.9 1027 20956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21278 1.04 127.1 6.6 1036 21316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21638 1.04 127.1 6.2 1045 21646 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21708 1.04 127.1 6.2 1059 21716 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22038 1.05 130.0 5.9 1069 22076 0.00 0.00 2.55 1.219 6
22398 1.05 130.0 6.0 1078 22406 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22443 1.05 130.0 6.0 1087 22451 0.00 3.42 0.00 0.000 6
22773 1.05 130.0 6.4 1097 22811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23133 1.05 130.0 6.2 1106 23171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23493 1.07 145.1 5.5 1115 23531 0.00 3.27 13.18 1.059 4
23548 1.07 145.1 5.5 1119 23556 0.00 3.00 0.00 0.000 6
23858 1.07 145.1 6.7 1130 23861 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23923 1.07 145.1 6.7 1143 23931 0.00 3.48 0.00 0.000 6
24233 1.07 145.1 6.7 1160 24241 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24273 1.07 145.1 6.7 1168 24281 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24583 1.07 145.1 6.9 1185 24586 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24648 1.07 145.1 6.9 1198 24656 0.00 3.42 0.00 0.000 6
24958 1.09 162.7 5.4 1215 24981 0.00 3.17 15.02 0.994 4
25043 1.09 162.7 5.4 1229 25051 0.00 3.02 0.00 0.000 6
25354 1.09 162.7 6.1 1246 25361 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25418 1.09 162.7 6.1 1259 25426 0.00 3.42 0.00 0.000 6
25729 1.10 169.0 5.8 1276 25746 0.00 3.20 5.70 1.010 4
25788 1.10 169.0 5.8 1285 25796 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26098 1.11 173.2 5.9 1302 26116 0.00 0.00 3.47 1.024 6
26419 1.15 206.2 4.9 1329 26456 0.13 2.88 27.92 0.915 4
26533 1.15 206.2 4.9 1348 26541 0.00 3.45 0.00 0.000 6
26843 1.18 225.8 5.4 1380 26866 0.00 3.35 16.23 0.908 4
26958 1.18 225.8 5.4 1401 26966 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27269 1.20 243.1 5.4 1433 27286 0.00 0.00 14.73 0.891 6
27589 1.24 269.0 5.2 1465 27616 0.00 2.88 21.85 0.863 4
27633 1.24 269.0 5.2 1471 27641 0.00 3.50 0.00 0.000 6
27944 1.24 269.0 6.1 1503 27951 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28023 1.24 269.0 6.1 1519 28031 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28334 1.24 269.1 6.0 1551 28341 0.00 2.83 0.00 0.000 4
28368 1.24 269.1 6.0 1558 28376 0.00 3.45 0.00 0.000 6
28679 1.32 328.8 4.1 1599 28731 0.17 1.95 50.17 0.794 6