RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  103 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -153.92429 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025931,1937.390,-15802.603,42,1.3,42 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1950.000,-15805.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  427.8 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  339.7,23739,-20.4,-15.000
GPS2  030350,1937.391,-15802.549,11,1.3,16,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2170 DATA_FILE_SIZE  13556,593
_24V_AH  23.7,11.590 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,5.339

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -38.83 0.000 2 0.000 0.000
47 -1.27 -219.1 -6.0 8 47 10.95 2.60 -40.33 0.000 4 0.000 0.000
203 -1.27 -219.1 -42.1 39 203 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
387 -1.27 -219.1 -35.5 58 387 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.000
513 -1.27 -219.1 -28.9 69 513 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
837 -1.27 -219.1 -25.4 82 837 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
977 -1.27 -219.1 -20.7 87 977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1287 -1.27 -219.1 -19.7 100 1287 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1447 -1.27 -219.1 -20.2 106 1447 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1762 -1.27 -219.1 -19.9 119 1762 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1817 -1.27 -219.1 -18.6 121 1817 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2137 -1.27 -219.1 -17.8 134 2137 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2228 -1.27 -219.1 -17.5 137 2228 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2537 -1.27 -219.1 -17.6 150 2537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2862 -1.27 -219.1 -18.1 163 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3187 -1.27 -219.1 -18.0 176 3187 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3217 -1.27 -219.1 -18.1 177 3217 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3537 -1.27 -219.1 -16.9 190 3537 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3567 -1.27 -219.1 -16.7 191 3567 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3887 -1.27 -219.1 -15.3 204 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4212 -1.27 -219.1 -14.6 217 4212 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4257 -1.27 -219.1 -15.8 218 4257 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4562 -1.27 -219.1 -14.5 231 4562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4838 -0.28 0.0 14.4 242 4838 1.45 0.00 182.50 0.074 6 0.000 0.000
5037 1.27 219.1 2.4 250 5037 2.15 2.92 182.40 0.001 4 0.000 0.000
5357 1.27 219.1 18.8 262 5357 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5662 1.27 219.1 17.9 275 5662 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5702 1.27 219.1 19.1 276 5702 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6012 1.27 219.1 18.9 289 6012 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6082 1.27 219.1 19.7 291 6082 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6387 1.27 219.1 17.3 304 6387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6712 1.27 219.1 15.4 317 6712 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6782 1.27 219.1 17.1 319 6782 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7087 1.27 219.1 15.7 332 7087 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7127 1.27 219.1 17.2 333 7127 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7437 1.27 219.1 16.5 346 7437 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7492 1.27 219.1 16.4 348 7492 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7812 1.27 219.1 15.3 361 7812 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7872 1.27 219.1 16.3 363 7872 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8187 1.27 229.7 14.5 376 8187 0.00 2.70 6.40 0.000 4 0.000 0.000
8238 1.28 229.7 16.5 378 8238 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8562 1.28 229.7 15.8 391 8562 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8713 1.28 229.7 16.8 397 8713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9037 1.28 257.3 13.7 410 9037 0.00 2.70 21.88 0.000 4 0.000 0.000
9232 1.29 257.3 15.5 417 9232 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9537 1.29 257.3 15.6 430 9537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9862 1.29 282.6 13.8 443 9862 0.00 2.67 19.17 0.000 4 0.000 0.000
9957 1.31 282.6 15.4 446 9957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10267 1.31 314.2 13.5 467 10267 0.00 0.00 24.70 0.000 6 0.000 0.000
10597 1.33 370.0 12.4 500 10597 0.00 2.65 43.08 0.000 4 0.000 0.000
10682 1.37 412.0 13.0 508 10682 0.10 2.50 32.13 0.002 6 0.000 0.000
11022 1.39 417.5 14.7 560 11022 0.00 0.00 4.40 0.000 6 0.000 0.000