Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  102 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10181821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  89 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121018,223923,2650.5728,-7505.9648,40,0.8,42,-9.6,0.7,290.9,11,4.8 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.49 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  121018,225549,2650.8245,-7506.1621,8,1.0,17,-9.6,0.0,327.2,9,4.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.4,41255,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.6,0.998475 _10V_AH  10.17,37.697
SM_CCo  140098,0.00,0.000,0,0,947,300.37 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.47,7.03,0.00,0.00,0.082,0.000,0.000,138,3144,947,-7.11,1.05,300.37,0,0,0,0,0,0,26.45,27.10,26.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2642.38,-7506.91,111018,081124 MEM  311272
TT8_MAMPS  0.02247,0.188748 DATA_FILE_SIZE  218163,3078
HUMID  24.56 CAP_FILE_SIZE  857007,0
INTERNAL_PRESSURE  8.28035 CFSIZE  2047311872,2012119040
TCM_TEMP  27.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  68 INTR  0,36311.05,0x2139f2,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.8,19.6 CURRENT  0.307,344.65,1
_24V_AH  19.20,61.438 GPS  141018,135252,2658.964,-7505.605,37,1.0,39,-9.6,0.7,320.4,9,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25310151.07 SBE_CT214923958.15
Roll_motor637961185.98 AA43304075131054.83
VBD_pump_during_apogee491384636304.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve116104233.22 nil000.00
Iridium_during_init21146.01 nil000.00
Iridium_during_connect40160124.21 nil000.00
Iridium_during_xfer6922232964.91 nil000.00
Transponder_ping1354201094.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18295.62
TT811294131604.63
LPSleep11741222615.05
TT8_Active110313148.33
TT8_Sampling10335404223.30
TT8_CF884953463.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits590910601.00
GPS_charging000.00
Compass84558708.54
RAFOS000.00
Transponder133430407.09

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -1.02 -146.0 119 3146 556 756 0.6 0.1 6 192 0.00 0.00 -116.47 0.104 16390 0.000 0.000 121 3146 2484 2411 2558 0 0 0 0 0 0 26.92 26.34 26.20 8.33 21.60
194 -1.02 -146.0 121 3146 2412 2557 4.2 -6.5 18 207 8.15 1.12 0.00 0.000 2308 0.276 0.067 2102 3942 2484 2411 2558 0 0 0 0 0 0 25.39 26.01 25.79 8.50 20.70
518 -0.61 -146.0 2102 3941 2412 2559 68.0 -10.4 50 523 0.45 1.12 0.00 0.000 3078 0.209 0.055 2233 3061 2485 2412 2558 0 0 0 0 0 0 25.89 26.79 26.06 8.51 20.42
831 -0.39 -146.0 2232 3062 2412 2558 91.0 -8.4 81 841 0.22 2.08 0.00 0.000 2564 0.196 0.062 2307 1583 2485 2412 2558 0 0 0 0 0 0 26.21 26.43 26.33 8.49 21.25
977 -0.26 -146.0 2306 1583 2413 2557 102.1 -7.7 95 986 0.17 2.20 0.00 0.000 3078 0.191 0.067 2353 3118 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 26.25 26.65 26.44 8.48 21.01
1286 -0.20 -146.0 2352 3118 2412 2557 119.7 -5.2 126 1289 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2350 3913 2484 2412 2557 0 0 0 0 0 0 27.09 26.68 27.10 8.47 22.27
1458 -0.13 -146.0 2349 3912 2412 2557 129.9 -6.3 143 1462 0.12 1.00 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2390 3112 2484 2412 2557 0 0 0 0 0 0 26.39 26.86 26.48 8.46 22.12
1770 -0.13 -146.0 2389 3105 2412 2557 146.3 -5.6 174 1771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 3105 2484 2412 2557 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 8.44 23.69
2080 -0.13 -146.0 2389 3105 2412 2556 164.8 -6.1 193 2081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 3105 2484 2412 2556 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 8.44 24.36
2382 -0.13 -146.0 2389 3105 2412 2555 181.5 -5.9 208 2388 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2390 1580 2483 2412 2554 0 0 0 0 0 0 27.10 26.76 27.11 8.42 24.64
2442 -0.13 -146.0 2390 1581 2413 2554 185.4 -6.4 211 2447 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2383 3109 2483 2412 2554 0 0 0 0 0 0 26.72 26.67 26.74 8.42 24.56
2760 -0.13 -146.0 2382 3109 2412 2553 206.3 -6.5 227 2765 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2382 1582 2482 2412 2553 0 0 0 0 0 0 27.10 26.76 27.11 8.41 24.87
2810 -0.13 -146.0 2382 1582 2412 2553 209.4 -6.8 229 2814 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2372 3120 2482 2412 2553 0 0 0 0 0 0 26.76 26.65 26.79 8.41 24.64
3122 -0.13 -146.0 2371 3121 2412 2552 232.3 -7.3 245 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 3120 2482 2412 2552 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.40 25.38
3422 -0.13 -146.0 2371 3120 2412 2551 253.9 -7.2 260 3428 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2372 1581 2481 2412 2550 0 0 0 0 0 0 27.10 26.77 27.11 8.40 25.46
3516 -0.13 -146.0 2371 1581 2412 2550 259.8 -7.3 264 3523 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.194 0.067 2393 3112 2481 2412 2550 0 0 0 0 0 0 26.44 26.65 26.58 8.39 25.19
3823 -0.13 -146.0 2392 3111 2411 2550 280.6 -6.2 280 3824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 3112 2481 2412 2550 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.10 8.39 25.86
4124 -0.13 -146.0 2392 3111 2412 2549 298.0 -5.6 295 4125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 3112 2480 2412 2549 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.38 26.37
4432 -0.13 -146.0 2392 3111 2412 2548 315.5 -5.5 306 4433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 3112 2480 2412 2548 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.38 26.88
4733 -0.13 -146.0 2391 3111 2412 2546 331.5 -5.2 316 4739 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2393 1579 2479 2412 2546 0 0 0 0 0 0 27.10 26.77 27.11 8.37 27.67
4812 -0.13 -146.0 2392 1579 2412 2546 334.8 -5.6 318 4821 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2385 3102 2479 2412 2546 0 0 0 0 0 0 26.77 26.65 26.79 8.38 27.43
5123 -0.13 -146.0 2384 3102 2412 2545 353.6 -5.6 329 5127 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2379 3923 2478 2412 2545 0 0 0 0 0 0 27.10 26.71 27.11 8.37 27.51
5197 -0.13 -146.0 2378 3923 2412 2545 357.3 -5.8 331 5201 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2379 3100 2478 2412 2545 0 0 0 0 0 0 26.87 26.86 26.89 8.38 27.27
5515 -0.13 -146.0 2378 3095 2412 2545 376.3 -5.8 342 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 3095 2478 2411 2545 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.36 27.71
5814 -0.13 -146.0 2378 3095 2411 2544 393.8 -6.0 352 5821 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2378 1583 2477 2412 2543 0 0 0 0 0 0 27.10 26.77 27.11 8.37 28.57
5862 -0.13 -146.0 2377 1583 2412 2543 395.7 -6.1 353 5867 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2369 3120 2477 2412 2543 0 0 0 0 0 0 26.77 26.67 26.80 8.36 28.10
6169 -0.13 -146.0 2368 3121 2411 2543 415.9 -6.5 363 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 3120 2477 2412 2542 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.36 28.81
6469 -0.13 -146.0 2368 3121 2411 2542 435.8 -6.5 373 6473 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2369 1583 2476 2411 2541 0 0 0 0 0 0 27.10 26.77 27.10 8.35 29.44
6584 -0.13 -146.0 2368 1582 2412 2541 442.0 -6.7 376 6592 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.186 0.067 2398 3122 2476 2411 2541 0 0 0 0 0 0 26.42 26.68 26.58 8.36 28.65
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