LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  102 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -549.32727 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181537,6613.765,-5911.291,33,0.9,34 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.031
_SM_DEPTHo  2.26 KALMAN_X  13522.2,92.8,153.1,-107781.8,-616.9
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  -17959.6,1078.4,2084.0,-74837.2,-5078.6
GPS2  182650,6613.716,-5911.408,11,0.9,16,-39.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  138.7,131592,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  646

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21369,0.00,0.000,0,0,1248,291.91 _10V_AH  10.0,6.718
HUMID  2692 DATA_FILE_SIZE  29876,1113
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,16.672

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -24.87 0.000 2 0.000 0.000 40 2060 1835
40 -0.85 -127.1 -4.1 5 109 13.85 2.83 -49.60 0.000 4 0.234 0.110 2166 3524 2957
290 -0.85 -127.1 -10.7 55 294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2167 2070 2953
595 -0.85 -127.1 -7.1 103 604 0.00 2.58 -0.17 0.000 4 0.000 0.089 2167 661 2960
675 -0.85 -127.1 -8.2 111 684 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2167 2136 2959
985 -0.85 -127.1 -7.8 142 994 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 668 2955
1065 -0.85 -127.1 -7.8 150 1074 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2167 2131 2952
1375 -0.85 -127.1 -6.7 181 1384 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2167 2131 2965
1685 -0.85 -127.1 -7.3 212 1694 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3529 2960
1725 -0.85 -127.1 -8.0 216 1734 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2063 2960
2045 -0.85 -127.1 -6.8 244 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2063 2955
2365 -0.85 -127.1 -6.6 260 2383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2063 2952
2685 -0.85 -127.1 -6.6 276 2694 0.00 2.85 -0.10 0.000 4 0.000 0.117 2167 3528 2966
2755 -0.85 -127.1 -7.2 279 2764 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2060 2966
3065 -0.85 -127.1 -7.0 295 3083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2060 2962
3385 -0.85 -127.1 -5.5 311 3403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2060 2960
3705 -0.85 -127.1 -5.9 327 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2060 2959
4025 -0.85 -127.1 -6.0 343 4043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2060 2959
4345 -0.85 -127.1 -5.5 359 4363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2060 2958
4685 -0.85 -127.1 -6.0 368 4694 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3526 2958
4725 -0.85 -127.1 -6.1 369 4734 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2167 2067 2958
5045 -0.85 -127.1 -6.0 377 5083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2958
5405 -0.85 -127.1 -5.9 386 5443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2066 2958
5765 -0.85 -127.1 -5.9 395 5774 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2167 3528 2958
5825 -0.85 -127.1 -6.4 396 5834 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2073 2958
6165 -0.85 -127.1 -5.9 405 6203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2073 2957
6525 -0.85 -127.1 -5.8 414 6534 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2167 3535 2957
6595 -0.85 -127.1 -6.5 415 6604 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2066 2958
6925 -0.85 -127.1 -5.9 424 6963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2958
7285 -0.85 -127.1 -5.5 433 7294 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2167 3530 2958
7335 -0.85 -127.1 -6.0 434 7344 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2167 2061 2958
7645 -0.85 -127.1 -5.4 442 7683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2061 2958
8005 -0.85 -127.1 -5.1 451 8014 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2167 3528 2958
8065 -0.85 -127.1 -5.2 452 8074 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2065 2958
8405 -0.85 -127.1 -5.1 461 8443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2065 2958
8765 -0.85 -127.1 -5.3 470 8774 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2167 3531 2956
8825 -0.85 -127.1 -5.8 471 8834 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2167 2072 2958
9165 -0.85 -127.1 -5.4 480 9203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2072 2958
9525 -0.85 -127.1 -4.9 489 9534 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2167 3525 2958
9585 -0.85 -127.1 -6.1 490 9594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2167 2075 2957
9925 -0.85 -127.1 -5.2 499 9963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2075 2957
10285 -0.85 -127.1 -5.4 508 10323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2075 2958
10566 -0.31 0.0 5.1 515 10684 0.63 0.00 111.65 1.223 6 0.167 0.000 2282 2142 2438
10685 0.85 127.1 3.5 518 10804 1.35 0.00 109.95 1.177 6 0.137 0.000 2537 2142 1919
11125 0.85 131.2 5.9 529 11134 0.00 2.80 4.22 1.291 4 0.000 0.087 2537 689 1902
11195 0.86 131.2 6.9 530 11204 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2159 1903
11525 0.86 134.6 5.9 539 11564 0.00 0.00 3.40 1.299 6 0.000 0.000 2537 2159 1890
11885 0.86 134.6 6.4 548 11894 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2538 688 1892
11935 0.86 134.6 6.9 549 11944 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2166 1893
12245 0.86 134.6 6.8 557 12283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2166 1895
12605 0.86 134.6 6.7 566 12614 0.00 2.70 2.22 1.312 4 0.000 0.071 2538 691 1889
12645 0.86 134.6 7.2 567 12654 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2537 2154 1889
12965 0.86 134.6 6.7 575 13003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2153 1890
13325 0.86 134.6 6.6 584 13334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2537 688 1892
13355 0.86 134.6 6.8 584 13364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2537 2158 1892
13685 0.86 134.6 6.7 593 13694 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2537 691 1893
13725 0.86 134.6 7.6 594 13734 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2537 2159 1893
14045 0.86 134.6 6.6 602 14083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2159 1894
14405 0.86 134.6 6.3 611 14414 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2537 686 1895
14455 0.86 134.6 7.2 612 14464 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2155 1895
14765 0.86 134.6 6.2 620 14803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2155 1896
15125 0.86 143.3 5.7 629 15144 0.00 2.70 9.63 1.114 4 0.000 0.071 2537 691 1853
15165 0.87 143.3 6.5 630 15174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2155 1853
15485 0.87 144.0 6.0 638 15523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2155 1855
15845 0.87 153.8 5.7 647 15884 0.00 0.00 10.07 1.075 6 0.000 0.000 2537 2155 1810
16205 0.88 163.4 5.7 656 16224 0.00 2.70 8.75 1.054 4 0.000 0.071 2537 694 1770
16245 0.89 163.8 6.0 657 16254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2150 1770
16565 0.89 191.5 5.1 671 16604 0.00 0.00 23.55 0.993 6 0.000 0.000 2537 2150 1657
16905 0.92 199.4 5.7 688 16924 0.00 2.72 6.65 1.026 4 0.000 0.072 2537 685 1625
16945 0.93 199.4 6.4 690 16954 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2159 1625
17265 0.93 199.4 6.2 706 17274 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2537 691 1625
17305 0.93 199.4 7.1 708 17314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2153 1625
17625 0.93 199.4 7.4 724 17644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2153 1627
17945 0.93 199.4 6.4 740 17963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2153 1629
18265 0.93 199.4 6.1 756 18274 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2537 692 1630
18325 0.93 199.4 7.0 759 18334 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2159 1630
18645 0.93 217.8 5.4 775 18674 0.00 2.72 17.17 0.932 4 0.000 0.071 2537 688 1549
18695 0.95 217.8 6.2 777 18704 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.118 0.059 2560 2162 1549
19005 0.95 217.8 6.4 806 19013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2162 1549
19315 0.95 217.8 6.2 837 19324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2561 682 1550
19365 0.95 217.8 7.3 842 19374 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2561 2158 1550
19675 0.95 218.3 6.0 873 19684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2561 685 1551
19715 0.95 218.3 6.8 877 19724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2561 2161 1551
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