GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  103 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -210.08607 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073437,5710.491,-14700.346,36,1.3,36 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  073909,5710.473,-14700.382,16,1.3,16,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.0,30520,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25302,0.00,0.000,0,0,1033,430.99 _10V_AH  10.0,6.988
HUMID  2693 DATA_FILE_SIZE  30880,991
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,21.209

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -30.40 0.000 2 0.000 0.000 19 2175 1976
42 -0.92 -146.6 -4.6 6 101 13.57 2.75 -39.83 0.000 4 0.182 1.319 2332 3580 3390
147 -0.92 -146.6 -17.0 24 156 0.00 2.60 -0.22 0.000 6 0.000 0.042 2332 2157 3391
457 -0.92 -146.6 -12.1 55 466 0.00 2.67 -0.13 0.000 4 0.000 1.306 2332 755 3392
507 -0.92 -146.6 -11.5 60 516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2332 2174 3392
817 -0.92 -146.6 -11.1 91 825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3391
1127 -0.92 -146.6 -10.6 122 1135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3391
1447 -0.92 -146.6 -9.7 145 1465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3391
1767 -0.92 -146.6 -8.7 161 1785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3391
2087 -0.92 -146.6 -9.7 177 2105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3391
2407 -0.92 -146.6 -9.5 193 2425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3390
2727 -0.92 -146.6 -9.2 209 2745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3389
3047 -0.92 -146.6 -9.0 220 3085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3389
3407 -0.92 -146.6 -8.9 229 3445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3388
3767 -0.92 -146.6 -8.7 238 3805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3387
4127 -0.92 -146.6 -8.2 247 4136 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2332 755 3387
4167 -0.92 -146.6 -8.3 248 4176 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2169 3387
4487 -0.92 -146.6 -7.7 256 4525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3386
4847 -0.92 -146.6 -7.6 265 4885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3386
5207 -0.92 -146.6 -8.2 274 5245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3385
5567 -0.92 -146.6 -8.6 283 5605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3385
5927 -0.92 -146.6 -8.4 292 5965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3384
6287 -0.92 -146.6 -7.5 301 6325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3384
6647 -0.92 -146.6 -6.9 310 6685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3383
7007 -0.92 -146.6 -6.4 319 7045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3383
7367 -0.92 -146.6 -7.2 328 7405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3383
7727 -0.92 -146.6 -7.6 337 7765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3382
8087 -0.92 -146.6 -8.1 346 8096 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2332 748 3382
8117 -0.92 -146.6 -8.3 346 8126 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2332 2162 3382
8447 -0.92 -146.6 -8.2 355 8485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3382
8807 -0.92 -146.6 -7.5 364 8816 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2332 3580 3382
8837 -0.92 -146.6 -7.4 364 8846 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2332 2170 3382
9167 -0.92 -146.6 -7.2 373 9205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3382
9527 -0.92 -146.6 -6.8 382 9565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3382
9887 -0.92 -146.6 -6.1 391 9925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3382
10247 -0.92 -146.6 -5.6 400 10285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3381
10607 -0.92 -146.6 -5.9 409 10616 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2332 3585 3381
10647 -0.92 -146.6 -6.5 410 10656 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2332 2169 3381
10967 -0.92 -146.6 -6.3 418 11005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3381
11327 -0.92 -146.6 -7.0 427 11365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3381
11687 -0.92 -146.6 -7.3 436 11696 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2332 3585 3380
11727 -0.92 -146.6 -7.8 437 11736 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2332 2166 3380
12047 -0.92 -146.6 -7.0 445 12085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3380
12127 -0.28 0.0 7.0 447 12286 0.70 0.00 132.57 1.357 6 0.113 0.000 2475 2166 2793
12287 0.92 146.6 4.1 451 12426 1.27 2.95 131.68 1.335 4 0.087 0.074 2740 684 2193
12467 0.92 181.7 6.3 455 12506 0.00 2.72 30.58 1.336 6 0.000 0.063 2740 2097 2050
12807 0.96 181.7 8.0 464 12816 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2740 3503 2051
12847 0.96 181.7 8.7 465 12856 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2739 2105 2050
13167 0.96 181.7 8.2 473 13205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2104 2050
13527 0.96 181.7 8.1 482 13536 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2740 3513 2050
13577 0.96 181.7 9.0 483 13586 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2740 2104 2050
13887 0.96 181.7 8.2 491 13925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2104 2050
14247 0.96 181.7 8.8 500 14285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2104 2050
14607 0.96 181.7 8.7 509 14645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2104 2050
14967 0.96 181.7 8.5 518 15005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2103 2050
15327 0.96 181.7 8.2 527 15365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2104 2050
15687 0.96 181.7 8.2 536 15725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2104 2051
16047 0.96 181.7 8.6 545 16085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2104 2050
16407 0.96 181.7 8.3 554 16445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2104 2050
16767 0.96 181.7 8.7 563 16805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2104 2050
17127 0.96 181.7 8.5 572 17165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2104 2050
17487 0.96 181.7 7.9 581 17496 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2739 3505 2050
17537 0.96 181.7 8.5 582 17546 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2740 2090 2050
17847 0.96 181.7 7.5 590 17885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2090 2050
18207 0.96 195.6 7.0 599 18246 0.00 0.00 11.68 1.149 6 0.000 0.000 2740 2090 1993
18567 0.97 200.9 7.3 608 18576 0.00 2.80 4.57 1.190 4 0.000 0.076 2740 3504 1970
18647 0.98 200.9 9.0 610 18656 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2740 2095 1971
18967 0.98 200.9 7.8 618 18976 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 685 1970
19007 0.98 200.9 8.2 619 19016 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2740 2102 1970
19327 0.98 200.9 7.9 627 19365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2103 1970
19687 0.98 200.9 7.7 636 19725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2102 1970
20047 0.98 200.9 7.8 645 20085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2103 1970
20407 0.98 200.9 7.5 654 20445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2103 1970
20767 0.98 200.9 8.1 663 20805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2103 1970
21127 0.98 200.9 7.5 672 21145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2103 1970
21447 0.98 213.4 7.1 688 21466 0.00 0.00 10.02 0.988 6 0.000 0.000 2740 2103 1921
21767 0.99 213.4 7.5 704 21785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2103 1921
22087 0.99 237.0 6.7 720 22126 0.00 0.00 19.05 0.914 6 0.000 0.000 2740 2103 1824
22427 1.02 245.8 7.2 737 22446 0.00 2.72 7.03 0.952 4 0.000 0.071 2740 3515 1788
22467 1.03 245.8 7.6 739 22476 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2087 1788
22787 1.03 254.5 7.2 755 22806 0.00 2.67 7.10 0.948 4 0.000 0.061 2740 678 1752
22837 1.03 254.5 7.8 757 22846 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.074 0.047 2771 2100 1752
23147 1.03 254.5 8.9 773 23165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2100 1752
23467 1.03 254.5 8.0 804 23475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2100 1752
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