GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  103
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -573.23383
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011636,5809.496,-14748.418,48,1.5,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.067,0.193
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  62482.0,238.7,302.8,-145816.4,-3004.0
_SM_CCo  338.3 KALMAN_Y  -80426.9,240.7,555.0,-49231.4,-5951.3
_SM_DEPTHo  1.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.4,45602,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.0 D_GRID  2158
GPS2  012632,5809.510,-14748.496,11,1.6,15,21.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2184 DATA_FILE_SIZE  41716,1628
_24V_AH  23.4,20.360 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0
_10V_AH  10.0,11.413  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.67 0.000 6
72 -1.04 -127.1 -5.4 11 136 14.03 2.98 -42.90 0.000 4
208 -1.04 -127.1 -5.4 38 216 0.00 2.77 0.00 0.000 6
518 -1.04 -127.1 -11.6 70 526 0.00 3.15 0.00 0.000 4
658 -1.04 -127.1 -11.6 98 661 0.00 2.77 0.00 0.000 6
964 -1.04 -127.1 -9.2 129 971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1273 -1.04 -127.1 -8.8 160 1281 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1468 -1.04 -127.1 -8.8 199 1476 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1788 -1.04 -127.1 -9.0 219 1796 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1838 -1.04 -127.1 -9.0 229 1846 0.00 3.30 0.00 0.000 6
2149 -1.04 -127.1 -8.8 246 2156 0.00 3.02 0.00 0.000 4
2288 -1.04 -127.1 -8.8 274 2296 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2599 -1.04 -127.1 -7.9 291 2606 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2748 -1.04 -127.1 -7.9 321 2756 0.00 3.50 0.00 0.000 6
3058 -1.04 -127.1 -7.4 338 3066 0.00 3.08 0.00 0.000 4
3118 -1.04 -127.1 -7.4 350 3121 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3423 -1.04 -127.1 -7.5 364 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3783 -1.04 -127.1 -8.0 373 3791 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3903 -1.04 -127.1 -8.0 397 3911 0.00 3.58 0.00 0.000 6
4233 -1.04 -127.1 -7.9 407 4241 0.00 3.10 0.00 0.000 4
4293 -1.04 -127.1 -7.9 419 4301 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4623 -1.04 -127.1 -7.4 429 4631 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4723 -1.04 -127.1 -7.4 449 4731 0.00 3.52 0.00 0.000 6
5053 -1.04 -127.1 -6.8 459 5061 0.00 3.20 0.00 0.000 4
5188 -1.04 -127.1 -6.8 486 5196 0.00 2.90 0.00 0.000 6
5518 -1.04 -127.1 -7.2 496 5526 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5608 -1.04 -127.1 -7.2 514 5616 0.00 3.60 0.00 0.000 6
5938 -1.04 -127.1 -6.2 524 5946 0.00 3.30 0.00 0.000 4
6013 -1.04 -127.1 -6.2 539 6021 0.00 2.90 0.00 0.000 6
6343 -1.04 -127.1 -6.0 549 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6703 -1.04 -127.1 -6.9 558 6711 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6758 -1.04 -127.1 -6.9 569 6766 0.00 3.60 0.00 0.000 6
7088 -1.04 -127.1 -7.8 579 7126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7448 -1.04 -127.1 -7.0 588 7456 0.00 3.15 0.00 0.000 4
7518 -1.04 -127.1 -7.0 602 7526 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7848 -1.04 -127.1 -6.2 612 7886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8208 -1.04 -127.1 -6.4 621 8246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8568 -1.04 -127.1 -6.6 630 8576 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8633 -1.04 -127.1 -6.6 643 8641 0.00 3.50 0.00 0.000 6
8963 -1.04 -127.1 -6.2 653 8971 0.00 3.17 0.00 0.000 4
9038 -1.04 -127.1 -6.2 668 9046 0.00 2.88 0.00 0.000 6
9368 -1.04 -127.1 -6.7 678 9376 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9428 -1.04 -127.1 -6.7 690 9436 0.00 3.45 0.00 0.000 6
9758 -1.04 -127.1 -6.3 700 9766 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9833 -1.04 -127.1 -6.3 715 9841 0.00 2.85 0.00 0.000 6
10163 -1.04 -127.1 -6.0 725 10171 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10213 -1.04 -127.1 -6.0 735 10221 0.00 3.48 0.00 0.000 6
10543 -1.04 -127.1 -5.6 745 10551 0.00 3.08 0.00 0.000 4
10603 -1.04 -127.1 -5.6 757 10611 0.00 2.88 0.00 0.000 6
10934 -1.04 -127.1 -5.7 767 10971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11293 -1.04 -127.1 -4.6 776 11331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11653 -1.04 -127.1 -4.4 785 11691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12013 -1.04 -127.1 -5.0 794 12051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12373 -1.04 -127.1 -5.7 803 12411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12733 -1.04 -127.1 -6.0 812 12771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13093 -1.04 -127.1 -5.6 821 13131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13453 -1.04 -127.1 -5.6 830 13491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13813 -1.04 -127.1 -5.5 839 13851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14173 -1.04 -127.1 -5.0 848 14211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14254 -0.36 0.0 -5.0 850 14411 0.85 0.00 122.62 1.412 6
14412 1.04 127.1 -0.9 854 14571 1.55 0.00 120.60 1.372 6
14893 1.04 127.1 8.0 866 14931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15253 1.04 127.1 7.3 875 15291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15613 1.04 127.1 6.7 884 15651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15973 1.04 127.1 6.2 893 16011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16333 1.04 127.1 6.5 902 16371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16693 1.04 127.1 6.9 911 16731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17053 1.04 127.1 7.6 920 17091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17413 1.04 127.1 7.0 929 17451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17774 1.04 127.1 7.3 938 17811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18133 1.04 127.1 7.5 947 18171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18493 1.04 127.1 7.1 956 18531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18853 1.04 127.1 6.4 965 18861 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18888 1.04 127.1 6.4 972 18896 0.00 3.05 0.00 0.000 6
19218 1.04 127.1 6.2 982 19226 0.00 3.08 0.00 0.000 4
19303 1.04 127.1 6.2 999 19311 0.00 2.83 0.00 0.000 6
19633 1.04 127.1 6.1 1009 19671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19993 1.04 127.1 6.2 1018 20031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20353 1.04 127.1 6.4 1027 20391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20713 1.04 127.1 6.2 1036 20721 0.00 3.10 0.00 0.000 4
20748 1.04 127.1 6.2 1043 20756 0.00 2.77 0.00 0.000 6
21078 1.04 127.1 6.3 1053 21116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21438 1.04 127.1 7.1 1062 21476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21798 1.04 127.1 6.5 1071 21806 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21833 1.04 127.1 6.5 1078 21841 0.00 2.77 0.00 0.000 6
22163 1.06 139.3 5.6 1088 22201 0.00 0.00 10.50 1.167 6
22523 1.06 139.3 6.6 1097 22561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22883 1.06 139.3 6.2 1106 22921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23243 1.07 149.8 5.7 1115 23281 0.00 0.00 9.00 1.132 6
23603 1.07 149.8 6.0 1124 23641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23963 1.07 149.8 6.5 1133 23971 0.00 2.73 0.00 0.000 4
24003 1.07 149.8 6.5 1141 24011 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24333 1.07 149.8 6.3 1151 24341 0.00 3.05 0.00 0.000 4
24403 1.07 149.8 6.3 1165 24411 0.00 2.77 0.00 0.000 6
24733 1.11 173.7 5.2 1175 24771 0.00 3.23 21.27 1.036 4
24793 1.11 173.7 5.2 1180 24801 0.00 2.85 0.00 0.000 6
25103 1.11 173.7 6.1 1193 25111 0.00 2.75 0.00 0.000 4
25138 1.11 173.7 6.1 1200 25146 0.00 3.17 0.00 0.000 6
25448 1.11 173.7 6.6 1217 25456 0.00 3.08 0.00 0.000 4
25493 1.11 173.7 6.6 1226 25501 0.00 2.83 0.00 0.000 6
25803 1.11 173.7 6.8 1243 25811 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25853 1.11 173.7 6.8 1253 25861 0.00 3.13 0.00 0.000 6
26163 1.11 173.7 6.8 1270 26167 0.00 3.08 0.00 0.000 4
26243 1.11 173.7 6.8 1286 26251 0.00 2.80 0.00 0.000 6
26553 1.11 173.7 6.1 1303 26571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26873 1.11 173.7 6.1 1319 26891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27193 1.13 186.9 5.6 1335 27211 0.10 0.00 10.57 0.959 6
27513 1.19 229.7 4.6 1362 27551 0.00 0.00 36.83 0.902 6
27853 1.20 241.3 5.6 1396 27871 0.00 0.00 9.90 0.924 6
28173 1.20 241.3 6.0 1428 28181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28483 1.20 241.3 6.0 1459 28491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28793 1.22 255.4 5.6 1490 28811 0.10 3.38 12.15 0.877 4
28858 1.22 255.4 5.6 1501 28866 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29169 1.25 272.9 5.4 1533 29186 0.00 2.88 14.35 0.856 4
29228 1.25 272.9 5.4 1543 29236 0.00 3.60 0.00 0.000 6
29539 1.25 272.9 6.8 1575 29546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29849 1.28 294.1 5.3 1616 29871 0.00 3.30 17.70 0.817 4