LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  102
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  7417.7764
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113807,6135.735,-5820.969,84,1.5,84 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.066,-0.194
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  31724.5,-92.5,-826.0,-47027.2,2441.2
_SM_CCo  209.2 KALMAN_Y  44338.6,191.7,-25.2,-152897.4,3798.2
_SM_DEPTHo  2.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.1,178482,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  1001
GPS2  115021,6135.793,-5821.110,14,1.5,14,-33.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2216 DATA_FILE_SIZE  34866,1213
_24V_AH  23.5,13.493 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
_10V_AH  10.4,8.739

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.55 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 96 11.78 2.50 -25.08 0.000 4
323 -0.89 -127.1 0.0 54 326 0.00 2.48 0.00 0.000 6
628 -0.89 -127.1 -9.3 85 636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
938 -0.89 -127.1 -8.6 116 946 0.00 2.52 0.00 0.000 4
983 -0.89 -127.1 -8.6 125 986 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1288 -0.89 -127.1 -8.1 156 1296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1598 -0.89 -127.1 -7.7 187 1606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1908 -0.89 -127.1 -8.1 210 1911 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1958 -0.89 -127.1 -8.1 220 1961 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2263 -0.89 -127.1 -9.9 236 2281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2583 -0.89 -127.1 -9.2 252 2601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2903 -0.89 -127.1 -9.1 268 2921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3223 -0.89 -127.1 -8.8 284 3241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3563 -0.89 -127.1 -10.0 297 3601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3923 -0.89 -127.1 -9.2 306 3961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4283 -0.89 -127.1 -9.0 315 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4643 -0.89 -127.1 -8.4 324 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5003 -0.89 -127.1 -7.6 333 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5363 -0.89 -127.1 -7.3 342 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5723 -0.89 -127.1 -6.8 351 5761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6083 -0.89 -127.1 -6.7 360 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6443 -0.89 -127.1 -7.5 369 6481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6803 -0.89 -127.1 -7.2 378 6841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7163 -0.89 -127.1 -7.2 387 7201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7523 -0.89 -127.1 -7.3 396 7561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7883 -0.89 -127.1 -7.2 405 7921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8243 -0.89 -127.1 -6.3 414 8281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8603 -0.89 -127.1 -6.5 423 8641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8963 -0.89 -127.1 -5.9 432 8971 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9003 -0.89 -127.1 -5.9 440 9006 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9328 -0.89 -127.1 -6.5 449 9366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9688 -0.89 -127.1 -6.1 458 9696 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9733 -0.89 -127.1 -6.1 467 9736 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10058 -0.89 -127.1 -5.2 476 10096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10418 -0.89 -127.1 -6.2 485 10456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10778 -0.89 -127.1 -5.8 494 10816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11138 -0.89 -127.1 -7.0 503 11176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11498 -0.89 -127.1 -6.5 512 11536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11858 -0.89 -127.1 -6.3 521 11896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12218 -0.89 -127.1 -6.1 530 12256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12578 -0.89 -127.1 -5.8 539 12616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12938 -0.89 -127.1 -6.5 548 12976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13298 -0.89 -127.1 -5.9 557 13306 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13338 -0.89 -127.1 -5.9 565 13341 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13464 -0.29 0.0 -5.9 569 13581 0.65 0.00 107.43 1.524 6
13582 0.89 127.1 -1.7 572 13701 1.20 0.00 104.28 1.433 6
14023 0.89 127.1 8.5 583 14031 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14058 0.89 127.1 8.5 590 14061 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14383 0.89 127.1 8.3 599 14421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14743 0.89 127.1 7.9 608 14781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15103 0.89 127.1 7.0 617 15141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15463 0.89 127.1 6.8 626 15501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15823 0.89 127.1 6.9 635 15861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16183 0.89 127.1 6.6 644 16191 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16213 0.89 127.1 6.6 650 16216 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16538 0.89 127.1 6.7 659 16576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16898 0.89 127.1 6.9 668 16936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17258 0.89 127.1 7.5 677 17296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17618 0.89 127.1 7.4 686 17621 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17648 0.89 127.1 7.4 692 17651 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17973 0.89 127.1 7.7 701 18011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18333 0.89 127.1 7.6 710 18371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18693 0.89 127.1 7.1 719 18731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19053 0.89 127.1 6.8 728 19091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19413 0.89 127.1 6.7 737 19451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19773 0.89 127.1 6.1 746 19811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20133 0.89 127.1 6.5 755 20171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20493 0.89 127.1 6.2 764 20531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20853 0.89 127.1 6.6 773 20891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21213 0.89 127.1 7.0 782 21251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21573 0.89 127.1 6.9 791 21611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21933 0.89 127.1 6.8 800 21971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22293 0.89 127.1 6.9 809 22331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22653 0.89 127.1 7.2 818 22691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23013 0.89 127.1 6.9 827 23051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23373 0.89 127.1 6.9 836 23376 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23428 0.89 127.1 6.9 847 23431 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23733 0.89 127.1 6.5 862 23751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24053 0.89 127.1 6.3 878 24071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24373 0.92 145.6 5.4 894 24391 0.00 0.00 13.62 1.069 6
24693 0.93 157.3 5.6 910 24711 0.00 2.55 8.93 1.073 4
24743 0.93 157.3 5.6 917 24751 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25053 0.94 162.4 5.8 934 25071 0.00 0.00 3.83 1.104 6
25373 0.94 162.4 7.1 950 25376 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25413 0.94 162.4 7.1 958 25416 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25718 0.94 162.4 6.9 974 25736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26038 0.94 162.4 6.6 1001 26046 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26103 0.94 162.4 6.6 1014 26106 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26408 0.94 162.4 6.9 1045 26416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26718 0.97 186.3 5.2 1076 26746 0.00 2.58 17.77 0.944 4
26798 0.97 186.3 5.2 1089 26801 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27103 1.00 207.7 5.3 1120 27121 0.00 0.00 15.73 0.924 6
27423 1.04 236.5 5.1 1152 27451 0.10 0.00 21.23 0.895 6
27753 1.04 236.5 8.1 1185 27761 0.00 0.00 0.00 0.000 6