WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  103 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -30.431705 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201107,4650.568,-12526.250,43,1.5,43 TGT_NAME  47N_12520W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12520.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.113
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -102161.5,556.3,408.0,133111.7,-5489.2
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  35474.0,161.6,-199.8,-186190.1,-4574.6
GPS2  201551,4650.573,-12526.258,14,1.5,14,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.4,19164,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30582,0.00,0.000,0,0,865,396.65 _10V_AH  10.0,19.157
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  33478,1084
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,29.990

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.15 0.000 2 0.000 0.000 43 2329 2069
63 -0.91 -127.1 -3.9 5 122 12.37 2.53 -40.70 0.000 4 0.178 0.060 2165 917 3001
158 -0.91 -127.1 -11.7 14 162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2307 3002
463 -0.91 -127.1 -9.7 50 466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2307 3002
768 -0.91 -127.1 -8.1 111 771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2308 3003
1073 -0.91 -127.1 -7.4 150 1077 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3709 3003
1123 -0.91 -127.1 -8.2 155 1127 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2318 3002
1433 -0.91 -127.1 -7.5 186 1437 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 923 3002
1458 -0.91 -127.1 -7.7 188 1462 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2315 3003
1763 -0.91 -127.1 -6.6 219 1771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3003
2073 -0.91 -127.1 -8.0 237 2077 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3717 3003
2088 -0.91 -127.1 -8.3 237 2092 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2325 3003
2393 -0.91 -127.1 -8.4 253 2397 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 922 3003
2428 -0.91 -127.1 -9.0 254 2432 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2322 3003
2733 -0.91 -127.1 -8.3 270 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
3053 -0.91 -127.1 -6.9 286 3071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
3373 -0.91 -127.1 -6.4 302 3391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
3693 -0.91 -127.1 -5.8 318 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
4013 -0.91 -127.1 -6.3 330 4071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
4373 -0.91 -127.1 -6.8 336 4377 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2165 3707 3003
4383 -0.91 -127.1 -6.8 336 4387 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2316 3003
4733 -0.91 -127.1 -7.3 342 4791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3003
5093 -0.91 -127.1 -7.3 348 5097 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3715 3003
5148 -0.91 -127.1 -7.6 348 5152 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2323 3003
5453 -0.91 -127.1 -6.5 354 5511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
5813 -0.91 -127.1 -6.0 360 5871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
6173 -0.91 -127.1 -5.3 366 6177 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3715 3003
6218 -0.91 -127.1 -5.7 366 6222 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2315 3003
6533 -0.91 -127.1 -5.1 372 6537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3718 3003
6553 -0.91 -127.1 -6.4 372 6557 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2315 3003
6893 -0.91 -127.1 -5.3 378 6897 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 933 3003
6923 -0.91 -127.1 -6.1 378 6927 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2313 3003
7253 -0.91 -127.1 -6.2 384 7257 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3714 3002
7288 -0.91 -127.1 -7.1 384 7292 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2327 3003
7613 -0.91 -127.1 -6.4 390 7671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2326 3003
7973 -0.91 -127.1 -6.1 396 7977 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3719 3003
7998 -0.91 -127.1 -6.7 396 8002 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2322 3003
8333 -0.91 -127.1 -5.7 402 8337 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3715 3003
8363 -0.91 -127.1 -6.2 402 8367 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2318 3003
8693 -0.91 -127.1 -5.4 408 8751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
9053 -0.91 -127.1 -5.4 414 9057 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3718 3003
9093 -0.91 -127.1 -6.9 414 9097 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2320 3003
9413 -0.91 -127.1 -5.7 420 9471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
9773 -0.91 -127.1 -6.0 426 9777 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3719 3003
9808 -0.91 -127.1 -6.3 426 9812 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2327 3003
10133 -0.91 -127.1 -5.7 432 10137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3714 3003
10153 -0.91 -127.1 -6.7 432 10157 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2319 3002
10493 -0.91 -127.1 -5.9 438 10497 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3719 3002
10518 -0.91 -127.1 -6.8 438 10522 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2321 3002
10853 -0.91 -127.1 -6.0 444 10911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3002
11213 -0.91 -127.1 -6.2 450 11217 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 923 3001
11228 -0.91 -127.1 -6.0 450 11232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2322 3002
11573 -0.91 -127.1 -5.6 456 11631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3001
11933 -0.91 -127.1 -5.0 462 11937 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 923 3000
11963 -0.91 -127.1 -5.6 462 11967 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2320 3000
12293 -0.91 -127.1 -5.0 468 12351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3000
12653 -0.91 -127.1 -5.4 474 12711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
13013 -0.91 -127.1 -5.8 480 13071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
13373 -0.91 -127.1 -5.8 486 13377 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3718 2999
13408 -0.91 -127.1 -6.8 486 13412 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2323 2999
13733 -0.91 -127.1 -5.7 492 13791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
14093 -0.91 -127.1 -5.6 498 14097 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 924 2998
14118 -0.91 -127.1 -5.5 498 14122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2320 2998
14453 -0.91 -127.1 -5.3 504 14457 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3718 2998
14483 -0.91 -127.1 -5.9 504 14487 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2320 2998
14813 -0.91 -127.1 -5.2 510 14817 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3719 2998
14833 -0.91 -127.1 -5.9 510 14837 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 2998
15173 -0.91 -127.1 -5.7 516 15231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 2997
15533 -0.91 -127.1 -5.6 522 15537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3718 2997
15553 -0.91 -127.1 -7.0 522 15557 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2327 2997
15713 -0.32 0.0 5.6 525 15832 0.63 0.00 108.50 1.299 6 0.091 0.000 2298 2321 2482
15833 0.91 127.1 4.0 527 15947 1.27 0.00 109.00 1.274 6 0.071 0.000 2571 2321 1963
16253 0.91 127.1 6.8 534 16257 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2570 740 1961
16313 0.91 127.1 8.0 535 16317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2570 2136 1961
16673 0.91 127.1 7.2 541 16677 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2571 3537 1961
16723 0.91 127.1 8.9 541 16727 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2570 2151 1960
17033 0.91 127.1 7.1 547 17037 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 3540 1960
17073 0.91 127.1 7.9 547 17077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2570 2139 1960
17393 0.91 127.1 7.4 553 17451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2139 1960
17753 0.91 127.1 7.6 559 17757 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 3543 1960
17788 0.91 127.1 7.7 559 17792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2570 2141 1960
18113 0.91 127.1 7.0 565 18117 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 3541 1959
18148 0.91 127.1 7.3 565 18152 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2570 2141 1959
18473 0.91 127.1 6.6 571 18531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2140 1959
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