LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  102
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  10572.791
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190627,5957.167,-5503.265,37,4.2,56 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,0.087
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -41743.7,-64.4,460.3,39934.1,-3570.5
_SM_CCo  242.1 KALMAN_Y  14249.4,-537.6,-1199.6,-193858.2,2192.6
_SM_DEPTHo  1.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.8,6139,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -47.0 D_GRID  1001
GPS2  192147,5957.065,-5503.083,20,3.6,39,-30.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2385 DATA_FILE_SIZE  37320,1520
_24V_AH  23.5,15.359 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,4,0
_10V_AH  10.4,9.518

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.80 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -4.9 7 94 10.43 3.15 -1.23 0.000 4
296 -1.19 -127.1 -4.9 49 304 0.00 3.05 0.00 0.000 6
606 -1.19 -127.1 -8.0 81 614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
916 -1.19 -127.1 -6.3 112 924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1226 -1.19 -127.1 -7.8 143 1234 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1326 -1.19 -127.1 -7.8 163 1334 0.00 3.13 0.00 0.000 6
1636 -1.19 -127.1 -9.5 195 1644 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1771 -1.19 -127.1 -9.5 222 1779 0.00 2.92 0.00 0.000 6
2091 -1.19 -127.1 -10.1 242 2099 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2126 -1.19 -127.1 -10.1 249 2134 0.00 3.15 0.00 0.000 6
2436 -1.19 -127.1 -8.9 266 2444 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2471 -1.19 -127.1 -8.9 273 2479 0.00 2.98 0.00 0.000 6
2781 -1.19 -127.1 -6.0 290 2789 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2826 -1.19 -127.1 -6.0 299 2834 0.00 3.17 0.00 0.000 6
3136 -1.19 -127.1 -5.2 316 3154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3456 -1.19 -127.1 -4.8 332 3464 0.00 3.20 0.00 0.000 4
3506 -1.19 -127.1 -4.8 342 3514 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3816 -1.19 -127.1 -5.5 359 3834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4136 -1.19 -127.1 -5.8 372 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4496 -1.19 -127.1 -6.9 381 4534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4856 -1.19 -127.1 -8.4 390 4894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5216 -1.19 -127.1 -7.6 399 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5576 -1.19 -127.1 -6.2 408 5584 0.00 3.27 0.00 0.000 4
5601 -1.19 -127.1 -6.2 413 5609 0.00 3.17 0.00 0.000 6
5931 -1.19 -127.1 -5.7 423 5969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6291 -1.19 -127.1 -5.3 432 6329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6651 -1.19 -127.1 -5.3 441 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7011 -1.19 -127.1 -6.1 450 7049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7371 -1.19 -127.1 -7.1 459 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7731 -1.19 -127.1 -7.3 468 7769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8091 -1.19 -127.1 -7.5 477 8129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8451 -1.19 -127.1 -7.6 486 8489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8811 -1.19 -127.1 -6.8 495 8849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9171 -1.19 -127.1 -6.2 504 9179 0.00 3.20 0.00 0.000 4
9211 -1.19 -127.1 -6.2 512 9219 0.00 2.98 0.00 0.000 6
9541 -1.19 -127.1 -6.7 522 9579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9901 -1.19 -127.1 -6.5 531 9909 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9941 -1.19 -127.1 -6.5 539 9949 0.00 3.10 0.00 0.000 6
10271 -1.19 -127.1 -5.4 549 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10631 -1.19 -127.1 -4.7 558 10669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10991 -1.19 -127.1 -4.6 567 11029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11351 -1.19 -127.1 -4.6 576 11389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11711 -1.19 -127.1 -4.3 585 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12071 -1.19 -127.1 -4.8 594 12109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12431 -1.19 -127.1 -4.2 603 12439 0.00 3.17 0.00 0.000 4
12491 -1.19 -127.1 -4.2 615 12499 0.00 2.95 0.00 0.000 6
12821 -1.19 -127.1 -4.6 625 12859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13181 -1.19 -127.1 -5.0 634 13219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13541 -1.19 -127.1 -5.7 643 13549 0.00 3.08 0.00 0.000 4
13646 -1.19 -127.1 -5.7 664 13654 0.00 3.08 0.00 0.000 6
13976 -1.19 -127.1 -5.3 674 14014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14336 -1.19 -127.1 -5.0 683 14374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14696 -1.19 -127.1 -4.7 692 14734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15056 -1.19 -127.1 -5.3 701 15094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15416 -1.19 -127.1 -5.8 710 15424 0.00 3.20 0.00 0.000 4
15481 -1.19 -127.1 -5.8 723 15489 0.00 2.92 0.00 0.000 6
15811 -1.19 -127.1 -6.0 733 15849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15892 -0.42 0.0 -6.0 735 16009 0.85 0.00 114.18 1.376 6
16009 1.19 127.1 -2.9 738 16129 1.73 0.00 112.68 1.326 6
16451 1.19 127.1 6.7 749 16459 0.00 3.42 0.00 0.000 4
16581 1.19 127.1 6.7 775 16589 0.00 3.02 0.00 0.000 6
16911 1.19 127.1 7.8 785 16949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17271 1.19 127.1 8.2 794 17309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17631 1.19 127.1 8.6 803 17639 0.00 3.05 0.00 0.000 4
17676 1.19 127.1 8.6 812 17684 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18006 1.19 127.1 8.4 822 18044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18366 1.19 127.1 7.7 831 18404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18726 1.19 127.1 6.9 840 18734 0.00 3.27 0.00 0.000 4
18756 1.19 127.1 6.9 846 18764 0.00 3.08 0.00 0.000 6
19086 1.21 144.3 5.5 856 19124 0.00 0.00 14.40 1.286 6
19446 1.21 144.3 6.4 865 19484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19806 1.21 144.3 8.3 874 19844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20166 1.21 144.3 9.6 883 20204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20526 1.21 144.3 8.7 892 20564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20886 1.21 144.3 7.0 901 20894 0.00 3.15 0.00 0.000 4
20926 1.21 144.3 7.0 909 20934 0.00 2.98 0.00 0.000 6
21256 1.23 158.3 5.6 919 21294 0.00 0.00 11.50 1.189 6
21616 1.30 205.9 4.5 928 21694 0.13 3.55 40.28 1.133 4
21711 1.30 205.9 4.5 933 21719 0.00 3.17 0.00 0.000 6
22041 1.31 212.1 5.8 943 22079 0.00 3.27 5.13 1.175 4
22296 1.31 212.1 5.8 987 22304 0.00 3.00 0.00 0.000 6
22626 1.31 212.1 7.7 997 22634 0.00 3.23 0.00 0.000 4
22861 1.31 212.1 7.7 1044 22869 0.00 3.02 0.00 0.000 6
23191 1.31 212.1 8.2 1054 23199 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23226 1.31 212.1 8.2 1061 23234 0.00 3.05 0.00 0.000 6
23556 1.31 212.1 6.9 1071 23564 0.00 3.52 0.00 0.000 4
23601 1.31 212.1 6.9 1080 23609 0.00 3.17 0.00 0.000 6
23931 1.31 212.1 6.7 1090 23939 0.00 3.25 0.00 0.000 4
23976 1.31 212.1 6.7 1099 23984 0.00 3.08 0.00 0.000 6
24306 1.31 212.1 7.1 1109 24344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24666 1.31 212.1 7.3 1118 24704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25026 1.31 212.1 7.2 1127 25034 0.00 3.52 0.00 0.000 4
25066 1.31 212.1 7.2 1135 25074 0.00 3.17 0.00 0.000 6
25396 1.31 212.1 7.5 1145 25404 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25431 1.31 212.1 7.5 1152 25439 0.00 3.02 0.00 0.000 6
25741 1.31 212.1 7.1 1165 25749 0.00 3.15 0.00 0.000 4
25786 1.31 212.1 7.1 1174 25794 0.00 3.10 0.00 0.000 6
26096 1.31 212.1 7.7 1191 26114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26416 1.31 212.1 7.8 1207 26424 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26466 1.31 212.1 7.8 1217 26474 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26776 1.31 212.1 10.4 1234 26794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27096 1.31 212.1 6.4 1250 27114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27416 1.31 212.1 6.1 1266 27424 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27466 1.31 212.1 6.1 1276 27474 0.00 3.10 0.00 0.000 6
27776 1.31 212.1 7.0 1308 27784 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27816 1.31 212.1 7.0 1316 27824 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28126 1.31 212.1 6.6 1348 28134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28436 1.35 244.2 5.0 1379 28464 0.00 0.00 25.48 0.811 6
28766 1.35 244.2 7.6 1412 28774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29076 1.39 275.9 5.0 1443 29109 0.00 3.42 25.10 0.774 4
29151 1.39 275.9 5.0 1455 29159 0.00 3.13 0.00 0.000 6
29461 1.39 275.9 7.7 1487 29469 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29481 1.39 275.9 7.7 1491 29489 0.00 2.92 0.00 0.000 6