WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  480 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  103
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  120 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  510 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024201,4701.515,-12550.382,41,1.8,41 SPEED_LIMITS  0.119,0.208
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,-0.083
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -57286.3,156.1,114.4,41668.9,-1173.1
_SM_CCo  537.0 KALMAN_Y  4550.4,226.3,-331.6,-129680.7,2209.0
_SM_DEPTHo  0.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.4,66162,-14.6,-6.875
_SM_ANGLEo  -51.2 D_GRID  1000
GPS2  024832,4701.464,-12550.338,28,1.7,28,19.1 T_DIVE2  480.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2445 DATA_FILE_SIZE  38732,1312
_24V_AH  23.6,21.379 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,19,3
_10V_AH  10.3,14.184

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.12 -117.3 0.0 0 101 0.00 0.00 -81.78 0.000 6
102 -1.12 -117.3 -6.4 9 131 9.25 2.83 -13.23 0.000 4
359 -1.12 -117.3 -6.4 57 366 0.00 2.63 0.00 0.000 6
673 -1.12 -117.3 -12.5 100 676 0.00 2.75 0.00 0.000 4
808 -1.12 -117.3 -12.5 127 816 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1118 -1.12 -117.3 -10.2 159 1126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1438 -1.12 -117.3 -8.9 180 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1758 -1.12 -117.3 -10.3 196 1776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2078 -1.12 -117.3 -9.3 212 2096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2398 -1.12 -117.3 -9.1 228 2416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2718 -1.12 -117.3 -8.4 244 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3038 -1.12 -117.3 -8.2 255 3076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3398 -1.12 -117.3 -7.4 264 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3758 -1.12 -117.3 -7.7 273 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4118 -1.12 -117.3 -8.0 282 4156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4478 -1.12 -117.3 -7.5 291 4486 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4568 -1.12 -117.3 -7.5 309 4576 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4898 -1.12 -117.3 -7.9 319 4936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5258 -1.12 -117.3 -8.1 328 5296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5618 -1.12 -117.3 -8.2 337 5626 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5683 -1.12 -117.3 -8.2 350 5691 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6013 -1.12 -117.3 -7.8 360 6021 0.00 2.67 0.00 0.000 4
6088 -1.12 -117.3 -7.8 375 6096 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6418 -1.12 -117.3 -7.4 385 6456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6778 -1.12 -117.3 -7.4 394 6816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7138 -1.12 -117.3 -7.2 403 7176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7498 -1.12 -117.3 -7.0 412 7536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7858 -1.12 -117.3 -6.3 421 7896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8218 -1.12 -117.3 -6.7 430 8256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8578 -1.12 -117.3 -6.8 439 8616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8938 -1.12 -117.3 -6.9 448 8976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9298 -1.12 -117.3 -6.2 457 9336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9658 -1.12 -117.3 -6.3 466 9696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10018 -1.12 -117.3 -6.3 475 10056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10378 -1.12 -117.3 -5.8 484 10416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10738 -1.12 -117.3 -5.7 493 10746 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10823 -1.12 -117.3 -5.7 510 10831 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11153 -1.12 -117.3 -6.2 520 11191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11513 -1.12 -117.3 -6.7 529 11551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11873 -1.12 -117.3 -6.9 538 11911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12233 -1.12 -117.3 -7.1 547 12241 0.00 2.83 -0.05 0.000 4
12328 -1.12 -117.3 -7.1 566 12331 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12574 -0.33 0.0 -7.1 573 12691 0.82 0.00 105.05 1.515 6
12692 1.12 117.3 -3.0 576 12811 1.50 0.00 99.75 1.413 6
13133 1.12 117.3 8.6 587 13171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13493 1.12 117.3 8.7 596 13531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13853 1.12 117.3 8.3 605 13891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14213 1.12 117.3 8.7 614 14221 0.00 2.90 0.00 0.000 4
14273 1.12 117.3 8.7 626 14281 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14603 1.12 117.3 8.8 636 14641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14963 1.12 117.3 8.3 645 15001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15323 1.12 117.3 7.7 654 15361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15683 1.12 117.3 7.5 663 15721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16043 1.12 117.3 7.5 672 16051 0.00 2.70 0.00 0.000 4
16118 1.12 117.3 7.5 687 16126 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16448 1.12 117.3 7.2 697 16486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16808 1.12 117.3 7.5 706 16816 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16873 1.12 117.3 7.5 719 16876 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17198 1.12 117.3 7.5 728 17206 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17248 1.12 117.3 7.5 738 17256 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17578 1.12 117.3 7.3 748 17616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17938 1.12 117.3 8.0 757 17946 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18023 1.12 117.3 8.0 774 18031 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18353 1.12 117.3 7.9 784 18391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18713 1.12 117.3 7.6 793 18751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19073 1.12 117.3 7.6 802 19111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19433 1.12 117.3 7.0 811 19441 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19503 1.12 117.3 7.0 825 19511 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19833 1.12 122.0 6.7 835 19871 0.00 0.00 3.40 1.307 6
20193 1.12 122.0 7.0 844 20231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20553 1.12 122.0 7.2 853 20561 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20598 1.12 122.0 7.2 862 20606 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20928 1.12 122.0 6.9 872 20966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21288 1.13 126.6 6.7 881 21326 0.00 0.00 3.53 1.224 6
21648 1.14 135.2 6.5 890 21686 0.00 0.00 7.13 1.161 6
21988 1.14 135.2 7.7 903 22006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22308 1.14 135.2 7.4 919 22316 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22358 1.14 135.2 7.4 929 22366 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22668 1.16 148.2 6.4 946 22686 0.00 0.00 10.23 1.082 6
22988 1.16 148.2 7.0 962 23006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23308 1.16 148.2 7.3 978 23326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23628 1.17 156.3 6.6 994 23646 0.00 0.00 6.72 1.049 6
23949 1.17 156.3 6.9 1011 23956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24258 1.21 181.6 5.9 1042 24286 0.10 0.00 19.55 0.957 6
24588 1.21 182.1 6.9 1075 24596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24899 1.28 231.7 4.9 1106 24946 0.00 0.00 39.53 0.896 6
25249 1.31 258.1 5.8 1142 25271 0.00 0.00 20.35 0.884 6
25574 1.31 258.1 6.9 1207 25581 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25613 1.31 258.1 6.9 1215 25616 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25919 1.40 318.5 4.5 1270 25971 0.13 2.83 47.15 0.831 4
26044 1.40 318.5 4.5 1290 26051 0.00 2.67 0.00 0.000 6