LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  103 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -208.05453 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  5

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050136,6337.088,-5731.601,29,1.3,29 TGT_NAME  W6400_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  050726,6337.081,-5731.558,11,1.2,16,-35.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.0,48320,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1493

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29997,42.08,0.869,4,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,8.279
HUMID  1219 DATA_FILE_SIZE  36368,1203
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.4,16.913

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.83 0.000 2 0.000 0.000 74 2375 2662
58 -0.89 -127.1 -4.9 8 97 12.52 3.15 -17.52 0.000 4 0.195 0.150 2158 945 3118
323 -0.89 -127.1 -9.4 43 327 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2157 2375 3118
628 -0.89 -127.1 -7.3 74 632 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2157 946 3116
678 -0.89 -127.1 -8.6 79 682 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2158 2377 3116
988 -0.89 -127.1 -7.1 110 996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
1298 -0.89 -127.1 -7.3 141 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
1608 -0.89 -127.1 -7.4 172 1616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3116
1918 -0.89 -127.1 -7.5 203 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3115
2228 -0.89 -127.1 -6.7 222 2246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3115
2548 -0.89 -127.1 -7.1 238 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3115
2868 -0.89 -127.1 -7.2 254 2872 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2158 949 3115
2898 -0.89 -127.1 -7.7 255 2902 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2158 2377 3115
3208 -0.89 -127.1 -7.2 271 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3114
3528 -0.89 -127.1 -6.8 287 3546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3115
3848 -0.89 -127.1 -7.1 303 3866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3115
4188 -0.89 -127.1 -6.6 318 4192 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2158 954 3115
4228 -0.89 -127.1 -7.1 319 4232 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2158 2376 3115
4548 -0.89 -127.1 -6.1 327 4586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
4908 -0.89 -127.1 -5.9 336 4946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3115
5268 -0.89 -127.1 -5.8 345 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3114
5628 -0.89 -127.1 -6.4 354 5632 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2158 952 3115
5668 -0.89 -127.1 -6.2 355 5672 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2158 2376 3115
5988 -0.89 -127.1 -5.8 363 6026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3115
6348 -0.89 -127.1 -5.4 372 6386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3115
6708 -0.89 -127.1 -5.3 381 6746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
7068 -0.89 -127.1 -5.5 390 7072 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2158 954 3116
7098 -0.89 -127.1 -6.1 390 7102 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2158 2375 3116
7428 -0.89 -127.1 -6.8 399 7466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
7788 -0.89 -127.1 -6.3 408 7792 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2158 955 3116
7828 -0.89 -127.1 -6.7 409 7832 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2158 2378 3116
8148 -0.89 -127.1 -5.9 417 8186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3116
8508 -0.89 -127.1 -6.8 426 8546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3116
8868 -0.89 -127.1 -7.1 435 8872 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2158 948 3116
8918 -0.89 -127.1 -8.3 436 8922 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2158 2379 3116
9228 -0.89 -127.1 -6.9 444 9266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3116
9588 -0.89 -127.1 -6.5 453 9626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3116
9948 -0.89 -127.1 -6.1 462 9952 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2158 957 3116
9983 -0.89 -127.1 -6.5 462 9987 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2158 2381 3116
10308 -0.89 -127.1 -5.9 471 10346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3116
10668 -0.89 -127.1 -6.0 480 10706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3116
11028 -0.89 -127.1 -6.2 489 11032 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2158 955 3116
11083 -0.89 -127.1 -6.5 490 11087 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2158 2377 3116
11388 -0.89 -127.1 -6.6 498 11426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
11748 -0.89 -127.1 -6.0 507 11786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
12108 -0.89 -127.1 -5.8 516 12146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
12468 -0.89 -127.1 -5.9 525 12472 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2157 955 3116
12523 -0.89 -127.1 -5.5 526 12527 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2158 2375 3116
12828 -0.89 -127.1 -5.4 534 12866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
13188 -0.89 -127.1 -5.0 543 13226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
13548 -0.89 -127.1 -4.3 552 13586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
13908 -0.89 -127.1 -3.8 561 13912 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2158 954 3116
13943 -0.89 -127.1 -4.1 561 13947 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2157 2375 3116
14268 -0.89 -127.1 -3.9 570 14306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
14628 -0.89 -127.1 -3.9 579 14666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
14988 -0.89 -127.1 -4.0 588 14992 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2157 952 3116
15023 -0.89 -127.1 -4.6 588 15027 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2158 2381 3116
15348 -0.89 -127.1 -5.1 597 15386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3116
15708 -0.89 -127.1 -5.4 606 15746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3116
16068 -0.89 -127.1 -5.0 615 16106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3116
16269 -0.31 0.0 4.9 620 16387 0.63 0.00 112.40 1.454 6 0.121 0.000 2285 2381 2597
16388 0.89 127.1 1.7 623 16507 1.30 0.00 109.15 1.417 6 0.093 0.000 2551 2381 2079
16828 0.89 127.1 8.7 634 16837 0.00 3.65 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2551 672 2084
16878 0.89 127.1 8.7 635 16882 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2551 2100 2084
17188 0.89 127.1 8.2 643 17192 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2551 3515 2084
17238 0.89 127.1 9.5 644 17242 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2551 2094 2085
17548 0.89 127.1 8.1 652 17552 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2551 3514 2085
17608 0.89 127.1 8.7 653 17612 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2551 2099 2085
17948 0.89 127.1 7.9 662 17952 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2551 3514 2085
18018 0.89 127.1 9.3 663 18022 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2551 2095 2085
18348 0.89 127.1 6.9 672 18352 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2551 3515 2085
18418 0.89 127.1 7.2 673 18422 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2551 2101 2085
18748 0.89 127.1 6.2 682 18752 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2551 3512 2085
18808 0.89 127.1 6.4 683 18812 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2551 2097 2085
19148 0.89 127.1 6.4 692 19152 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2551 3517 2085
19218 0.89 127.1 6.4 693 19222 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2551 2102 2085
19548 0.89 127.1 6.7 702 19552 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2551 3518 2085
19618 0.89 127.1 7.1 703 19622 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2551 2097 2085
19948 0.89 127.1 7.7 712 19952 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2551 3514 2085
20018 0.89 127.1 8.9 713 20022 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2551 2099 2085
20348 0.89 127.1 7.5 722 20352 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2551 3516 2085
20408 0.89 127.1 7.8 723 20412 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2551 2099 2085
20748 0.89 127.1 8.2 732 20752 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2551 3514 2085
20823 0.89 127.1 9.5 733 20827 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2551 2099 2085
21148 0.89 127.1 7.5 742 21152 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2551 3518 2085
21213 0.89 127.1 8.2 743 21217 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2551 2096 2085
21548 0.89 127.1 7.0 752 21552 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2551 3517 2085
21608 0.89 127.1 7.3 753 21612 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2551 2097 2085
21948 0.89 127.1 6.9 762 21952 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2552 3522 2085
22023 0.89 127.1 7.6 763 22027 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2551 2092 2085
22348 0.89 127.1 7.4 772 22352 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2551 3516 2085
22418 0.89 127.1 7.4 773 22422 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2551 2092 2085
22748 0.89 127.1 7.3 782 22752 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2551 3523 2085
22813 0.89 127.1 7.9 783 22817 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2551 2096 2085
23148 0.89 127.1 7.7 792 23152 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2551 3516 2085
23218 0.89 127.1 8.0 793 23222 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2551 2098 2085
23548 0.89 127.1 7.5 802 23552 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2551 3518 2085
23618 0.89 127.1 6.7 803 23622 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2551 2095 2085
23948 0.89 127.1 7.2 812 23952 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2551 3517 2085
24003 0.89 127.1 8.1 813 24007 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2551 2100 2085
24308 0.89 127.1 7.6 821 24312 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2551 3520 2085
24373 0.89 127.1 7.2 822 24377 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2551 2097 2085
24708 0.89 127.1 7.1 831 24712 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2551 3520 2085
24783 0.89 127.1 8.5 832 24787 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2551 2096 2085
25108 0.89 127.1 7.4 841 25112 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2551 3515 2085
25168 0.89 127.1 7.4 842 25172 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2551 2099 2085
25508 0.89 127.1 7.2 851 25546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 2085
25848 0.89 127.1 7.3 866 25852 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2551 3516 2085
25988 0.89 127.1 8.4 873 25992 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2551 2098 2085
26308 0.89 127.1 6.6 889 26312 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2551 3516 2085
26373 0.89 127.1 7.2 892 26377 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2551 2099 2085
26688 0.89 127.1 7.3 908 26692 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2551 3521 2085
26748 0.89 127.1 6.8 911 26752 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2551 2096 2085
27068 0.89 127.1 7.3 927 27072 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2551 3515 2085
27123 0.89 127.1 7.3 929 27127 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2551 2099 2084
27428 0.89 127.1 6.6 945 27446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 2086
27748 0.89 127.1 6.6 964 27752 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2551 3517 2086
27873 0.89 128.9 5.9 976 27882 0.00 2.83 3.72 1.019 6 0.000 0.093 2551 2095 2072
28188 0.89 128.9 6.3 1008 28192 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2551 3515 2072
28253 0.89 128.9 6.0 1014 28257 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2100 2072
28558 0.89 128.9 6.7 1045 28562 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 3518 2072
28678 0.89 128.9 6.9 1057 28682 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2551 2095 2072
28988 0.89 133.5 5.9 1088 28997 0.00 0.00 3.80 0.963 6 0.000 0.000 2551 2095 2052
29298 0.90 144.9 5.6 1119 29312 0.00 2.95 9.05 0.905 4 0.000 0.106 2551 3510 2006
29403 0.91 144.9 7.8 1129 29407 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2551 2095 2006
29708 0.91 144.9 6.2 1160 29716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2095 2006