GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  102 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  673.58282 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -29828.607 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  30 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234336,2838.463,-8820.069,24,1.2,24,-0.5 TGT_NAME  TARGET_SW
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2835.400,-8825.200
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,0.145
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  187517.4,-653.3,-6642.9,-167082.7,9028.3
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  -326091.9,563.1,3210.9,278253.1,-19400.3
GPS2  235838,2838.362,-8820.272,13,1.3,13,-0.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.0,9711,-8.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1763

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,0.997676 _24V_AH  23.8,15.433
SM_CCo  20054,121.47,0.479,0,0,404,673.58 _10V_AH  10.6,25.087
SM_GC  1.66,0.00,0.00,121.47,0.000,0.000,0.479,197,2448,404,-6.49,-0.06,673.58 DATA_FILE_SIZE  132999,1920
IRIDIUM_FIX  2828.55,-8819.35,281199,000057 CAP_FILE_SIZE  186881,0
TT8_MAMPS  0.049855 CFSIZE  260165632,244232192
HUMID  2068 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.97495 CURRENT  0.055,246.2,1
TCM_TEMP  23.80 GPS  030910,053636,2836.864,-8823.444,36,0.8,41,-0.4
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1524089.56 SBE_CT132124754.63
Roll_motor11564177.68 SBE_O2145019655.97
VBD_pump_during_apogee470125514046.40 WL_BBFL2VMT431510510785.09
VBD_pump_during_surface1214791385.92 AA43304449333494.99
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init140103343.23 nil000.00
Iridium_during_connect3771601437.81 nil000.00
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping342037.48
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.40
TT80190.00
LPSleep135542314.66
TT8_Active65319137.16
TT8_Sampling5832392460.53
TT8_CF8100145486.42
TT8_Kalman338128.92
Analog_circuits232512295.84
GPS_charging000.00
Compass51718438.56
RAFOS000.00
Transponder29309.48

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
13 -0.50 -170.4 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -57.60 0.000 2 0.000 0.000 190 2446 2078
75 -0.50 -170.4 3.2 -3.7 6 133 7.80 1.52 -41.97 0.000 4 0.240 0.058 2111 1532 3848
373 -0.50 -170.4 57.5 -11.0 33 380 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2106 2448 3848
483 -0.50 -170.4 70.9 -12.7 44 485 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2106 1530 3849
508 -0.50 -170.4 74.3 -12.7 46 515 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2098 2448 3850
618 -0.50 -170.4 88.0 -12.8 57 621 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2098 1544 3850
639 -0.50 -170.4 90.7 -13.1 59 642 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2091 2451 3849
753 -0.50 -170.4 106.6 -14.6 70 754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2450 3850
1064 -0.50 -170.4 148.4 -11.9 100 1066 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2090 1531 3849
1132 -0.50 -170.4 156.3 -10.3 106 1139 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2083 2450 3848
1450 -0.50 -170.4 196.5 -13.5 137 1451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2449 3847
1759 -0.50 -170.4 237.2 -13.2 167 1760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2450 3844
2070 -0.50 -170.4 277.6 -12.9 197 2072 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2083 1533 3842
2101 -0.50 -170.4 281.4 -12.1 200 2105 0.10 1.55 0.00 0.000 6 0.129 0.049 2111 2449 3842
2422 -0.50 -170.4 313.3 -10.2 231 2423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2449 3840
2733 -0.50 -170.4 345.2 -10.2 261 2736 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2111 1539 3836
2780 -0.50 -170.4 350.0 -9.4 265 2787 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2107 2450 3835
3098 -0.50 -170.4 381.9 -10.2 296 3101 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2106 1534 3832
3152 -0.50 -170.4 387.1 -9.2 301 3155 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2100 2450 3832
3474 -0.50 -170.4 420.7 -10.1 332 3475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2450 3829
3783 -0.50 -170.4 453.0 -10.6 362 3786 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2100 1546 3827
3847 -0.50 -170.4 459.7 -10.5 368 3850 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2093 2446 3826
4168 -0.50 -170.4 494.3 -10.8 399 4171 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2093 1536 3824
4189 -0.50 -170.4 496.6 -10.8 401 4192 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2086 2447 3824
4512 -0.50 -170.4 533.2 -11.7 432 4513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2447 3821
4821 -0.50 -170.4 568.3 -11.1 462 4824 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2086 1546 3818
4852 -0.50 -170.4 571.9 -10.8 465 4856 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.133 0.054 2104 2448 3818
5174 -0.50 -170.4 602.5 -9.4 496 5177 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2105 1546 3816
5210 -0.50 -170.4 606.1 -9.7 499 5219 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2100 2449 3815
5528 -0.50 -170.4 637.4 -10.2 530 5529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2449 3814
5837 -0.50 -170.4 667.6 -9.5 560 5838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2449 3812
6148 -0.50 -170.4 697.3 -9.4 590 6150 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2100 1553 3811
6179 -0.50 -170.4 700.3 -9.7 593 6182 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2093 2450 3811
6502 -0.50 -170.4 732.2 -10.3 624 6505 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2093 1553 3808
6566 -0.50 -170.4 738.6 -10.8 630 6569 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2086 2451 3808
6889 -0.50 -170.4 771.2 -10.2 661 6890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2450 3806
7198 -0.50 -170.4 803.9 -10.7 691 7201 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2086 1556 3804
7230 -0.50 -170.4 807.2 -10.7 694 7234 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.112 0.056 2118 2450 3804
7551 -0.50 -170.4 833.5 -7.7 725 7552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2449 3802
7864 -0.50 -170.4 856.9 -7.2 755 7865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2449 3800
8174 -0.50 -170.4 879.7 -7.1 785 8174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2449 3799
8483 -0.50 -170.4 902.1 -6.8 815 8486 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2118 1543 3797
8530 -0.50 -170.4 905.5 -7.0 819 8539 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2113 2449 3797
8846 -0.50 -170.4 928.7 -7.5 850 8849 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2113 1541 3796
8871 -0.50 -170.4 930.9 -7.9 852 8879 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2107 2450 3795
9188 -0.50 -170.4 955.4 -7.8 883 9189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2450 3795
9499 -0.50 -170.4 981.0 -8.0 913 9500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2450 3793
9611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9612 begin apogee
9617 -0.17 0.0 990.6 8.1 924 9746 0.32 0.00 125.85 1.256 6 0.117 0.000 2216 2379 3150
9746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9746 begin climb
9748 0.50 170.4 995.8 0.0 937 9895 0.62 1.55 141.90 1.225 4 0.081 0.044 2437 1466 2455
9948 0.50 170.4 986.1 10.0 954 9951 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2438 2379 2450
10271 0.50 170.4 952.7 10.4 985 10274 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2438 3272 2445
10303 0.50 170.4 948.8 11.3 988 10306 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2445 2375 2445
10626 0.50 170.4 913.1 10.8 1019 10628 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 1475 2444
10651 0.50 170.4 910.1 10.8 1021 10658 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2452 2376 2443
10969 0.50 170.4 874.3 11.5 1052 10970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2376 2442
11278 0.50 170.4 839.4 11.1 1082 11281 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3261 2441
11304 0.50 170.4 836.3 12.4 1084 11312 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2459 2377 2441
11621 0.50 170.4 799.7 11.6 1115 11624 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2466 1469 2440
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19965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19965 begin surface coast
20040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20040 begin surface