NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  103 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -392.65427 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055931,3243.644,-14047.090,41,1.1,41 TGT_NAME  WP2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.128,-0.164
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  -18346.6,-289.0,235.4,-220044.2,36.6
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -80405.0,254.3,-59.2,-6886.6,244.2
GPS2  060809,3243.632,-14047.141,14,1.1,15,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.9,181064,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29603,32.22,0.593,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,15.226
HUMID  2490 _10V_AH  10.0,6.408
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41722,1555
RAFOS_CLK  1756 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.90 0.000 2 0.000 0.000 281 2259 2514
54 -1.00 -117.3 -4.8 8 88 12.45 2.53 -15.60 0.000 4 0.153 0.044 2450 818 3129
134 -1.00 -117.3 -11.3 24 138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2244 3131
199 -1.00 -117.3 -12.8 37 202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2244 3132
264 -1.00 -117.3 -12.9 50 268 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 3648 3132
349 -1.00 -117.3 -13.6 67 353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2220 3133
534 -1.00 -117.3 -11.6 94 542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2220 3134
844 -1.00 -117.3 -8.3 125 853 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 3659 3137
1024 -1.00 -117.3 -9.2 143 1033 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2224 3138
1334 -1.00 -117.3 -9.1 174 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2224 3140
1644 -1.00 -117.3 -6.9 196 1653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 3649 3142
1704 -1.00 -117.3 -8.3 199 1713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2230 3142
2024 -1.00 -117.3 -6.2 212 2047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2230 3142
2349 -1.00 -117.3 -6.8 225 2358 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 3646 3142
2439 -1.00 -117.3 -7.9 229 2448 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2224 3142
2749 -1.00 -117.3 -7.2 242 2758 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 3653 3142
2849 -1.00 -117.3 -7.9 247 2858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2232 3142
3169 -1.00 -117.3 -7.0 260 3178 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 816 3140
3219 -1.00 -117.3 -7.6 262 3228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2245 3140
3529 -1.00 -117.3 -6.9 275 3552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3139
3854 -1.00 -117.3 -6.4 288 3877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3137
4179 -1.00 -117.3 -5.9 301 4202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3136
4504 -1.00 -117.3 -6.0 314 4527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3133
4829 -1.00 -117.3 -6.5 327 4852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2245 3132
5154 -1.00 -117.3 -5.9 340 5163 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 816 3132
5224 -1.00 -117.3 -6.4 343 5233 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2240 3131
5534 -1.00 -117.3 -6.5 356 5557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3129
5859 -1.00 -117.3 -6.3 369 5882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3128
6184 -1.00 -117.3 -6.1 382 6193 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2450 3646 3127
6234 -1.00 -117.3 -6.9 384 6243 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2228 3127
6544 -1.00 -117.3 -6.2 397 6553 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 822 3125
6654 -1.00 -117.3 -6.4 402 6663 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3125
6964 -1.00 -117.3 -5.6 415 6973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 816 3124
7014 -1.00 -117.3 -5.9 417 7023 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2243 3124
7324 -1.00 -117.3 -6.4 430 7347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2243 3122
7649 -1.00 -117.3 -6.3 443 7658 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 825 3121
7699 -1.00 -117.3 -6.7 445 7708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3121
8009 -1.00 -117.3 -5.6 458 8018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 819 3120
8059 -1.00 -117.3 -6.4 460 8068 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3119
8369 -1.00 -117.3 -6.0 473 8378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 827 3119
8429 -1.00 -117.3 -6.5 476 8438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2232 3118
8749 -1.00 -117.3 -5.7 489 8758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 824 3116
8809 -1.00 -117.3 -5.8 492 8818 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2237 3117
9129 -1.00 -117.3 -5.4 505 9152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3116
9454 -1.00 -117.3 -5.7 518 9463 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 821 3114
9494 -1.00 -117.3 -6.1 520 9503 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3114
9814 -1.00 -117.3 -5.1 533 9837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3113
10139 -1.00 -117.3 -4.5 546 10162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3112
10464 -1.00 -117.3 -4.5 559 10473 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 824 3111
10524 -1.00 -117.3 -5.0 562 10533 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2240 3111
10844 -1.00 -117.3 -5.5 575 10867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3110
11169 -1.00 -117.3 -5.0 588 11178 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 830 3110
11249 -1.00 -117.3 -5.3 592 11258 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2235 3109
11569 -1.00 -117.3 -5.1 605 11578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 825 3109
11629 -1.00 -117.3 -5.4 608 11638 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2230 3109
11949 -1.00 -117.3 -5.4 621 11972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2230 3109
12274 -1.00 -117.3 -5.6 634 12297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2231 3108
12599 -1.00 -117.3 -5.1 647 12608 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 822 3108
12669 -1.00 -117.3 -5.7 650 12678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2240 3108
12979 -1.00 -117.3 -4.9 663 13002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3107
13304 -1.00 -117.3 -4.6 676 13313 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 821 3107
13374 -1.00 -117.3 -5.4 679 13383 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2239 3106
13684 -1.00 -117.3 -4.7 692 13693 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 821 3106
13744 -1.00 -117.3 -5.3 695 13753 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2236 3106
14064 -1.00 -117.3 -5.3 708 14087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3106
14389 -1.00 -117.3 -5.8 721 14398 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 818 3105
14439 -1.00 -117.3 -6.0 723 14448 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2235 3105
14749 -1.00 -117.3 -5.7 736 14772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3105
15074 -1.00 -117.3 -4.9 749 15083 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 830 3105
15154 -1.00 -117.3 -5.2 753 15163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2234 3105
15474 -1.00 -117.3 -3.9 766 15497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3104
15799 -1.00 -117.3 -3.5 779 15822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3104
16124 -1.00 -117.3 -3.6 792 16133 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 828 3104
16184 -1.00 -117.3 -4.0 795 16193 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2234 3103
16330 -0.30 0.0 3.9 801 16428 0.80 0.00 95.90 1.332 6 0.122 0.000 2608 2234 2649
16429 1.00 117.3 0.7 805 16553 1.42 0.00 99.63 1.339 6 0.097 0.000 2889 2234 2170
16854 1.00 117.3 9.2 822 16863 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2889 467 2168
17034 1.00 117.3 10.0 831 17043 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2889 1879 2167
17354 1.00 117.3 9.0 844 17377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 1879 2168
17679 1.00 117.3 9.5 857 17702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 1880 2167
18004 1.00 117.3 9.2 870 18027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 1880 2167
18329 1.00 117.3 8.3 883 18338 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2889 469 2166
18389 1.00 117.3 8.9 886 18398 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2889 1874 2166
18709 1.00 117.3 8.2 899 18718 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2889 3295 2166
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