GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  103 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2375 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2282 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  495 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  520 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2840 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -14 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -6983.8901 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2735 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231255,2843.027,-8827.982,42,1.0,42,-0.4 TGT_NAME  NEW0602A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2840.600,-8826.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.248,-0.049
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -240029.4,70.8,10048.9,272490.5,-19865.7
_SM_ANGLEo  -71.4 KALMAN_Y  81204.9,178.3,-349.6,-92647.1,53.4
GPS2  232013,2843.059,-8828.050,10,1.3,10,-0.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  136.0,5642,-13.1,-6.667
SPEED_LIMITS  0.115,0.252 D_GRID  1371

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.019595 _24V_AH  23.6,20.367
SM_CCo  15543,122.60,0.496,0,0,494,575.22 _10V_AH  10.7,26.811
SM_GC  1.49,0.00,0.00,122.60,0.000,0.000,0.496,197,2378,494,-7.93,0.08,575.22 DATA_FILE_SIZE  78783,1494
IRIDIUM_FIX  2821.19,-8819.42,040999,171721 CAP_FILE_SIZE  166718,0
TT8_MAMPS  0.052156 CFSIZE  260165632,246112256
HUMID  1278 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.23864 CURRENT  0.064,257.8,1
TCM_TEMP  23.20 GPS  110610,034355,2841.312,-8826.878,37,1.2,37,-0.4
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19261122.37 SBE_CT102124578.85
Roll_motor8765136.33 SBE_O2110319494.80
VBD_pump_during_apogee416125512351.96 WL_BBFL2VMT33581058321.12
VBD_pump_during_surface1224961435.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710366.61 nil000.00
Iridium_during_connect35160135.74 nil000.00
Iridium_during_xfer2692231418.64
Transponder_ping04200.00
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.59
TT80190.00
LPSleep103832243.31
TT8_Active64719137.25
TT8_Sampling4473391905.13
TT8_CF862545306.44
TT8_Kalman338129.19
Analog_circuits193912249.02
GPS_charging000.00
Compass39738340.12
RAFOS000.00
Transponder0300.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
12 -0.63 -118.5 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -64.03 0.000 2 0.000 0.000 202 2380 2325
80 -0.71 -182.3 3.2 -4.2 6 127 10.30 1.33 -28.88 0.000 4 0.262 0.062 2502 1464 3585
190 -0.71 -182.3 25.6 -22.6 16 194 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2498 2370 3586
294 -0.71 -182.3 45.7 -18.2 26 297 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2491 3272 3587
330 -0.71 -182.3 51.8 -17.0 29 338 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2496 2368 3587
429 -0.71 -182.3 66.8 -14.7 39 430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2367 3588
522 -0.71 -182.3 80.6 -14.9 48 523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2367 3588
615 -0.71 -182.3 94.5 -15.4 57 616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2367 3588
708 -0.71 -182.3 108.9 -15.8 66 712 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2491 3271 3589
751 -0.71 -182.3 115.8 -16.0 70 754 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2496 2367 3589
948 -0.71 -182.3 146.6 -15.3 89 948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2366 3589
1133 -0.71 -182.3 172.9 -14.2 107 1134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2366 3588
1320 -0.71 -182.3 198.2 -14.1 125 1323 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2497 1476 3588
1398 -0.71 -182.3 208.8 -12.9 132 1406 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2492 2380 3588
1590 -0.71 -182.3 234.1 -13.6 151 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2380 3587
1777 -0.71 -182.3 259.1 -13.1 169 1780 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2485 3268 3586
1802 -0.71 -182.3 262.7 -13.9 171 1811 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2485 2368 3586
1994 -0.71 -182.3 288.5 -13.1 190 1995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 2368 3585
2181 -0.71 -182.3 313.4 -13.5 208 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 2368 3584
2366 -0.71 -182.3 337.7 -13.0 226 2370 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2478 3264 3583
2420 -0.71 -182.3 344.9 -13.3 231 2424 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2479 2369 3582
2617 -0.71 -182.3 371.0 -13.7 250 2620 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2473 3268 3581
2648 -0.71 -182.3 375.5 -13.9 253 2652 0.08 1.45 0.00 0.000 6 0.178 0.032 2496 2375 3581
2845 -0.71 -182.3 400.6 -12.4 272 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2376 3580
3031 -0.71 -182.3 424.2 -13.0 290 3032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2376 3578
3217 -0.71 -182.3 447.5 -12.5 308 3218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2376 3577
3404 -0.71 -182.3 470.7 -12.2 326 3405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2376 3575
3590 -0.71 -182.3 493.3 -11.7 344 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2376 3574
3776 -0.71 -182.3 515.8 -12.1 362 3777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2376 3572
3962 -0.71 -182.3 538.0 -12.2 380 3963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2376 3571
4149 -0.71 -182.3 560.3 -12.4 398 4152 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2490 3268 3569
4212 -0.71 -182.3 567.9 -12.7 404 4216 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2492 2376 3568
4410 -0.71 -182.3 591.2 -12.2 423 4410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2376 3567
4595 -0.71 -182.3 613.2 -11.3 441 4596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2491 2376 3565
4781 -0.71 -182.3 635.4 -11.7 459 4785 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2486 3263 3564
4817 -0.71 -182.3 640.0 -11.9 462 4825 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2486 2375 3563
5010 -0.71 -182.3 664.0 -12.6 481 5011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2375 3562
5196 -0.71 -182.3 686.9 -12.3 499 5197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2375 3561
5382 -0.71 -182.3 710.3 -12.3 517 5385 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2479 3258 3559
5424 -0.71 -182.3 715.5 -12.7 521 5428 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2479 2378 3559
5621 -0.71 -182.3 740.8 -12.6 540 5624 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2472 3265 3558
5653 -0.71 -182.3 744.9 -13.0 543 5656 0.10 1.48 0.00 0.000 6 0.173 0.038 2502 2375 3558
5850 -0.71 -182.3 767.0 -11.4 562 5851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2376 3557
6036 -0.71 -182.3 787.5 -11.3 580 6036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2376 3556
6222 -0.71 -182.3 808.0 -10.9 598 6226 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2496 3256 3555
6247 -0.71 -182.3 811.1 -12.3 600 6255 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2496 2373 3555
6440 -0.71 -182.3 832.2 -10.8 619 6443 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2490 3263 3554
6482 -0.71 -182.3 837.1 -11.9 623 6486 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2490 2375 3554
6679 -0.71 -182.3 859.2 -11.1 642 6680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2374 3552
6866 -0.71 -182.3 880.1 -11.5 660 6868 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2483 3265 3551
6929 -0.71 -182.3 887.5 -11.4 666 6932 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2484 2376 3551
7126 -0.71 -182.3 910.1 -11.5 685 7129 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2478 3256 3549
7157 -0.71 -182.3 913.9 -12.2 688 7161 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2478 2374 3549
7355 -0.71 -182.3 937.1 -11.8 707 7355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2374 3548
7540 -0.71 -182.3 958.1 -10.9 725 7544 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2471 3263 3547
7572 -0.71 -182.3 961.8 -11.3 728 7576 0.10 1.48 0.00 0.000 6 0.179 0.039 2501 2374 3547
7769 -0.71 -182.3 980.7 -9.5 747 7772 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2495 3264 3547
7800 -0.71 -182.3 983.9 -10.4 750 7804 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2495 2375 3547
7871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7871 begin apogee
7875 -0.26 0.0 991.0 9.6 757 8018 0.52 0.00 140.20 1.256 6 0.149 0.000 2650 2292 2840
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