SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1038 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  14 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  1038 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150817,014430,1001.7883,-12735.4941,15,0.9,15,9.1,0.4,46.1,11,6.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -6.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.0,318932,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -69.5 D_GRID  550
GPS2  150817,015107,1001.7301,-12735.4678,2,0.9,3,9.1,0.4,158.4,11,7.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.4,1.027215 _10V_AH  10.25,0.000
SM_CCo  95514,89.03,0.130,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -4.99,12.62,1.27,89.03,0.075,0.071,0.130,194,2772,793,-8.40,-0.31,500.14,0,0,0,0,0,0,11.03,10.96,10.88 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  956.07,-12731.18,130817,223519 MEM  334740
TT8_MAMPS  0.046438,0.080892 DATA_FILE_SIZE  33415,861
HUMID  57.24 CAP_FILE_SIZE  198436,0
INTERNAL_PRESSURE  9.39489 CFSIZE  1024409600,864075776
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.073,230.40,1
_24V_AH  9.64,327.908 GPS  160817,042600,959.418,-12737.491,29,1.0,29,9.1,0.4,88.5,9,4.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor39374140.64 nil000.00
Roll_motor829173.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee46517207721.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface89130111.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer241205476.46 PMAR000.00
Transponder_ping04203.04 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.47
TT8000.00
LPSleep9215022068.55
TT8_Active761869.24
TT8_Sampling204428594.06
TT8_CF8101939413.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits176112218.46
GPS_charging000.00
Compass1227794.24
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 136 2784 838 757 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -78.55 0.000 16390 0.000 0.000 126 2785 3172 3161 3184 0 0 0 0 0 0 11.17 10.29 11.17
98 -1.04 -97.3 128 2787 3162 3184 -0.8 -11.3 3 126 19.42 3.40 0.00 0.000 2564 0.374 0.026 2553 1335 3174 3164 3184 0 0 0 0 0 0 10.63 10.95 10.90
228 -0.80 -97.3 2554 1334 3166 3185 43.2 -22.7 22 234 0.50 3.58 0.00 0.000 3206 0.229 0.067 2635 2772 3174 3165 3183 0 0 0 0 0 0 10.79 10.92 10.98
543 -0.80 -97.3 2635 2772 3170 3184 74.9 -6.4 34 548 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2635 1345 3176 3169 3183 0 0 0 0 0 0 11.21 10.98 11.21
556 -0.80 -97.3 2636 1347 3170 3183 75.8 -5.7 36 561 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2625 2767 3176 3170 3183 0 0 0 0 0 0 11.05 10.95 11.07
878 -0.80 -97.3 2626 2767 3171 3184 99.0 -7.6 49 884 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2624 1349 3176 3170 3183 0 0 0 0 0 0 11.22 10.98 11.21
1065 -0.80 -97.3 2625 1348 3171 3184 113.7 -7.8 75 1070 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.055 2614 2776 3176 3170 3182 0 0 0 0 0 0 11.05 10.95 11.07
1723 -0.80 -97.3 2614 2775 3170 3177 168.1 -8.2 82 1727 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.092 2606 3825 3173 3170 3176 0 0 0 0 0 0 11.22 10.92 11.22
1771 -0.80 -97.3 2607 3826 3171 3175 172.3 -9.7 89 1777 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.201 0.031 2635 2744 3172 3170 3175 0 0 0 0 0 0 10.87 11.06 11.02
2563 -0.80 -97.3 2635 2745 3171 3165 218.4 -7.2 115 2567 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2635 1374 3167 3170 3164 0 0 0 0 0 0 11.22 10.99 11.22
2639 -0.80 -97.3 2636 1374 3170 3165 226.5 -17.3 126 2644 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2626 2778 3167 3170 3164 0 0 0 0 0 0 11.06 10.96 11.07
3407 -0.80 -97.3 2626 2777 3170 3156 287.2 -7.6 148 3412 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2625 1375 3162 3170 3154 0 0 0 0 0 0 11.21 10.99 11.21
3525 -0.80 -97.3 2626 1375 3170 3155 296.2 -7.1 165 3532 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2615 2764 3160 3169 3152 0 0 0 0 0 0 11.06 10.96 11.07
4247 -0.80 -97.3 2616 2765 3170 3147 354.1 -8.7 181 4248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2765 3157 3169 3146 0 0 0 0 0 0 11.23 11.21 11.22
4877 -0.80 -97.3 2616 2764 3170 3143 395.4 -6.9 184 4882 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2614 1372 3155 3169 3141 0 0 0 0 0 0 11.23 11.00 11.23
4954 -0.80 -97.3 2615 1374 3170 3140 400.5 -14.9 195 4959 0.15 3.47 0.00 0.000 3078 0.201 0.057 2634 2771 3154 3169 3140 0 0 0 0 0 0 10.87 10.96 11.03
5722 -0.88 -97.3 2634 2772 3170 3136 450.4 -6.7 217 5729 0.00 3.42 0.00 0.000 676 0.000 0.041 2634 1369 3152 3169 3135 0 0 0 0 0 0 11.21 10.99 11.21
5814 -0.97 -97.3 2635 1370 3169 3136 458.1 -22.1 230 5819 0.08 3.47 0.00 0.000 5254 0.108 0.058 2581 2767 3151 3169 3134 0 0 0 0 0 0 11.02 10.96 11.07
6563 -0.97 -97.3 2582 2768 3170 3129 519.2 -8.6 250 6564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2767 3149 3169 3129 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
6977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6977 begin apogee
6990 -0.23 0.0 2581 2255 3169 3128 554.4 -8.1 252 7117 1.17 0.00 124.43 1.691 10244 0.186 0.000 2817 2247 2784 2826 2743 0 0 0 0 0 0 10.87 10.67 9.66
7117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7117 begin loiter
7125 -0.23 0.0 2818 2249 2822 2734 558.7 0.0 253 7130 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2817 2247 2776 2821 2732 0 0 0 0 0 0 11.09 11.09 11.09
7963 -0.58 22.4 2817 2248 2822 2722 569.8 -1.3 285 7996 0.35 0.00 31.10 1.720 12454 0.050 0.000 2713 2247 2695 2741 2649 0 0 0 0 0 0 11.02 10.66 9.64
8589 -0.84 22.4 2714 2247 2736 2632 558.6 1.3 288 8590 0.25 0.00 0.00 0.000 4230 0.044 0.000 2618 2247 2683 2735 2631 0 0 0 0 0 0 11.04 11.09 11.08
9218 -0.84 22.4 2618 2248 2736 2628 539.1 2.9 291 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2247 2682 2735 2629 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
9849 -0.84 22.4 2618 2248 2736 2626 527.5 2.0 294 9849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2247 2680 2735 2626 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
10478 -0.84 22.4 2618 2247 2735 2624 512.7 2.1 297 10479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 2247 2679 2735 2623 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.22
11109 -0.84 22.4 2619 2247 2735 2622 495.7 2.8 300 11109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2247 2678 2734 2622 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.22
11738 -0.84 22.4 2619 2247 2736 2622 487.5 1.7 303 11739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2247 2677 2734 2621 0 0 0 0 0 0 11.23 11.22 11.23
12369 -0.84 22.4 2619 2247 2736 2622 477.8 1.5 306 12370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2247 2678 2735 2621 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.22
12998 -0.84 22.4 2618 2248 2736 2620 470.5 1.3 309 12999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2247 2677 2735 2620 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
13629 -0.84 22.4 2618 2248 2736 2620 456.0 2.0 312 13629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2247 2677 2735 2620 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
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state 95453 begin surface coast
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state 95483 begin surface