GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  103 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -212.73415 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135237,5659.083,-14855.672,42,0.9,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  135821,5659.043,-14855.663,13,1.3,13,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.2,4720,-18.7,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16796,26.83,0.753,2,0,1849,225.19 _10V_AH  9.9,10.454
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  35404,1079
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.6,18.668

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.24 -68.2 0.0 0 41 0.00 0.00 -26.05 0.000 2 0.000 0.000 608 2327 2199
42 -1.24 -126.0 -3.9 5 106 13.35 2.88 -46.30 0.000 4 0.224 0.117 2697 914 3283
326 -1.30 -126.0 -17.7 62 330 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2697 2328 3284
631 -1.30 -126.0 -17.4 123 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2328 3285
936 -1.30 -126.0 -13.4 184 940 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2697 916 3284
991 -1.30 -126.0 -14.8 195 995 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2697 2331 3284
1296 -1.30 -126.0 -13.8 256 1300 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2697 3732 3285
1376 -1.30 -126.0 -15.2 264 1380 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2697 2324 3285
1696 -1.30 -126.0 -13.1 280 1715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2325 3285
2016 -1.30 -126.0 -12.2 296 2034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2325 3285
2336 -1.30 -126.0 -12.6 312 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2325 3285
2656 -1.30 -126.0 -12.1 328 2674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2325 3285
2976 -1.30 -126.0 -12.4 342 3014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2325 3285
3336 -1.30 -126.0 -12.9 351 3374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2325 3285
3696 -1.30 -126.0 -12.2 360 3700 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2696 914 3285
3726 -1.30 -126.0 -12.3 360 3730 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2697 2326 3285
4056 -1.30 -126.0 -11.0 369 4060 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2697 3735 3285
4081 -1.30 -126.0 -12.6 369 4085 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2697 2321 3285
4416 -1.30 -126.0 -11.1 378 4454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 2321 3285
4776 -1.30 -126.0 -10.3 387 4814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2321 3285
5136 -1.30 -126.0 -10.4 396 5174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2321 3285
5496 -1.30 -126.0 -10.7 405 5535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2321 3285
5856 -1.30 -126.0 -11.3 414 5894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2321 3285
6216 -1.30 -126.0 -9.9 423 6254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2321 3285
6576 -1.30 -139.7 -7.8 432 6580 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2697 904 3285
6606 -1.32 -142.5 -8.7 432 6610 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2697 2322 3285
6936 -1.32 -146.6 -8.6 441 6974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2322 3285
7296 -1.33 -146.6 -9.0 450 7335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2696 2323 3285
7656 -1.33 -146.6 -9.8 459 7694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2323 3285
8016 -1.33 -146.6 -11.5 468 8054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2323 3285
8376 -1.33 -146.6 -12.3 477 8414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2322 3285
8457 -0.31 0.0 12.1 479 8575 1.13 0.00 114.10 1.179 6 0.162 0.000 2902 2324 2768
8576 1.33 146.6 6.3 482 8735 1.85 0.00 127.65 1.156 6 0.118 0.000 3260 2324 2170
9056 1.33 146.6 12.4 494 9060 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3260 905 2169
9096 1.33 146.6 12.4 495 9100 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3260 2326 2169
9416 1.33 146.6 11.8 503 9420 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3260 905 2169
9461 1.33 146.6 12.5 504 9465 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3260 2319 2169
9776 1.33 146.6 12.5 512 9780 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3260 905 2169
9811 1.33 146.6 13.4 512 9815 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3260 2316 2168
10136 1.33 146.6 13.1 521 10174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 2316 2168
10496 1.33 146.6 13.4 530 10535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 2316 2167
10856 1.33 146.6 14.5 539 10860 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3260 905 2168
10886 1.33 146.6 14.9 539 10890 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3260 2320 2168
11216 1.33 146.6 14.2 548 11254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 2321 2168
11576 1.33 146.6 14.0 557 11580 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3260 904 2168
11621 1.33 146.6 14.2 558 11625 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3260 2327 2167
11936 1.33 146.6 13.8 566 11974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 2327 2167
12296 1.33 146.6 14.3 575 12335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 2328 2167
12656 1.33 146.6 13.7 584 12660 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3260 902 2168
12691 1.33 146.6 12.5 584 12695 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3260 2321 2167
13016 1.33 146.6 13.6 593 13020 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3260 905 2168
13081 1.33 146.6 13.7 594 13085 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3260 2320 2167
13396 1.33 146.6 11.6 609 13414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 2321 2167
13716 1.33 146.6 12.2 625 13720 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3260 905 2167
13801 1.33 146.6 13.8 629 13805 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3260 2320 2167
14116 1.33 146.6 12.4 645 14135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 2321 2167
14436 1.33 146.6 11.8 661 14454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 2320 2167
14756 1.33 146.6 11.5 677 14760 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3258 3731 2167
14786 1.33 146.6 13.0 680 14790 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3260 2327 2168
15091 1.33 146.6 10.9 741 15100 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3260 3730 2168
15131 1.33 146.6 11.8 749 15135 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3260 2315 2168
15436 1.33 158.2 8.0 810 15450 0.00 2.83 8.88 0.839 4 0.000 0.109 3260 912 2123
15466 1.34 184.9 6.6 816 15495 0.00 2.88 22.10 0.798 6 0.000 0.105 3260 2318 2016
15796 1.37 189.5 8.6 882 15805 0.00 0.00 5.15 0.831 6 0.000 0.000 3260 2317 1995
16106 1.37 189.5 11.6 944 16110 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3260 911 1994
16181 1.37 189.5 10.8 959 16185 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3260 2321 1995
16486 1.37 189.5 9.7 1020 16490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 2321 1994