NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  103 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -298.94678 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023001,3413.977,-14257.894,39,1.5,46 TGT_NAME  S1_5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3413.102,-14259.378
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.069,0.078
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -39258.2,235.8,414.9,-401430.2,-2868.3
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -113839.0,102.1,179.2,193263.5,-2276.5
GPS2  023509,3413.959,-14257.907,15,1.7,15,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.0,2756,-25.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26065,93.70,0.581,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.5,17.523
HUMID  2214 _10V_AH  10.1,8.292
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  37394,1391
RAFOS_CLK  -10098 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.52 -37.2 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 333 2161 2391
65 -1.52 -45.8 -5.1 10 94 13.37 2.60 -8.00 0.000 4 0.212 0.067 2486 726 2685
145 -1.52 -45.8 -22.5 26 149 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2486 2140 2685
330 -1.52 -45.8 -15.5 58 338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2140 2687
640 -1.52 -45.8 -13.8 89 648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2140 2692
950 -1.52 -45.8 -13.3 120 959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2486 3557 2696
1030 -1.52 -45.8 -13.6 127 1039 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2486 2120 2696
1350 -1.52 -45.8 -11.2 140 1359 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2486 3549 2698
1410 -1.52 -45.8 -12.7 143 1419 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2486 2123 2699
1730 -1.52 -45.8 -12.2 156 1739 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2486 3550 2697
1810 -1.52 -45.8 -12.9 160 1819 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2486 2127 2698
2130 -1.52 -45.8 -12.0 173 2153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2127 2698
2455 -1.52 -45.8 -11.3 186 2478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2127 2698
2780 -1.52 -45.8 -10.6 199 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2127 2698
3105 -1.52 -45.8 -10.1 212 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2127 2697
3430 -1.52 -45.8 -9.7 225 3453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2127 2695
3755 -1.52 -45.8 -9.7 238 3764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2486 731 2694
3815 -1.52 -45.8 -10.0 241 3824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2486 2147 2694
4135 -1.52 -45.8 -10.0 254 4144 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2486 3558 2693
4195 -1.52 -45.8 -11.2 257 4204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2486 2133 2693
4515 -1.52 -45.8 -10.1 270 4538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2133 2692
4840 -1.52 -45.8 -9.9 283 4849 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2486 3551 2690
4960 -1.52 -45.8 -10.3 289 4969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2486 2128 2690
5280 -1.52 -45.8 -8.8 302 5303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2129 2688
5605 -1.52 -45.8 -8.5 315 5614 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2486 729 2686
5685 -1.52 -45.8 -8.8 319 5694 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2486 2148 2686
6005 -1.52 -45.8 -8.4 332 6028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2148 2685
6330 -1.52 -45.8 -7.8 345 6353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2149 2684
6655 -1.52 -45.8 -8.2 358 6664 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2486 3546 2683
6725 -1.52 -45.8 -8.7 361 6734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2486 2127 2683
7035 -1.52 -45.8 -9.0 374 7044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2486 733 2682
7105 -1.52 -45.8 -9.7 377 7114 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2486 2149 2682
7415 -1.52 -45.8 -8.9 390 7438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2149 2680
7740 -1.52 -45.8 -8.5 403 7763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2149 2679
8065 -1.52 -45.8 -7.4 416 8088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2149 2678
8390 -1.52 -45.8 -6.6 429 8399 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2486 732 2677
8540 -1.52 -45.8 -6.8 436 8549 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2486 2145 2676
8850 -1.52 -45.8 -6.9 449 8873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2145 2675
9175 -1.52 -45.8 -6.9 462 9184 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2486 727 2675
9255 -1.52 -45.8 -7.5 466 9264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2486 2147 2675
9575 -1.52 -45.8 -7.0 479 9598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2147 2674
9900 -1.52 -45.8 -6.6 492 9909 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2486 3547 2673
9940 -1.52 -45.8 -7.9 494 9949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2486 2138 2673
10260 -1.52 -45.8 -6.9 507 10283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2138 2673
10311 -0.29 0.0 6.8 509 10359 1.48 0.00 37.28 1.382 6 0.171 0.000 2756 2136 2497
10360 1.52 45.8 4.2 511 10409 2.00 0.00 38.85 1.353 6 0.117 0.000 3150 2136 2310
10710 1.52 45.8 8.6 525 10719 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3150 482 2308
10840 1.52 45.8 8.6 531 10849 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3150 1894 2308
11150 1.52 45.8 8.2 544 11173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 1894 2308
11475 1.52 45.8 7.7 557 11498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 1894 2307
11800 1.52 45.8 7.6 570 11823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 1894 2307
12125 1.52 45.8 7.1 583 12134 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3149 481 2306
12365 1.52 45.8 7.6 595 12374 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3150 1886 2305
12685 1.52 45.8 7.2 608 12710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 1886 2305
13010 1.52 45.8 6.9 621 13033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 1886 2305
13335 1.52 45.8 6.2 634 13344 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3150 487 2305
13405 1.52 45.8 7.2 637 13414 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3150 1897 2305
13715 1.52 45.8 6.6 650 13724 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3150 476 2304
13885 1.52 45.8 7.3 658 13894 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3150 1893 2304
14195 1.52 45.8 6.3 671 14204 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3150 3303 2304
14335 1.52 45.8 6.3 678 14344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3150 1892 2305
14655 1.52 52.4 5.3 691 14664 0.00 2.67 3.97 1.352 4 0.000 0.077 3150 3297 2282
14745 1.53 52.4 6.1 695 14754 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3150 1887 2282
15055 1.53 53.5 5.9 708 15078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 1887 2282
15380 1.53 55.2 5.8 721 15404 0.00 0.00 2.33 1.355 6 0.000 0.000 3150 1887 2271
15705 1.54 57.5 5.7 734 15729 0.00 0.00 1.83 1.365 6 0.000 0.000 3150 1887 2261
16030 1.54 58.2 5.9 747 16039 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3152 478 2261
16150 1.54 58.2 6.2 753 16159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3150 1897 2261
16470 1.54 58.2 6.0 766 16479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3150 476 2261
16670 1.54 58.2 6.3 776 16679 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3150 1901 2260
16990 1.54 62.9 5.5 789 17014 0.00 0.00 4.68 1.248 6 0.000 0.000 3150 1901 2239
17315 1.54 66.8 5.6 802 17339 0.00 0.00 2.55 1.268 6 0.000 0.000 3150 1901 2224
17640 1.55 66.8 6.1 815 17649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3150 3305 2224
17730 1.55 66.8 6.0 819 17739 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3150 1887 2224
18040 1.55 75.4 5.1 832 18064 0.00 0.00 6.93 1.174 6 0.000 0.000 3150 1887 2189
18365 1.56 75.4 7.2 845 18373 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3150 3303 2189
18495 1.56 75.4 7.8 851 18504 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3150 1888 2189
18805 1.56 75.4 6.2 864 18814 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3150 482 2188
18985 1.56 75.4 6.6 873 18994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3150 1896 2188
19305 1.56 75.4 6.2 886 19313 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3150 3307 2188
19405 1.56 75.4 6.3 891 19414 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3150 1887 2188
19725 1.56 77.0 5.8 904 19748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 1887 2188
20050 1.56 79.0 5.8 917 20059 0.00 2.65 3.25 1.117 4 0.000 0.078 3150 478 2173
20230 1.56 79.0 6.1 926 20239 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3150 1895 2173
20550 1.56 81.2 5.8 939 20573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 1895 2173
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