GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  102 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -73.258179 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002306,5711.681,-14703.852,30,2.0,30 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  002745,5711.669,-14703.892,12,1.9,12,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.6,34173,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25552,0.00,0.000,0,0,1130,407.20 _10V_AH  10.0,6.927
HUMID  2909 DATA_FILE_SIZE  31294,1002
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,21.039

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.33 0.000 2 0.000 0.000 22 2180 2131
52 -0.92 -146.6 -5.2 8 102 13.57 2.78 -32.22 0.000 4 0.182 1.318 2335 3588 3390
302 -0.92 -146.6 -12.0 39 311 0.00 2.58 -0.25 0.000 6 0.000 0.041 2335 2166 3393
612 -0.92 -146.6 -11.8 70 620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3387
922 -0.92 -146.6 -11.3 101 930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3387
1232 -0.92 -146.6 -11.1 132 1241 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 3585 3388
1312 -0.92 -146.6 -11.7 138 1321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2164 3388
1632 -0.92 -146.6 -9.9 154 1641 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2335 756 3387
1672 -0.92 -146.6 -10.2 156 1681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2169 3387
1992 -0.92 -146.6 -9.5 172 2010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3387
2312 -0.92 -146.6 -9.4 188 2330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3387
2632 -0.92 -146.6 -9.5 204 2641 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2335 755 3386
2662 -0.92 -146.6 -9.2 205 2671 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2177 3386
2972 -0.92 -146.6 -9.3 217 2981 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 750 3386
3012 -0.92 -146.6 -9.5 218 3021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2169 3386
3332 -0.92 -146.6 -8.9 226 3370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3386
3692 -0.92 -146.6 -8.3 235 3730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3384
4052 -0.92 -146.6 -8.0 244 4090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3384
4412 -0.92 -146.6 -7.8 253 4421 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 752 3383
4462 -0.92 -146.6 -8.3 254 4471 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2165 3383
4772 -0.92 -146.6 -7.6 262 4810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3383
5132 -0.92 -146.6 -7.8 271 5170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3382
5492 -0.92 -146.6 -8.1 280 5530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3382
5852 -0.92 -146.6 -7.8 289 5890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3382
6212 -0.92 -146.6 -7.7 298 6250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3382
6572 -0.92 -146.6 -6.7 307 6581 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 753 3381
6622 -0.92 -146.6 -6.8 308 6631 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2168 3381
6932 -0.92 -146.6 -6.1 316 6970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3381
7292 -0.92 -146.6 -6.2 325 7330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3380
7652 -0.92 -146.6 -6.3 334 7690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3380
8012 -0.92 -146.6 -6.8 343 8050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3380
8372 -0.92 -146.6 -6.5 352 8410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3380
8732 -0.92 -146.6 -6.6 361 8770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3380
9092 -0.92 -146.6 -6.9 370 9130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3379
9452 -0.92 -146.6 -7.6 379 9461 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2335 3582 3379
9482 -0.92 -146.6 -8.0 379 9491 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2333 2169 3379
9812 -0.92 -146.6 -7.8 388 9850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3378
10172 -0.92 -146.6 -7.5 397 10210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3379
10532 -0.92 -146.6 -7.3 406 10541 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2335 3577 3378
10562 -0.92 -146.6 -7.4 406 10571 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2335 2172 3378
10892 -0.92 -146.6 -6.5 415 10930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3378
11252 -0.92 -146.6 -6.7 424 11290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3378
11612 -0.92 -146.6 -6.8 433 11650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3378
11972 -0.92 -146.6 -6.7 442 12010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3378
12332 -0.28 0.0 6.7 451 12491 0.68 0.00 131.48 1.355 6 0.110 0.000 2474 2173 2793
12492 0.92 146.6 4.0 455 12651 1.27 0.00 131.68 1.334 6 0.086 0.000 2740 2172 2193
12972 0.92 152.2 7.3 467 12981 0.00 2.95 5.38 1.417 4 0.000 0.075 2740 686 2170
13032 0.92 154.5 7.4 468 13041 0.00 2.70 2.05 1.467 6 0.000 0.062 2740 2094 2161
13372 0.93 171.8 6.9 477 13411 0.00 0.00 15.23 1.363 6 0.000 0.000 2740 2094 2090
13732 0.94 193.9 6.7 486 13761 0.00 2.88 18.95 1.345 4 0.000 0.087 2740 3512 1999
13812 0.97 193.9 7.7 488 13821 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2740 2104 2000
14132 0.97 198.5 7.3 496 14171 0.00 0.00 4.07 1.424 6 0.000 0.000 2740 2104 1981
14492 0.97 198.5 8.1 505 14530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2104 1981
14852 0.97 198.5 7.9 514 14890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2104 1981
15212 0.97 198.5 8.5 523 15221 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2740 3506 1981
15262 0.97 198.5 9.4 524 15271 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2740 2106 1981
15572 0.97 198.5 9.0 532 15610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2105 1981
15932 0.97 198.5 8.8 541 15941 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2740 3503 1981
15982 0.97 198.5 9.1 542 15991 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2740 2094 1981
16292 0.97 198.5 8.7 550 16330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2094 1980
16652 0.97 198.5 8.7 559 16690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2095 1980
17012 0.97 198.5 8.0 568 17021 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2740 3514 1980
17082 0.97 198.5 8.3 569 17091 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2740 2095 1980
17412 0.97 208.5 7.2 578 17451 0.00 0.00 7.97 1.230 6 0.000 0.000 2740 2095 1941
17772 0.98 208.5 8.0 587 17810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2095 1940
18132 0.98 208.5 7.9 596 18170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2095 1941
18492 0.98 208.5 8.2 605 18530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2095 1941
18852 0.98 210.5 7.4 614 18890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2096 1940
19212 0.99 221.9 7.1 623 19231 0.00 2.80 10.95 1.118 4 0.000 0.076 2740 3512 1886
19282 1.00 221.9 8.3 624 19291 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2740 2096 1886
19612 1.00 221.9 7.9 633 19650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2095 1886
19972 1.00 221.9 8.1 642 20010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2095 1885
20332 1.00 221.9 7.7 651 20370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2095 1885
20692 1.00 221.9 8.0 660 20701 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2740 3509 1886
20732 1.00 221.9 8.6 661 20741 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2740 2088 1886
21052 1.00 221.9 8.3 669 21061 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 684 1885
21102 1.00 221.9 8.9 670 21111 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2740 2098 1886
21412 1.00 221.9 8.6 678 21430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2098 1885
21732 1.00 221.9 7.8 694 21750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2098 1885
22052 1.00 234.5 7.1 710 22071 0.00 2.75 9.98 0.972 4 0.000 0.074 2740 3515 1835
22102 1.01 234.5 7.6 712 22111 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2740 2091 1835
22412 1.01 237.9 7.4 728 22421 0.00 2.65 2.72 1.052 4 0.000 0.063 2740 689 1820
22492 1.02 237.9 7.7 732 22501 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2740 2098 1820
22812 1.02 237.9 7.9 748 22830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2098 1820
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