Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  103 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  102 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  51 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  2000 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  2030 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  2060 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998384.31 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280414,110624,3136.604,-6408.349,41,1.3,41,-15.5 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,-0.146
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -6691.6,0.0,0.0,37713.5,-8650.4
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  -26246.4,0.0,0.0,-41753.4,-2839.9
GPS2  280414,111637,3136.531,-6408.349,13,1.3,13,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  145.3,33082,-16.3,-8.000,-19.39,2783
SPEED_LIMITS  0.080,0.227 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.025549 _10V_AH  10.1,16.636
SM_CCo  82192,0.00,0.000,0,0,722,436.31 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.20,8.35,0.68,0.00,0.065,0.057,0.000,244,1786,722,-8.71,1.84,436.31,0,0,0,0,0,0,26.09,26.37,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3137.94,-6418.25,270414,101054 MEM  330436
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  113371,1812
HUMID  37.87 CAP_FILE_SIZE  584966,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CFSIZE  260165632,228597760
TCM_TEMP  22.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,52126.41,0x235744,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4235.0,115.9 GPS  290414,100806,3124.542,-6400.267,27,1.5,27,-15.5
_24V_AH  19.4,65.698

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28260141.75 SBE_CT1267561381.62
Roll_motor63174912.19 AA4330239415730.76
VBD_pump_during_apogee602380344464.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init305230.99 nil000.00
Iridium_during_connect36160111.82 nil000.00
Iridium_during_xfer3632231571.55 nil000.00
Transponder_ping19420158.89 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16264.40
TT858289586.92
LPSleep6907021527.76
TT8_Active904991.10
TT8_Sampling6152311969.23
TT8_CF878839317.96
TT8_Kalman0520.21
Analog_circuits432511480.56
GPS_charging000.00
Compass5516201126.49
RAFOS000.00
Transponder1453044.09

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.63 -146.6 227 1747 660 773 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -90.90 0.000 16386 0.000 0.000 227 1747 2185 2186 2184 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
114 -0.63 -146.6 227 1747 2186 2184 3.1 -4.1 9 151 10.77 2.28 -21.27 0.000 19204 0.261 0.060 2828 3205 2698 2703 2693 0 0 0 0 0 0 25.01 26.08 25.89
304 -0.27 -146.6 2827 3205 2699 2680 46.7 -24.9 28 315 0.50 2.03 -0.17 0.000 19462 0.199 0.055 2964 1833 2701 2701 2702 0 0 0 0 0 0 25.39 26.26 23.52
615 -0.06 -146.6 2963 1834 2700 2701 109.7 -19.2 59 624 0.20 2.08 0.00 0.000 2564 0.201 0.062 3023 415 2700 2700 2701 0 0 0 0 0 0 25.84 26.22 28.83
779 0.07 -146.6 3023 415 2699 2702 137.0 -16.6 75 787 0.15 2.03 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 3054 1820 2700 2699 2702 0 0 0 0 0 0 25.96 26.35 28.83
1098 0.07 -146.6 3053 1820 2699 2701 174.7 -10.9 96 1103 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3054 406 2700 2699 2701 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1180 0.13 -146.6 3054 406 2697 2702 184.7 -12.6 100 1184 0.15 2.00 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 3092 1808 2700 2698 2702 0 0 0 0 0 0 25.98 26.36 28.83
1494 0.08 -146.6 3092 1808 2697 2702 213.3 -8.1 116 1495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 1808 2699 2698 2701 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1792 0.02 -146.6 3092 1808 2697 2701 237.4 -8.3 131 1798 0.08 2.05 0.00 0.000 4356 0.144 0.060 3031 3194 2699 2697 2701 0 0 0 0 0 0 26.49 26.27 28.83
1852 0.02 -146.6 3030 3194 2698 2701 243.7 -10.0 134 1858 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3031 1794 2698 2697 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
2172 0.02 -146.6 3031 1793 2697 2700 282.0 -11.8 150 2177 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3031 403 2699 2698 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2232 0.08 -146.6 3030 403 2697 2700 289.8 -12.7 153 2238 0.12 2.03 0.00 0.000 3078 0.186 0.052 3057 1808 2699 2697 2701 0 0 0 0 0 0 26.04 26.36 28.83
2542 0.08 -146.6 3056 1808 2697 2700 321.5 -10.3 165 2543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 1808 2698 2697 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2842 0.08 -146.6 3057 1808 2697 2701 352.8 -10.4 175 2847 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3048 3189 2699 2698 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2880 0.08 -146.6 3048 3189 2697 2700 355.9 -10.4 176 2884 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3048 1789 2698 2697 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3197 0.08 -146.6 3048 1789 2697 2700 391.8 -11.1 187 3198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 1789 2698 2697 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3497 0.08 -146.6 3048 1789 2697 2700 424.4 -10.9 197 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 1789 2698 2697 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3797 0.08 -146.6 3048 1789 2697 2700 455.4 -10.4 207 3802 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3042 3195 2698 2697 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3835 0.08 -146.6 3041 3194 2698 2699 458.6 -10.3 208 3840 0.05 2.05 0.00 0.000 3078 0.219 0.052 3054 1793 2698 2698 2699 0 0 0 0 0 0 26.25 26.36 28.83
4152 0.08 -146.6 3054 1793 2697 2699 490.8 -9.8 219 4153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 1793 2698 2697 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4452 0.08 -146.6 3054 1793 2697 2699 520.0 -9.9 229 4453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 1793 2698 2697 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4753 0.08 -146.6 3054 1793 2697 2699 547.6 -9.0 239 4758 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3053 3196 2697 2696 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
4790 0.08 -146.6 3053 3196 2696 2699 550.3 -9.1 240 4794 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3053 1798 2697 2696 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
5107 0.08 -146.6 3053 1798 2696 2699 579.5 -9.0 251 5108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 1798 2697 2697 2698 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5408 0.03 -146.6 3053 1798 2696 2699 606.6 -8.8 261 5414 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3053 3188 2697 2696 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
5446 -0.03 -146.6 3053 3188 2696 2698 609.1 -8.8 262 5450 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3053 1792 2697 2696 2698 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
5763 -0.09 -146.6 3053 1792 2695 2698 636.6 -8.4 273 5765 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.107 0.000 2982 1792 2696 2695 2698 0 0 0 0 0 0 26.48 28.83 28.83
6063 -0.02 -146.6 2982 1791 2694 2698 676.6 -13.6 283 6065 0.22 0.00 0.00 0.000 2054 0.164 0.000 3047 1791 2696 2694 2698 0 0 0 0 0 0 26.01 28.83 28.83
6363 -0.08 -146.6 3047 1791 2694 2698 703.1 -8.7 293 6364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 1791 2696 2694 2698 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6663 -0.13 -146.6 3047 1791 2693 2698 729.3 -8.5 303 6669 0.08 2.12 0.00 0.000 4356 0.129 0.060 2973 3196 2695 2693 2697 0 0 0 0 0 0 26.47 26.29 28.83
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7017 -0.13 -146.6 3006 1797 2692 2697 769.4 -11.4 314 7023 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3006 413 2694 2692 2697 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
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state 38962 begin apogee
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39114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
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state 82114 begin surface