SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1039 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  15 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  1039 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160817,042600,959.4177,-12737.4912,29,1.0,29,9.1,0.4,88.5,9,4.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  2 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -4.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.7,322512,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.1 D_GRID  550
GPS2  160817,043635,959.5095,-12737.4385,2,1.0,3,9.1,0.3,349.6,9,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -3.3,1.027216 _10V_AH  10.02,0.000
SM_CCo  95689,85.80,0.132,0,0,794,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -7.72,12.48,1.30,85.80,0.069,0.076,0.132,201,2769,794,-8.39,-0.40,500.14,0,0,0,0,0,0,11.01,10.95,10.86 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  953.88,-12737.32,160817,042850 MEM  334692
TT8_MAMPS  0.047187,0.08239 DATA_FILE_SIZE  33396,956
HUMID  56.73 CAP_FILE_SIZE  206070,0
INTERNAL_PRESSURE  9.38513 CFSIZE  1024409600,863993856
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.073,262.44,1
_24V_AH  9.62,328.161 GPS  170817,071425,959.239,-12740.603,18,0.7,35,9.1,0.1,0.0,12,3.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor39376141.30 nil000.00
Roll_motor8215781254.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee49317008065.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface85131108.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer420200811.46 PMAR000.00
Transponder_ping04202.02 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.45
TT8000.00
LPSleep9219922023.20
TT8_Active767868.26
TT8_Sampling235128667.93
TT8_CF8106839423.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits201012243.74
GPS_charging000.00
Compass13617102.18
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 135 2720 838 759 0.0 0.0 0 93 0.00 0.15 -78.85 0.000 16390 0.000 1.578 129 2782 3174 3164 3185 0 0 0 0 0 0 11.17 9.94 11.17
98 -1.04 -97.3 130 2783 3163 3186 1.0 -9.7 3 122 19.65 2.50 0.00 0.000 2308 0.376 0.075 2546 3821 3174 3164 3185 0 0 0 0 0 0 10.64 10.88 10.91
355 -0.79 -97.3 2546 3822 3169 3184 71.6 -11.8 40 360 0.45 2.28 0.00 0.000 3206 0.232 0.031 2632 2763 3176 3168 3185 0 0 0 0 0 0 10.80 11.05 11.00
684 -0.79 -97.3 2632 2763 3170 3184 93.8 -6.4 54 690 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2631 1375 3177 3169 3185 0 0 0 0 0 0 11.21 10.97 11.21
922 -0.79 -97.3 2632 1375 3171 3184 107.5 -6.9 88 927 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2622 2760 3177 3170 3184 0 0 0 0 0 0 11.06 10.95 11.07
1739 -0.79 -97.3 2623 2759 3170 3177 172.2 -7.9 117 1744 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2621 1383 3172 3169 3176 0 0 0 0 0 0 11.20 10.99 11.20
1948 -0.79 -97.3 2621 1384 3169 3173 188.2 -7.4 147 1954 0.12 3.42 0.00 0.000 3110 0.202 0.057 2636 2765 3171 3169 3173 0 0 0 0 0 0 10.87 10.95 11.02
2788 -0.79 -97.3 2637 2764 3170 3162 247.4 -7.6 180 2793 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2636 1378 3165 3169 3161 0 0 0 0 0 0 11.22 10.99 11.24
2865 -0.87 -97.3 2636 1378 3170 3161 253.9 -6.7 191 2870 0.00 3.45 0.00 0.000 1190 0.000 0.057 2626 2778 3164 3169 3159 0 0 0 0 0 0 11.07 10.95 11.08
3633 -0.87 -97.3 2626 2777 3170 3151 313.8 -7.5 213 3638 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2625 1378 3158 3168 3149 0 0 0 0 0 0 11.21 10.99 11.21
3716 -0.87 -97.3 2626 1378 3169 3150 320.4 -14.8 225 3721 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2615 2771 3158 3169 3148 0 0 0 0 0 0 11.06 10.96 11.08
4473 -0.87 -97.3 2615 2772 3170 3142 371.4 -6.3 246 4479 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2614 1379 3155 3169 3141 0 0 0 0 0 0 11.23 10.99 11.22
4564 -0.87 -97.3 2615 1379 3170 3142 380.7 -11.3 259 4568 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2605 2765 3154 3169 3140 0 0 0 0 0 0 11.07 10.96 11.07
5313 -0.87 -97.3 2606 2765 3170 3136 434.0 -6.7 279 5318 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2604 1378 3151 3169 3134 0 0 0 0 0 0 11.23 11.00 11.23
5362 -0.87 -97.3 2605 1379 3170 3134 442.8 -6.5 286 5368 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2595 2767 3151 3169 3133 0 0 0 0 0 0 11.07 10.96 11.08
6158 -0.87 -97.3 2596 2767 3169 3129 507.1 -7.7 312 6163 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2594 1385 3148 3169 3128 0 0 0 0 0 0 11.21 10.99 11.21
6192 -0.87 -97.3 2594 1385 3170 3127 513.3 -19.9 317 6198 0.15 3.45 0.00 0.000 3078 0.215 0.059 2612 2769 3148 3169 3128 0 0 0 0 0 0 10.85 10.96 11.02
6992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6992 begin apogee
7005 -0.23 0.0 2613 2267 3164 3129 572.0 -7.9 345 7131 1.00 0.00 123.97 1.701 10244 0.174 0.000 2818 2263 2784 2826 2743 0 0 0 0 0 0 10.88 10.65 9.62
7131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7131 begin loiter
7160 -0.23 0.0 2820 2264 2822 2731 582.2 -2.3 349 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2819 2263 2775 2821 2730 0 0 0 0 0 0 11.13 11.13 11.13
7978 -0.61 0.0 2820 2264 2822 2722 569.3 2.2 378 7980 0.40 0.00 0.00 0.000 4230 0.049 0.000 2703 2262 2771 2821 2722 0 0 0 0 0 0 11.02 11.07 11.07
8603 -0.83 20.8 2703 2263 2822 2720 576.7 -1.2 381 8632 0.20 0.00 27.83 1.698 12454 0.056 0.000 2624 2262 2702 2748 2657 0 0 0 0 0 0 11.04 10.65 9.62
9233 -0.83 20.8 2624 2263 2741 2642 571.4 1.6 384 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2262 2690 2740 2641 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
9862 -0.83 20.8 2623 2263 2741 2639 554.3 1.8 387 9863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2262 2689 2740 2638 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
10493 -0.83 20.8 2624 2264 2741 2636 545.0 2.0 390 10493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2262 2688 2740 2636 0 0 0 0 0 0 11.21 11.22 11.22
11122 -0.83 20.8 2623 2264 2741 2636 528.1 2.5 393 11123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2263 2687 2740 2635 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.22
11753 -0.83 20.8 2624 2263 2741 2635 514.4 2.7 396 11753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2262 2687 2740 2634 0 0 0 0 0 0 11.21 11.22 11.22
12383 -0.85 4.2 2624 2263 2742 2634 503.4 1.0 399 12383 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2262 2686 2740 2633 0 0 0 0 0 0 11.22 11.23 11.23
13013 -0.85 4.2 2624 2262 2741 2633 486.8 2.5 402 13014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2263 2685 2740 2631 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.22
13643 -0.87 -10.3 2623 2264 2741 2631 483.2 0.9 405 13643 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2263 2685 2740 2631 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
14273 -0.87 -10.3 2624 2262 2741 2632 475.7 1.6 408 14273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2263 2685 2740 2631 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
14902 -0.87 -10.3 2623 2264 2740 2631 454.0 2.2 411 14903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2262 2685 2740 2631 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
15533 -0.87 -10.3 2624 2262 2741 2632 447.4 1.5 414 15533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2263 2685 2740 2631 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
16163 -0.89 -24.6 2623 2264 2741 2630 441.0 0.8 417 16163 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2262 2685 2740 2631 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.23
16793 -0.89 -24.6 2624 2263 2741 2632 429.6 1.7 420 16793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2262 2685 2740 2631 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
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18053 -0.91 -37.5 2623 2264 2741 2630 415.0 0.8 426 18054 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2262 2685 2740 2631 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
18683 -0.93 -54.1 2624 2262 2741 2631 408.1 1.0 429 18684 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2263 2685 2740 2631 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.23
19313 -0.93 -54.1 2624 2262 2740 2632 399.1 1.4 432 19313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2262 2685 2740 2631 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
19942 -0.93 -54.1 2623 2264 2741 2630 389.8 1.5 435 19943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2262 2685 2740 2631 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
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29393 -0.93 -141.2 2603 2264 2741 2635 282.5 1.1 480 29394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2263 2687 2740 2635 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
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79163 -0.95 -337.1 2627 2263 2741 2644 137.7 0.3 717 79163 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2627 2262 2692 2740 2645 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
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state 95657 begin surface