GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2160 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  102 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  360 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  39 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  24 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -210.08244 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2067 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234037,5747.293,-14026.176,41,1.1,41 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-13930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  234550,5747.341,-14026.078,10,1.1,14,23.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  123.4,104339,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.012100,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23803,32.38,0.761,0,0,1292,360.10 _24V_AH  23.4,18.539
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,16.311
HUMID  2210 DATA_FILE_SIZE  26906,502
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  180805,062507,5745.084,-14018.534,43,1.2,56,23.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169102.04 SBE_CT59824335.91
Roll_motor15375270.08 SBE_O243719194.36
VBD_pump_during_apogee355139511626.29 WL_BB2F5971051467.28
VBD_pump_during_surface32760576.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect28160105.14
Iridium_during_xfer133223698.33
Transponder_ping000.00
GPS5916598.49
TT871518133.52
LPSleep186171193.62
TT8_Active250718467.69
TT8_Sampling146938568.11
TT8_CF892744414.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits342412410.94
GPS_charging030.00
Compass83426216.94
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.17 0.000 2 0.000 0.000 291 2045 2733
73 -1.17 -121.7 3.8 -7.2 5 106 11.55 2.58 -10.15 0.000 4 0.170 0.059 2253 3473 3260
151 -1.17 -121.7 23.3 -19.5 12 158 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2084 3263
468 -1.17 -121.7 66.9 -14.1 38 489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2084 3272
789 -1.17 -121.7 112.1 -13.7 54 810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2084 3275
1111 -1.17 -121.7 152.3 -12.5 70 1119 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 3470 3275
1171 -1.17 -121.7 159.8 -13.0 71 1175 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2064 3276
1512 -1.17 -121.7 196.8 -10.7 80 1551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2065 3276
1873 -1.17 -121.7 234.9 -10.4 89 1881 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 3473 3276
1956 -1.17 -121.7 243.7 -10.4 91 1965 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2069 3276
2277 -1.17 -121.7 277.1 -10.3 99 2286 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 662 3276
2312 -1.17 -121.7 280.7 -10.5 99 2319 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2253 2065 3276
2679 -1.17 -121.7 317.4 -10.0 107 2687 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 3470 3276
2775 -1.17 -121.7 327.2 -9.6 108 2779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2065 3276
3081 -1.17 -121.7 354.3 -8.8 112 3090 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 663 3275
3116 -1.17 -121.7 357.4 -9.1 112 3125 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2253 2069 3276
3483 -1.17 -121.7 390.2 -9.0 117 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2068 3275
3883 -1.17 -121.7 427.8 -9.4 122 3892 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2253 3470 3275
3923 -1.17 -121.7 431.6 -10.1 122 3927 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2067 3275
4285 -1.17 -121.7 464.9 -9.2 127 4293 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 662 3274
4315 -1.17 -121.7 467.8 -10.0 127 4324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2066 3274
4687 -1.17 -121.7 501.9 -9.2 132 4695 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2253 3472 3273
4748 -1.17 -121.7 507.7 -9.5 132 4752 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2068 3273
5090 -1.17 -121.7 537.9 -8.9 137 5098 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 665 3272
5127 -1.17 -121.7 541.2 -9.1 137 5135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2067 3272
5495 -1.17 -121.7 573.5 -8.7 142 5503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2253 3473 3271
5545 -1.17 -121.7 578.2 -9.9 142 5549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2253 2065 3271
5897 -1.17 -121.7 606.1 -7.9 147 5905 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 665 3270
5932 -1.17 -121.7 608.9 -8.2 147 5941 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2067 3270
6298 -1.17 -121.7 638.4 -8.1 152 6377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2066 3270
6699 -1.17 -121.7 672.3 -8.6 157 6780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2066 3269
7099 -1.17 -121.7 705.1 -8.2 162 7178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2067 3268
7500 -1.17 -121.7 736.2 -7.8 167 7578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2067 3267
7900 -1.17 -121.7 767.4 -7.8 172 7979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2067 3267
8301 -1.17 -121.7 797.7 -7.7 177 8309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2253 3471 3267
8361 -1.17 -121.7 802.8 -8.9 177 8365 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2253 2065 3266
8702 -1.17 -121.7 829.6 -7.8 182 8781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2065 3266
9102 -1.17 -121.7 861.0 -7.9 187 9181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2065 3266
9502 -1.17 -121.7 893.2 -8.1 192 9581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2064 3265
9903 -1.17 -121.7 925.5 -8.1 197 9981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2064 3265
10305 -1.17 -121.7 957.3 -8.0 202 10382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2064 3264
10704 -1.17 -121.7 985.8 -7.2 207 10712 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2253 3473 3264
10744 -1.17 -121.7 988.8 -7.6 207 10748 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2066 3264
10947 -0.31 0.0 1002.5 6.8 210 11105 0.98 0.00 107.12 1.396 6 0.103 0.000 2445 2066 2759
11106 1.17 121.7 1005.1 4.3 212 11267 1.52 0.00 102.28 1.390 6 0.077 0.000 2770 2066 2262
11588 1.17 121.7 969.1 8.4 218 11597 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2770 3564 2260
11649 1.17 121.7 963.6 8.9 218 11653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2158 2260
11990 1.17 121.7 935.3 8.2 223 12069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2158 2260
12390 1.17 121.7 902.9 8.1 228 12399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2771 3565 2259
12442 1.17 121.7 898.3 8.8 228 12446 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2156 2258
12793 1.17 121.7 869.7 8.1 233 12871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2156 2258
13193 1.17 126.5 838.0 7.8 238 13202 0.00 2.62 2.83 1.384 4 0.000 0.066 2770 3560 2243
13224 1.17 126.5 835.3 9.1 238 13228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2160 2243
13596 1.17 129.6 806.1 7.9 243 13605 0.00 2.65 2.38 1.368 4 0.000 0.067 2770 3564 2231
13632 1.17 129.6 803.0 9.1 243 13636 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2160 2231
13999 1.17 134.8 774.5 7.8 248 14008 0.00 2.62 4.03 1.343 4 0.000 0.068 2770 3564 2210
14039 1.18 134.8 771.1 8.7 248 14043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2161 2210
14400 1.18 134.8 741.3 8.2 253 14478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2161 2210
14800 1.18 134.8 708.3 8.2 258 14879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2160 2209
15201 1.18 134.8 674.3 8.5 263 15209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2770 3566 2209
15236 1.18 134.8 670.9 9.8 263 15240 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2770 2157 2209
15603 1.18 134.8 639.3 8.6 268 15612 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2769 755 2209
15629 1.18 134.8 637.0 9.0 268 15638 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2770 2158 2209
16006 1.18 134.8 605.8 8.3 273 16014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2770 3568 2209
16061 1.18 134.8 600.9 8.4 273 16065 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2770 2160 2209
16407 1.18 140.0 573.9 7.8 278 16416 0.00 2.62 3.88 1.294 4 0.000 0.067 2770 3564 2189
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17610 1.20 152.5 478.7 8.1 293 17688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2159 2137
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