SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1020 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  14 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  1020 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  19 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270717,150030,958.1040,-12652.7090,23,0.8,23,9.1,0.7,300.2,10,3.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.9,241056,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  550
GPS2  270717,150732,958.1436,-12652.7646,2,0.9,3,9.1,0.7,224.7,10,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  65.98,7.648,-1.962,0,1,0 _10V_AH  10.48,0.000
SM_CCo  93258,455.02,0.304,0,0,500,573.99 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -1.60,12.07,1.33,0.00,0.058,0.067,0.000,187,2766,506,-8.41,-0.40,572.23,0,0,0,0,0,0,11.06,11.00,11.10 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  951.69,-12709.28,260717,124018 MEM  334676
TT8_MAMPS  0.046438,0.098868 DATA_FILE_SIZE  99600,2889
HUMID  56.61 CAP_FILE_SIZE  393390,0
INTERNAL_PRESSURE  9.48279 CFSIZE  1024409600,865435648
TCM_TEMP  22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.013,234.08,1
_24V_AH  9.81,323.124 GPS  280717,171800,958.278,-12652.738,19,1.1,19,9.1,0.6,175.3,7,5.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36366130.58 nil000.00
Roll_motor578950.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26216764324.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface4553041359.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer254208520.85 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.48
TT8000.00
LPSleep8612821976.75
TT8_Active999892.92
TT8_Sampling5819281729.06
TT8_CF8159239660.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits331012419.83
GPS_charging000.00
Compass40897320.97
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 142 2783 831 758 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -77.95 0.000 16390 0.000 0.000 135 2784 3171 3158 3185 0 0 0 0 0 0 11.19 10.40 11.19
97 -1.04 -97.3 137 2784 3159 3186 4.8 -10.8 3 121 18.55 2.50 0.00 0.000 2308 0.366 0.065 2548 3833 3173 3161 3185 0 0 0 0 0 0 10.74 10.95 10.99
297 -0.78 -97.3 2548 3834 3165 3184 68.4 -15.7 32 302 0.50 2.38 0.00 0.000 3206 0.230 0.030 2640 2725 3174 3163 3185 0 0 0 0 0 0 10.86 11.07 11.04
626 -0.78 -97.3 2640 2726 3168 3184 89.5 -6.3 46 632 0.00 2.70 0.00 0.000 292 0.000 0.088 2632 3833 3175 3166 3184 0 0 0 0 0 0 11.23 10.96 11.23
696 -0.78 -97.3 2632 3834 3167 3184 95.5 -8.4 56 701 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2631 2757 3175 3166 3185 0 0 0 0 0 0 11.12 11.08 11.12
1186 -0.78 -97.3 2632 2757 3166 3185 133.7 -7.8 62 1193 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2632 1375 3174 3166 3183 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
1271 -0.78 -97.3 2632 1376 3167 3182 139.6 -7.2 74 1277 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2622 2765 3174 3166 3182 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.10
2027 -0.78 -97.3 2622 2766 3167 3175 193.8 -7.1 95 2032 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.090 2613 3830 3170 3167 3173 0 0 0 0 0 0 11.24 10.96 11.24
2104 -0.78 -97.3 2614 3831 3167 3172 200.4 -8.7 106 2109 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.197 0.032 2644 2758 3169 3166 3172 0 0 0 0 0 0 10.91 11.07 11.07
2872 -0.78 -97.3 2645 2758 3167 3163 258.9 -7.7 128 2877 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2644 1373 3164 3167 3161 0 0 0 0 0 0 11.22 11.02 11.22
2976 -0.78 -97.3 2644 1374 3167 3160 267.1 -7.4 143 2981 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2633 2764 3162 3166 3159 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.11
3711 -0.78 -97.3 2635 2764 3167 3151 322.0 -7.5 161 3716 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2634 1378 3158 3166 3150 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
3781 -0.78 -97.3 2634 1378 3167 3150 327.4 -7.7 171 3786 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2624 2765 3157 3166 3149 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.11
4556 -0.78 -97.3 2624 2766 3167 3143 385.7 -7.5 194 4561 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2623 1377 3154 3166 3143 0 0 0 0 0 0 11.23 11.02 11.23
4625 -0.78 -97.3 2623 1379 3167 3142 391.0 -7.2 204 4631 0.15 3.42 0.00 0.000 3110 0.203 0.057 2643 2762 3154 3166 3142 0 0 0 0 0 0 10.90 11.00 11.07
5401 -0.86 -97.3 2645 2763 3167 3136 444.2 -7.0 227 5406 0.00 3.38 0.00 0.000 676 0.000 0.041 2643 1371 3150 3165 3136 0 0 0 0 0 0 11.22 11.02 11.22
5545 -0.94 -97.3 2644 1372 3166 3135 454.3 -6.7 247 5550 0.08 3.45 0.00 0.000 5286 0.106 0.058 2580 2765 3150 3165 3135 0 0 0 0 0 0 11.05 11.00 11.10
6244 -0.94 -97.3 2581 2766 3164 3132 518.4 -9.2 260 6245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2764 3147 3161 3133 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
6659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6659 begin apogee
6671 -0.23 0.0 2581 2265 3161 3132 559.2 -9.6 262 6792 1.20 0.00 117.72 1.622 10244 0.193 0.000 2820 2258 2784 2820 2749 0 0 0 0 0 0 10.91 10.85 9.95
6792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6792 begin loiter
6800 -0.23 0.0 2821 2257 2817 2742 564.5 0.0 263 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2820 2258 2778 2816 2740 0 0 0 0 0 0 11.14 11.14 11.14
7638 -0.61 -1.3 2821 2258 2817 2731 566.4 0.1 295 7640 0.38 0.00 0.00 0.000 4262 0.048 0.000 2708 2258 2772 2816 2729 0 0 0 0 0 0 11.05 11.11 11.10
8264 -0.84 7.1 2709 2258 2816 2727 571.8 -0.5 298 8268 0.22 0.00 2.95 0.832 12454 0.049 0.000 2621 2258 2755 2801 2709 0 0 0 0 0 0 11.07 10.87 9.81
8894 -0.79 51.2 2621 2259 2805 2728 589.3 -2.6 301 8960 0.00 0.00 65.22 1.677 8230 0.000 0.000 2620 2258 2580 2627 2534 0 0 0 0 0 0 11.23 10.83 9.97
9523 -0.79 51.2 2621 2258 2624 2517 571.0 1.7 304 9524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2259 2569 2623 2516 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
10153 -0.79 51.2 2621 2259 2624 2512 547.8 3.7 307 10154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2258 2567 2623 2512 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.22
10783 -0.79 51.2 2621 2259 2625 2511 524.8 3.6 310 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2258 2567 2623 2511 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.23
11414 -0.79 51.2 2621 2259 2624 2510 499.6 4.0 313 11415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2258 2566 2623 2510 0 0 0 0 0 0 11.22 11.23 11.23
12044 -0.79 51.2 2621 2259 2624 2509 480.3 3.2 316 12044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2258 2566 2623 2510 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
12673 -0.79 51.2 2621 2259 2624 2509 455.7 3.7 319 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2258 2566 2623 2509 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
13303 -0.79 51.2 2621 2258 2624 2510 426.2 4.6 322 13304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2258 2566 2623 2509 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.29
13933 -0.79 51.2 2621 2259 2624 2509 407.8 3.3 325 13934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2258 2566 2623 2509 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
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35101 -0.75 11.2 2664 2259 2612 2530 74.6 0.6 795 35102 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2665 2258 2570 2611 2529 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
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51426 -0.77 -8.4 2664 2259 2612 2534 76.1 -0.1 1378 51426 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2664 2258 2572 2611 2534 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.24
51733 -0.77 -1.3 2665 2259 2611 2534 77.0 -0.4 1389 51734 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2664 2257 2572 2611 2534 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
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65285 -0.75 10.4 2664 2259 2612 2534 75.0 1.4 1873 65286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2258 2572 2611 2534 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.28
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66517 -0.75 8.0 2664 2259 2612 2534 74.3 1.2 1917 66518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2257 2572 2611 2534 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.25
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67133 -0.73 24.8 2665 2257 2612 2535 77.5 -0.6 1939 67134 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2664 2257 2572 2611 2533 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
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67749 -0.72 37.7 2665 2257 2612 2535 78.6 1.1 1961 67750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2257 2572 2611 2534 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
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state 93084 begin climb
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93253 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 93253 begin surface