NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  102 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -94.867355 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213537,3245.444,-14044.433,38,1.2,50 TGT_NAME  WP2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.143,-0.151
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -17999.8,-444.0,197.7,-215921.1,654.1
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -81168.4,-217.9,242.8,-2549.3,146.8
GPS2  214357,3245.465,-14044.368,15,1.5,15,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.4,186478,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29548,42.90,0.582,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,15.092
HUMID  2503 _10V_AH  10.1,6.331
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41398,1541
RAFOS_CLK  1042 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.88 0.000 2 0.000 0.000 282 2255 2671
59 -1.00 -117.3 -5.9 9 88 12.50 2.55 -10.70 0.000 4 0.155 0.048 2451 816 3130
129 -1.00 -117.3 -12.1 23 133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2248 3130
194 -1.00 -117.3 -13.2 36 197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2248 3132
379 -1.00 -117.3 -12.3 73 383 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 3645 3133
524 -1.00 -117.3 -10.3 93 533 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2220 3135
834 -1.00 -117.3 -8.9 124 843 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3657 3136
944 -1.00 -117.3 -10.2 135 953 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2226 3137
1254 -1.00 -117.3 -8.8 166 1263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 3657 3140
1424 -1.00 -117.3 -8.9 183 1433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2218 3141
1739 -1.00 -117.3 -9.0 201 1762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2218 3142
2064 -1.00 -117.3 -7.2 214 2087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2218 3142
2389 -1.00 -117.3 -5.6 227 2398 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 3652 3142
2519 -1.00 -117.3 -7.3 233 2528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2225 3142
2829 -1.00 -117.3 -7.8 246 2838 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 3656 3142
2899 -1.00 -117.3 -8.8 249 2908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2234 3142
3209 -1.00 -117.3 -7.4 262 3232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3140
3534 -1.00 -117.3 -6.4 275 3543 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 818 3139
3564 -1.00 -117.3 -6.6 276 3573 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2241 3139
3874 -1.00 -117.3 -7.1 289 3883 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 3653 3137
3924 -1.00 -117.3 -8.5 291 3933 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2224 3137
4234 -1.00 -117.3 -7.0 304 4257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2224 3135
4559 -1.00 -117.3 -5.3 317 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2224 3133
4884 -1.00 -117.3 -5.4 330 4907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2224 3132
5209 -1.00 -117.3 -4.7 343 5218 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 3646 3131
5279 -1.00 -117.3 -5.3 346 5288 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2231 3130
5589 -1.00 -117.3 -5.9 359 5612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2231 3129
5914 -1.00 -117.3 -7.3 372 5923 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 818 3128
5974 -1.00 -117.3 -7.7 375 5983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2234 3128
6294 -1.00 -117.3 -6.4 388 6303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 820 3127
6334 -1.00 -117.3 -6.5 390 6343 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2243 3126
6654 -1.00 -117.3 -5.5 403 6663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 817 3125
6684 -1.00 -117.3 -5.6 404 6693 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2235 3125
6994 -1.00 -117.3 -5.5 417 7017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3124
7319 -1.00 -117.3 -5.3 430 7342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3124
7644 -1.00 -117.3 -6.3 443 7653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 817 3122
7714 -1.00 -117.3 -6.9 446 7723 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3122
8024 -1.00 -117.3 -6.7 459 8033 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 828 3120
8074 -1.00 -117.3 -7.0 461 8083 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2244 3120
8384 -1.00 -117.3 -6.0 474 8407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2244 3119
8709 -1.00 -117.3 -5.4 487 8718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 820 3118
8769 -1.00 -117.3 -5.6 490 8778 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2236 3118
9089 -1.00 -117.3 -5.3 503 9112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3116
9414 -1.00 -117.3 -5.6 516 9423 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 818 3115
9504 -1.00 -117.3 -6.3 520 9513 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2231 3114
9814 -1.00 -117.3 -5.8 533 9837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2230 3114
10139 -1.00 -117.3 -5.0 546 10162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2231 3113
10464 -1.00 -117.3 -4.4 559 10487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2231 3112
10789 -1.00 -117.3 -4.9 572 10798 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 819 3111
10839 -1.00 -117.3 -5.6 574 10848 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2240 3111
11149 -1.00 -117.3 -5.4 587 11158 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 817 3111
11209 -1.00 -117.3 -6.1 590 11218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2235 3110
11529 -1.00 -117.3 -5.3 603 11552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3110
11854 -1.00 -117.3 -5.1 616 11877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3109
12179 -1.00 -117.3 -5.2 629 12188 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 825 3108
12239 -1.00 -117.3 -5.8 632 12248 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2233 3108
12559 -1.00 -117.3 -5.1 645 12582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3108
12884 -1.00 -117.3 -4.9 658 12907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3108
13209 -1.00 -117.3 -4.4 671 13218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 824 3108
13279 -1.00 -117.3 -4.5 674 13288 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2232 3107
13589 -1.00 -117.3 -4.0 687 13612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2232 3107
13914 -1.00 -117.3 -4.8 700 13923 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 823 3107
13964 -1.00 -117.3 -5.4 702 13973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2243 3106
14274 -1.00 -117.3 -5.8 715 14283 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2451 824 3106
14324 -1.00 -117.3 -6.4 717 14333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2240 3106
14634 -1.00 -117.3 -6.0 730 14657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3106
14959 -1.00 -117.3 -5.1 743 14982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3105
15284 -1.00 -117.3 -4.1 756 15307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3105
15609 -1.00 -117.3 -3.8 769 15618 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 827 3105
15669 -1.00 -117.3 -4.1 772 15678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2451 2241 3105
15989 -1.00 -117.3 -4.3 785 16012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2241 3104
16264 -0.30 0.0 4.6 796 16363 0.80 0.00 96.10 1.328 6 0.120 0.000 2609 2241 2649
16364 1.00 117.3 1.3 800 16473 1.42 2.05 100.53 1.340 4 0.094 0.072 2891 3294 2170
16514 1.00 117.3 8.4 807 16523 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2891 1871 2169
16824 1.00 117.3 8.0 820 16847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1872 2168
17149 1.00 117.3 8.1 833 17172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1871 2167
17474 1.00 117.3 8.8 846 17483 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2891 3283 2167
17544 1.00 117.3 9.4 849 17553 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2891 1867 2167
17854 1.00 117.3 9.1 862 17877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1867 2166
18179 1.00 117.3 9.1 875 18188 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2891 3282 2166
18239 1.00 117.3 10.2 878 18248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 1875 2166
18559 1.00 117.3 9.1 891 18582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1875 2166
18884 1.00 117.3 9.0 904 18893 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2891 3282 2165
18964 1.00 117.3 9.3 908 18973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 1870 2165
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