HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  103 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  42 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -75540.023 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094626,2238.558,-15828.572,42,1.8,60 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.134
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -37092.3,-62.1,-378.1,152440.3,1335.6
_SM_ANGLEo  -55.0 KALMAN_Y  -96601.4,-146.2,14.3,130860.5,-1292.0
GPS2  100544,2238.565,-15828.773,38,1.8,49,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.8,89311,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.010880 ALTIM_BOTTOM_PING  51.5,6.0
SM_CCo  29661,3.42,0.670,0,0,1040,425.10 _24V_AH  23.4,34.476
TT8_MAMPS  0.187915 _10V_AH  10.0,34.603
HUMID  1830 DATA_FILE_SIZE  23825,689
TCM_TEMP  25.30 CFSIZE  260034560,245440512
XPDR_PINGS  92 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,28,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.8,7.5 GPS  250906,182355,2235.273,-15831.940,85,1.8,102,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214576.73 SBE_CT3614242029.68
Roll_motor36081686.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee442150115541.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface367053.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.20 nil000.00
Iridium_during_connect55160208.06 ARS2926813492420.57
Iridium_during_xfer6872233588.64
Transponder_ping23420233.41
GPS1115055.95
TT8102219202.54
LPSleep193142422.98
TT8_Active180119356.61
TT8_Sampling7709393068.53
TT8_CF8110745507.14
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits403112483.80
GPS_charging000.00
Compass75118600.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -58.50 0.000 2 0.000 0.000 390 1992 2943
82 -0.86 -146.0 3.7 -5.4 9 110 10.27 2.85 -8.32 0.000 4 0.146 0.069 2299 578 3372
221 -0.86 -146.0 27.5 -13.9 27 228 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2299 1990 3373
422 -0.86 -146.0 55.0 -14.6 43 433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2299 1991 3374
620 -0.86 -146.0 81.3 -12.8 59 627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2299 582 3374
665 -0.86 -146.0 86.9 -12.4 62 673 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2299 1993 3374
859 -0.86 -146.0 105.0 -9.0 78 870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2299 1995 3376
1080 -0.86 -146.0 126.2 -9.9 92 1087 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2299 3409 3377
1125 -0.86 -146.0 130.7 -10.0 92 1132 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2299 1994 3377
1448 -0.86 -146.0 163.3 -10.1 98 1455 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2299 3404 3378
1530 -0.86 -146.0 170.9 -8.6 99 1538 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2299 1997 3379
1877 -0.86 -146.0 195.9 -7.3 105 1937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2299 1997 3379
2240 -0.86 -146.0 226.2 -8.4 111 2248 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2299 3403 3380
2354 -0.86 -146.0 235.3 -8.1 112 2362 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2299 2004 3380
2672 -0.86 -146.0 259.6 -7.6 118 2731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2299 2005 3380
3035 -0.86 -146.0 284.0 -6.6 124 3093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2299 2003 3379
3397 -0.86 -146.0 308.7 -7.0 130 3456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2299 2003 3377
3759 -0.86 -146.0 333.2 -6.5 136 3818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2299 2003 3374
4121 -0.86 -146.0 359.8 -7.6 142 4128 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2299 594 3373
4148 -0.86 -146.0 361.9 -7.4 142 4156 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2299 1990 3373
4490 -0.86 -146.0 385.9 -7.0 148 4497 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2299 590 3370
4578 -0.86 -146.0 393.1 -8.4 149 4585 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2299 1992 3370
4919 -0.86 -146.0 415.9 -6.3 155 4927 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2299 599 3367
4959 -0.86 -146.0 418.1 -6.0 155 4967 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2299 1995 3366
5289 -0.86 -146.0 439.7 -6.9 161 5297 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2299 596 3363
5346 -0.86 -146.0 444.2 -7.4 161 5354 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2299 1995 3363
5656 -0.86 -146.0 466.0 -6.9 167 5663 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2299 597 3361
5725 -0.86 -146.0 470.9 -6.5 168 5733 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2299 1995 3360
6084 -0.86 -146.0 493.0 -6.1 174 6091 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2299 601 3357
6154 -0.86 -146.0 497.8 -7.3 175 6162 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2299 1995 3357
6516 -0.86 -146.0 523.4 -7.2 181 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2299 1995 3354
6877 -0.86 -146.0 546.9 -6.4 187 6885 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2299 605 3351
6935 -0.86 -146.0 550.8 -6.4 187 6942 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2299 1993 3351
7244 -0.86 -146.0 568.6 -5.7 193 7304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2299 1992 3349
7608 -0.86 -146.0 589.9 -5.8 199 7615 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2299 602 3347
7671 -0.86 -146.0 593.6 -5.7 200 7679 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2299 1990 3347
8036 -0.86 -146.0 612.7 -5.2 206 8043 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2299 605 3344
8106 -0.86 -146.0 616.7 -6.1 207 8114 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2299 1996 3344
8468 -0.86 -146.0 638.3 -6.1 213 8475 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2299 602 3341
8501 -0.86 -146.0 640.6 -6.6 213 8508 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2299 1994 3341
8836 -0.86 -146.0 660.9 -5.9 219 8843 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2299 598 3340
8900 -0.86 -146.0 664.6 -5.9 220 8907 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2299 1999 3340
9266 -0.86 -146.0 684.2 -5.4 226 9274 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2299 605 3338
9324 -0.86 -146.0 687.8 -6.7 226 9332 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2299 1993 3338
9633 -0.86 -146.0 705.8 -5.8 232 9641 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2299 601 3336
9674 -0.86 -146.0 708.0 -5.6 232 9681 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2299 1992 3336
10004 -0.86 -146.0 724.4 -4.9 238 10012 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2299 598 3335
10056 -0.86 -146.0 727.3 -5.8 238 10064 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2299 1998 3337
10373 -0.86 -146.0 745.8 -5.9 244 10380 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2299 598 3334
10400 -0.86 -146.0 747.7 -6.6 244 10408 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2299 1999 3334
10741 -0.86 -146.0 768.5 -6.0 250 10748 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2299 605 3333
10786 -0.86 -146.0 771.1 -5.7 250 10793 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2299 2000 3333
11110 -0.86 -146.0 785.8 -4.4 256 11118 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2299 605 3332
11143 -0.86 -146.0 787.5 -5.0 256 11151 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2299 1999 3332
11479 -0.86 -146.0 801.3 -4.2 262 11486 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2299 597 3331
11537 -0.86 -146.0 804.4 -5.7 262 11544 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2299 1993 3331
11846 -0.86 -146.0 821.3 -5.6 268 11853 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2299 594 3330
11873 -0.86 -146.0 823.1 -6.5 268 11881 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2299 1992 3329
12214 -0.86 -146.0 841.9 -5.5 274 12221 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2299 603 3329
12271 -0.86 -146.0 845.0 -5.7 274 12278 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2299 1994 3329
12580 -0.86 -146.0 859.2 -4.5 280 12587 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2299 605 3328
12613 -0.86 -146.0 860.7 -5.2 280 12621 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2299 1996 3328
12706 -0.86 -146.0 864.8 -4.4 282 12766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2299 1995 3327
12827 -0.86 -146.0 870.1 -4.3 284 12834 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2299 599 3327
12860 -0.86 -146.0 871.6 -4.7 284 12867 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2299 1990 3327
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