SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1027 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  14 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  1027 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040817,095100,957.8135,-12705.8623,16,1.4,16,9.1,0.3,214.6,6,6.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -7.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.2,264979,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -69.4 D_GRID  550
GPS2  040817,095750,957.7421,-12705.8770,2,1.4,3,9.1,0.6,144.8,6,5.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -115.5,1.027258 _10V_AH  10.86,0.000
SM_CCo  67903,419.88,0.253,0,0,500,573.99 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -4.08,10.07,1.20,0.00,0.070,0.058,0.000,198,2769,506,-8.39,-0.51,572.48,0,0,0,0,0,0,11.05,11.01,11.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  951.69,-12703.14,030817,063349 MEM  334724
TT8_MAMPS  0.044191,0.10486 DATA_FILE_SIZE  56566,1624
HUMID  53.07 CAP_FILE_SIZE  249754,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53162 CFSIZE  1024409600,864960512
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.058,286.36,1
_24V_AH  9.89,324.795 GPS  050817,050330,958.372,-12707.181,31,0.6,31,9.1,0.9,273.5,12,3.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34374129.40 nil000.00
Roll_motor629558.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34017515899.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface4192531051.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer254201508.63 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.53
TT8000.00
LPSleep6353421511.07
TT8_Active995895.85
TT8_Sampling3433281057.20
TT8_CF8107239460.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244912321.82
GPS_charging000.00
Compass23037187.39
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 137 2780 834 758 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -79.50 0.000 16390 0.000 0.000 128 2780 3174 3163 3186 0 0 0 0 0 0 11.18 10.14 11.18
98 -1.04 -97.3 130 2780 3163 3186 -2.6 -8.1 3 121 19.17 2.53 0.00 0.000 2308 0.374 0.069 2549 3833 3175 3165 3185 0 0 0 0 0 0 10.69 10.93 10.95
136 -0.02 -97.3 2549 3832 3167 3187 19.0 -53.0 9 142 2.03 2.38 0.00 0.000 3206 0.278 0.029 2882 2724 3175 3166 3185 0 0 0 0 0 0 10.78 11.05 10.98
452 -0.34 -97.3 2883 2723 3171 3185 48.3 -5.8 21 457 0.25 2.72 0.00 0.000 4516 0.050 0.094 2784 3826 3177 3170 3184 0 0 0 0 0 0 11.02 10.92 11.05
473 -0.61 -97.3 2784 3827 3172 3184 48.8 -3.3 24 479 0.22 2.30 0.00 0.000 5286 0.047 0.034 2688 2773 3177 3170 3184 0 0 0 0 0 0 11.05 11.05 11.08
788 -0.61 -97.3 2689 2772 3173 3185 69.4 -5.7 36 792 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2688 1370 3178 3173 3184 0 0 0 0 0 0 11.21 11.00 11.21
823 -0.61 -97.3 2688 1369 3174 3185 72.4 0.0 41 827 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.055 2677 2772 3178 3173 3184 0 0 0 0 0 0 11.07 10.97 11.08
1152 -0.61 -97.3 2678 2772 3175 3185 89.6 -5.3 55 1152 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2678 2772 3178 3174 3183 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.22
1530 -0.71 -97.3 2678 2772 3175 3185 105.9 -3.6 62 1536 0.00 3.38 0.00 0.000 676 0.000 0.038 2677 1364 3178 3174 3183 0 0 0 0 0 0 11.22 11.00 11.22
1586 -0.82 -97.3 2677 1364 3175 3183 107.5 -6.4 70 1592 0.00 3.42 0.00 0.000 1190 0.000 0.056 2667 2775 3178 3174 3183 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
2376 -0.92 -97.3 2668 2775 3174 3174 156.2 -6.2 95 2381 0.15 3.38 0.00 0.000 4772 0.063 0.038 2580 1374 3174 3174 3174 0 0 0 0 0 0 11.05 11.00 11.07
2417 -0.92 -97.3 2580 1375 3175 3174 160.2 -8.9 101 2422 0.15 3.42 0.00 0.000 3078 0.218 0.057 2597 2769 3173 3173 3173 0 0 0 0 0 0 10.88 10.98 11.04
3215 -0.92 -97.3 2598 2769 3174 3165 228.0 -8.3 128 3216 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2597 2769 3169 3174 3164 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.22
3845 -0.92 -97.3 2598 2769 3174 3158 277.4 -8.0 131 3850 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2591 3826 3165 3174 3157 0 0 0 0 0 0 11.22 10.94 11.22
3929 -0.92 -97.3 2591 3826 3174 3157 287.9 -8.9 143 3934 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2590 2757 3164 3173 3156 0 0 0 0 0 0 11.11 11.07 11.12
4685 -0.92 -97.3 2591 2758 3175 3148 347.1 -7.8 164 4690 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2589 1374 3160 3173 3148 0 0 0 0 0 0 11.23 11.00 11.23
4713 -0.92 -97.3 2590 1375 3174 3148 348.7 -4.2 168 4718 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2580 2764 3160 3173 3148 0 0 0 0 0 0 11.08 10.98 11.10
5530 -0.92 -97.3 2581 2764 3174 3143 420.2 -8.2 197 5535 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2579 1377 3157 3173 3141 0 0 0 0 0 0 11.21 11.00 11.21
5592 -0.92 -97.3 2579 1377 3174 3142 425.5 -16.3 206 5599 0.15 3.45 0.00 0.000 3078 0.218 0.059 2597 2770 3156 3173 3140 0 0 0 0 0 0 10.88 10.98 11.04
6375 -0.92 -97.3 2597 2771 3174 3135 480.6 -7.0 230 6381 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2597 1377 3154 3173 3135 0 0 0 0 0 0 11.21 11.00 11.21
6431 -0.92 -97.3 2597 1377 3174 3136 483.6 -0.5 238 6436 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2588 2769 3153 3173 3134 0 0 0 0 0 0 11.08 10.98 11.10
7220 -0.92 -97.3 2588 2770 3170 3133 547.0 -8.2 263 7225 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2587 1381 3150 3168 3133 0 0 0 0 0 0 11.21 11.01 11.21
7227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7227 begin apogee
7241 -0.23 0.0 2582 2262 3169 3133 550.1 -5.7 265 7365 1.20 0.00 121.20 1.734 10244 0.197 0.000 2819 2260 2786 2825 2747 0 0 0 0 0 0 10.88 10.81 9.90
7365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7365 begin loiter
7373 -0.23 0.0 2819 2262 2820 2737 556.4 0.0 266 7378 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2819 2261 2776 2818 2735 0 0 0 0 0 0 11.13 11.12 11.12
8211 -0.60 3.6 2819 2260 2819 2727 553.5 -0.2 298 8213 0.38 0.00 0.00 0.000 4262 0.049 0.000 2706 2261 2771 2818 2725 0 0 0 0 0 0 11.03 11.09 11.07
8837 -0.82 30.3 2706 2261 2819 2721 565.2 -1.6 301 8879 0.20 0.00 40.78 1.751 12454 0.050 0.000 2626 2260 2664 2711 2617 0 0 0 0 0 0 11.06 10.79 9.89
9468 -0.90 30.3 2626 2262 2706 2601 536.4 3.6 304 9468 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2626 2260 2652 2704 2601 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
10096 -0.90 30.3 2627 2261 2704 2599 524.9 2.1 307 10097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2261 2651 2704 2598 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
10727 -0.90 30.3 2626 2260 2705 2597 514.7 1.8 310 10727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2260 2650 2704 2596 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.22
11356 -0.90 30.3 2627 2260 2705 2596 493.9 2.9 313 11357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2261 2649 2704 2594 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.23
11987 -0.90 30.3 2627 2260 2705 2594 469.2 4.1 316 11987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2260 2649 2705 2593 0 0 0 0 0 0 11.22 11.23 11.22
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