OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  102 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19729.486 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021402,5001.931,-14516.172,83,0.9,83,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.013,-0.177
_SM_DEPTHo  5.17 KALMAN_X  45449.7,-87.8,-206.2,-76553.6,725.6
_SM_ANGLEo  -74.5 KALMAN_Y  81522.0,-176.0,-117.9,-87945.5,3376.9
GPS2  021938,5001.919,-14516.156,17,1.0,25,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.4,15484,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.1,1.004683 XPDR_PINGS  1008
SM_CCo  32389,0.00,0.000,0,0,1533,329.44 _24V_AH  23.2,23.142
SM_GC  4.79,9.55,0.00,0.00,0.071,0.000,0.000,139,2412,1533,-9.88,0.34,329.44 _10V_AH  10.6,13.629
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14512.57,291297,171702 DATA_FILE_SIZE  50753,844
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  180964,0
HUMID  2170 CFSIZE  260165632,250781696
INTERNAL_PRESSURE  9.10435 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  051008,112138,4958.896,-14515.798,43,1.6,43,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30287200.35 SBE_CT65424364.15
Roll_motor18691394.92 SBE_O262819277.04
VBD_pump_during_apogee379150713274.84 WL_BB2F14351053496.72
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87233667.72
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510361.42 nil000.00
Iridium_during_connect29160109.35 nil000.00
Iridium_during_xfer169223877.32
Transponder_ping2524202455.49
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS255013.41
TT8180119378.09
LPSleep274992638.38
TT8_Active55919117.48
TT8_Sampling2401391013.06
TT8_CF845745222.02
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits171812218.55
GPS_charging000.00
Compass23778201.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 29 0.00 0.00 -7.75 0.000 2 0.000 0.000 148 2412 1853
31 -0.67 -117.3 5.3 -0.0 1 107 13.50 2.40 -56.50 0.000 4 0.288 0.091 3086 3810 3356
359 -0.37 -117.3 51.6 -12.6 30 366 0.32 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.054 3186 2392 3359
686 -0.44 -117.3 71.5 -5.8 61 690 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3182 3807 3361
714 -0.52 -117.3 73.3 -6.5 63 718 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3182 2399 3361
1032 -0.57 -117.3 93.4 -6.5 83 1034 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 3122 2398 3361
1341 -0.51 -117.3 118.6 -8.0 98 1343 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 3156 2399 3362
1650 -0.51 -117.3 139.4 -6.0 113 1651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3156 2398 3362
1970 -0.56 -117.3 154.1 -4.3 127 1973 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3156 993 3362
1998 -0.63 -117.3 155.4 -4.9 128 2003 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.085 0.061 3108 2403 3362
2332 -0.63 -117.3 176.3 -6.6 139 2336 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3107 3813 3361
2375 -0.57 -117.3 179.7 -7.9 140 2379 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3107 2390 3361
2699 -0.53 -117.3 202.2 -6.9 151 2704 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.071 3142 988 3361
2736 -0.53 -117.3 204.8 -6.1 152 2741 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3142 2401 3361
3066 -0.53 -117.3 222.1 -5.2 163 3070 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3142 3809 3360
3098 -0.59 -117.3 224.0 -5.2 164 3102 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3142 2405 3360
3433 -0.83 -117.3 244.5 -6.7 175 3438 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.087 0.071 3051 985 3360
3689 -0.62 -117.3 269.4 -9.9 182 3697 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.170 0.065 3107 2392 3359
4002 -0.56 -117.3 292.0 -7.1 193 4004 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.191 0.000 3132 2392 3359
4337 -0.56 -117.3 312.5 -6.1 201 4338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2392 3359
4640 -0.56 -117.3 331.5 -6.3 206 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2392 3359
4943 -0.56 -117.3 350.4 -6.2 211 4944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2392 3358
5246 -0.56 -117.3 369.3 -6.2 216 5250 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3128 3810 3357
5279 -0.60 -117.3 371.4 -6.5 216 5283 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3128 2393 3357
5611 -0.60 -117.3 392.2 -6.3 222 5615 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3128 992 3357
5642 -0.60 -117.3 394.4 -7.2 222 5648 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2402 3357
5975 -0.60 -117.3 413.2 -5.6 228 5976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3357
6278 -0.60 -117.3 429.2 -5.2 233 6279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3356
6581 -0.60 -117.3 444.3 -5.0 238 6582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3356
6885 -0.60 -117.3 460.3 -5.3 243 6889 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3128 983 3355
6912 -0.60 -117.3 462.0 -6.0 243 6916 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2406 3356
7250 -0.60 -117.3 480.3 -5.5 249 7251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2406 3356
7553 -0.60 -117.3 497.3 -5.6 254 7554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2406 3356
7856 -0.60 -117.3 514.9 -5.8 259 7860 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3128 985 3355
7883 -0.64 -117.3 516.7 -6.8 259 7887 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3128 2410 3355
8220 -0.68 -117.3 536.8 -5.9 265 8221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2410 3355
8523 -0.73 -117.3 554.1 -5.7 270 8528 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.090 0.074 3063 992 3354
8566 -0.58 -117.3 557.5 -8.1 270 8571 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.171 0.065 3129 2401 3355
8887 -0.63 -117.3 575.0 -5.4 276 8888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3355
9190 -0.68 -117.3 591.0 -5.3 281 9191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3354
9493 -0.73 -117.3 607.7 -5.5 286 9494 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3073 2401 3354
9796 -0.63 -117.3 630.9 -7.8 291 9798 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.164 0.000 3112 2402 3354
10099 -0.63 -117.3 650.3 -6.3 296 10100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2401 3354
10401 -0.63 -117.3 669.3 -6.3 301 10405 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3112 986 3353
10433 -0.63 -117.3 671.6 -6.5 301 10438 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3112 2393 3353
10765 -0.63 -117.3 692.3 -6.3 307 10766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2393 3353
11069 -0.63 -117.3 710.6 -6.0 312 11070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2393 3353
11372 -0.63 -117.3 728.5 -5.9 317 11373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2394 3353
11675 -0.63 -117.3 746.4 -5.9 322 11676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2394 3353
11978 -0.63 -117.3 765.0 -6.1 327 11982 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3809 3353
12015 -0.69 -117.3 767.4 -6.6 327 12019 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2399 3353
12341 -0.69 -117.3 787.4 -6.1 333 12343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3353
12645 -0.73 -117.3 805.1 -5.8 338 12649 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3112 988 3353
12671 -0.77 -117.3 806.7 -5.6 338 12676 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.085 0.067 3063 2396 3352
13009 -0.66 -117.3 830.4 -7.2 344 13011 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3102 2396 3352
13312 -0.66 -117.3 848.1 -5.8 349 13313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2396 3352
13615 -0.66 -117.3 865.2 -5.6 354 13616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2396 3352
13918 -0.66 -117.3 881.6 -5.4 359 13919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2396 3352
14223 -0.66 -117.3 898.0 -5.4 364 14227 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3099 3809 3352
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state 32312 begin surface