WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  102 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -175.15135 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113637,4650.831,-12527.300,38,1.0,45 TGT_NAME  47N_12520W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12520.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.113
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -102161.5,556.3,408.0,133111.7,-5489.2
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  35474.0,161.6,-199.8,-186190.1,-4574.6
GPS2  114709,4650.741,-12527.405,13,1.0,13,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.6,19533,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30167,0.00,0.000,0,0,1092,340.97 _10V_AH  10.0,19.075
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  33226,1076
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,29.850

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -49.92 0.000 2 0.000 0.000 34 2315 2129
63 -0.91 -127.1 -3.6 5 117 12.57 2.53 -35.83 0.000 4 0.183 0.062 2164 907 3002
183 -0.91 -127.1 -11.3 17 187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2317 3002
488 -0.91 -127.1 -9.5 55 492 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3713 3002
658 -0.91 -127.1 -8.4 89 662 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2309 3002
963 -0.91 -127.1 -6.1 145 967 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3710 3002
988 -0.91 -127.1 -7.1 147 992 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2318 3003
1293 -0.91 -127.1 -9.6 178 1297 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2163 924 3003
1328 -0.91 -127.1 -9.6 181 1332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2163 2323 3003
1633 -0.91 -127.1 -7.5 212 1641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
1943 -0.91 -127.1 -6.8 235 1961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
2263 -0.91 -127.1 -7.5 251 2281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
2583 -0.91 -127.1 -7.2 267 2601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
2903 -0.91 -127.1 -5.9 283 2921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
3223 -0.91 -127.1 -6.1 299 3227 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 928 3003
3248 -0.91 -127.1 -6.9 300 3252 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2316 3003
3563 -0.91 -127.1 -6.2 316 3567 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3718 3003
3593 -0.91 -127.1 -7.3 317 3597 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2327 3003
3903 -0.91 -127.1 -6.8 333 3907 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 923 3003
3928 -0.91 -127.1 -7.5 334 3932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2320 3003
4283 -0.91 -127.1 -6.7 344 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
4643 -0.91 -127.1 -6.2 350 4701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
5003 -0.91 -127.1 -6.3 356 5061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
5363 -0.91 -127.1 -7.0 362 5367 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2163 929 3003
5393 -0.91 -127.1 -8.2 362 5397 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2313 3003
5723 -0.91 -127.1 -7.3 368 5727 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3713 3003
5743 -0.91 -127.1 -8.4 368 5747 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2325 3003
6083 -0.91 -127.1 -7.7 374 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
6443 -0.91 -127.1 -8.0 380 6447 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2164 3707 3003
6493 -0.91 -127.1 -8.3 380 6497 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3003
6803 -0.91 -127.1 -7.2 386 6807 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2164 3716 3003
6823 -0.91 -127.1 -7.7 386 6827 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2318 3003
7163 -0.91 -127.1 -6.1 392 7167 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2164 3712 3003
7198 -0.91 -127.1 -6.1 392 7202 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2328 3003
7523 -0.91 -127.1 -5.1 398 7527 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 923 3003
7568 -0.91 -127.1 -5.5 398 7572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2311 3003
7883 -0.91 -127.1 -5.2 404 7941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3003
8243 -0.91 -127.1 -5.4 410 8247 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3718 3003
8283 -0.91 -127.1 -6.3 410 8287 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2320 3003
8603 -0.91 -127.1 -6.1 416 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
8963 -0.91 -127.1 -6.3 422 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3003
9323 -0.91 -127.1 -5.6 428 9327 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 919 3003
9348 -0.91 -127.1 -6.6 428 9352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2317 3003
9683 -0.91 -127.1 -5.0 434 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
10043 -0.91 -127.1 -5.4 440 10047 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 922 3003
10063 -0.91 -127.1 -6.3 440 10067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2323 3003
10403 -0.91 -127.1 -6.1 446 10407 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3720 3002
10438 -0.91 -127.1 -8.0 446 10442 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2320 3002
10763 -0.91 -127.1 -6.6 452 10767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3719 3002
10798 -0.91 -127.1 -7.4 452 10802 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2326 3001
11123 -0.91 -127.1 -6.4 458 11181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3001
11483 -0.91 -127.1 -5.8 464 11487 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3722 3000
11508 -0.91 -127.1 -7.3 464 11512 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2328 3000
11843 -0.91 -127.1 -6.8 470 11901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3000
12203 -0.91 -127.1 -7.0 476 12261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3000
12563 -0.91 -127.1 -6.9 482 12621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 2999
12923 -0.91 -127.1 -6.4 488 12981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 2999
13283 -0.91 -127.1 -5.2 494 13341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2999
13643 -0.91 -127.1 -4.3 500 13647 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 917 2999
13663 -0.91 -127.1 -4.9 500 13667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2316 2998
14003 -0.91 -127.1 -3.8 506 14007 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 922 2998
14028 -0.91 -127.1 -5.0 506 14032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2319 2998
14363 -0.91 -127.1 -4.3 512 14367 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 918 2998
14383 -0.91 -127.1 -5.6 512 14387 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2316 2997
14723 -0.91 -127.1 -5.0 518 14781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2998
15083 -0.91 -127.1 -5.5 524 15087 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 919 2997
15103 -0.91 -127.1 -5.3 524 15107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2314 2997
15443 -0.91 -127.1 -5.2 530 15501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2997
15564 -0.32 0.0 4.8 532 15682 0.63 0.00 108.50 1.303 6 0.092 0.000 2298 2314 2482
15683 0.91 127.1 3.3 534 15797 1.27 0.00 108.93 1.276 6 0.072 0.000 2569 2314 1963
16103 0.91 127.1 8.2 541 16107 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 740 1961
16193 0.91 127.1 7.8 542 16197 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2135 1961
16523 0.91 127.1 7.5 548 16527 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3547 1961
16563 0.91 127.1 8.0 548 16567 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2146 1961
16883 0.91 127.1 7.2 554 16887 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 734 1960
16943 0.91 127.1 7.6 555 16947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2134 1960
17303 0.91 127.1 6.1 561 17307 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3540 1960
17333 0.91 127.1 8.1 561 17337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2138 1960
17663 0.91 127.1 6.3 567 17721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2137 1960
18023 0.91 127.1 6.8 573 18027 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3542 1960
18058 0.91 127.1 8.5 573 18062 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2139 1959
18383 0.91 127.1 7.2 579 18441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2139 1959
18743 0.91 127.1 6.6 585 18747 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 736 1959
18778 0.91 127.1 7.4 585 18782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2138 1958
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