RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  102 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -169.99565 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234352,1935.298,-15803.285,11,2.2,30 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1950.000,-15805.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  458.2 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.6,27441,-20.4,-15.000
GPS2  234829,1935.283,-15803.180,17,2.2,36,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2204 DATA_FILE_SIZE  13710,600
_24V_AH  23.7,11.572 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,5.299

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -44.08 0.000 2 0.000 0.000
53 -1.27 -219.1 -6.9 9 53 10.95 2.42 -39.90 0.000 4 0.000 0.000
214 -1.27 -219.1 -42.1 41 214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
533 -1.27 -219.1 -30.3 70 533 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.000
763 -1.27 -219.1 -25.4 79 763 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1083 -1.27 -219.1 -20.2 92 1083 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1168 -1.27 -219.1 -21.4 95 1168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1483 -1.27 -219.1 -20.9 108 1483 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1578 -1.27 -219.1 -19.6 111 1578 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1883 -1.27 -219.1 -18.6 124 1883 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1913 -1.27 -219.1 -17.5 125 1913 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2233 -1.27 -219.1 -18.2 138 2233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2268 -1.27 -219.1 -18.1 139 2268 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2583 -1.27 -219.1 -18.2 152 2583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2908 -1.27 -219.1 -18.0 165 2908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3233 -1.27 -219.1 -16.6 178 3233 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3273 -1.27 -219.1 -16.8 179 3273 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3583 -1.27 -219.1 -16.2 192 3583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3908 -1.27 -219.1 -15.3 205 3908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4233 -1.27 -219.1 -14.2 218 4233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4274 -1.27 -219.1 -14.4 219 4274 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4583 -1.27 -219.1 -14.0 232 4583 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4613 -1.27 -219.1 -15.7 233 4613 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4884 -0.28 0.0 14.4 244 4884 1.45 0.00 182.55 0.001 6 0.000 0.000
5083 1.27 219.1 2.7 252 5083 2.13 2.85 183.02 0.000 4 0.000 0.000
5403 1.27 219.1 17.6 264 5403 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5708 1.27 219.1 16.7 277 5708 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5734 1.27 219.1 17.1 278 5734 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6058 1.27 219.1 17.0 291 6058 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6128 1.27 219.1 19.1 293 6128 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6433 1.27 219.1 17.1 306 6433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6758 1.27 219.1 16.3 319 6758 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6828 1.27 219.1 17.0 321 6828 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7133 1.27 219.1 16.0 334 7133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7458 1.27 219.1 16.9 347 7458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7503 1.27 219.1 16.6 348 7503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7808 1.27 219.1 16.7 361 7808 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7873 1.27 219.1 17.6 363 7873 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8183 1.27 233.9 14.3 376 8183 0.00 2.70 9.80 0.000 4 0.000 0.000
8243 1.28 233.9 16.6 378 8243 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8558 1.28 233.9 16.3 391 8558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8883 1.28 233.9 15.4 404 8883 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8933 1.28 233.9 16.0 406 8933 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9258 1.28 242.6 14.6 419 9258 0.00 2.67 6.53 0.000 4 0.000 0.000
9388 1.28 242.6 17.2 424 9388 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9708 1.28 277.6 13.4 437 9708 0.00 2.70 27.52 0.000 4 0.000 0.000
9868 1.31 277.6 16.7 443 9868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10183 1.31 315.2 13.3 456 10183 0.00 0.00 29.30 0.000 6 0.000 0.000
10533 1.33 327.4 14.4 488 10533 0.00 0.00 9.10 0.000 6 0.000 0.000
10853 1.34 368.1 13.1 520 10853 0.00 2.65 31.45 0.000 4 0.000 0.000
10944 1.36 421.8 12.5 529 10944 0.10 2.47 41.28 0.000 6 0.001 0.000
11293 1.40 427.0 14.8 594 11293 0.00 2.45 4.07 0.000 4 0.000 0.000