GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  102 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -305.0155 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073637,5659.633,-14850.573,41,1.2,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  074308,5659.683,-14850.551,10,1.2,15,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.6,9549,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22091,0.00,0.000,0,0,1595,287.74 _10V_AH  9.9,10.380
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  44418,1358
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,18.559

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -26.20 0.000 2 0.000 0.000 610 2324 2150
42 -0.89 -146.6 -4.7 5 116 13.77 2.90 -51.75 0.000 4 0.223 0.122 2773 913 3369
126 -0.89 -146.6 -10.8 22 130 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2773 2327 3369
431 -0.89 -146.6 -11.1 83 435 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2773 3735 3370
456 -0.89 -146.6 -12.4 88 460 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2773 2316 3370
761 -0.89 -146.6 -13.0 149 765 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2773 916 3370
801 -0.89 -146.6 -13.2 157 805 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2773 2324 3370
1106 -0.89 -146.6 -11.4 218 1110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2324 3370
1411 -0.89 -146.6 -9.6 279 1420 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2773 3733 3369
1471 -0.89 -146.6 -11.2 291 1475 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2773 2328 3370
1776 -0.89 -146.6 -10.0 352 1780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2328 3371
2096 -0.89 -146.6 -8.9 377 2100 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2773 915 3371
2126 -0.89 -146.6 -9.4 378 2130 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2773 2324 3371
2436 -0.89 -146.6 -9.3 394 2454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2324 3371
2756 -0.89 -146.6 -8.9 410 2760 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2773 3733 3371
2781 -0.89 -146.6 -9.8 411 2785 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2773 2326 3371
3096 -0.89 -146.6 -9.7 427 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3371
3416 -0.89 -146.6 -10.0 443 3420 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2773 913 3371
3451 -0.89 -146.6 -9.8 444 3455 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2322 3371
3756 -0.89 -146.6 -9.4 460 3760 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2773 3737 3371
3801 -0.89 -146.6 -9.6 462 3805 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2771 2319 3371
4136 -0.89 -146.6 -9.3 476 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2319 3371
4496 -0.89 -146.6 -8.0 485 4535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2319 3371
4856 -0.89 -146.6 -7.1 494 4894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2319 3371
5216 -0.89 -146.6 -7.5 503 5220 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2773 3739 3371
5261 -0.89 -146.6 -8.4 504 5265 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2773 2324 3371
5576 -0.89 -146.6 -7.9 512 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2324 3371
5936 -0.89 -146.6 -8.5 521 5974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2324 3371
6296 -0.89 -146.6 -8.2 530 6335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2324 3371
6656 -0.89 -146.6 -8.2 539 6694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2324 3371
7016 -0.89 -146.6 -9.1 548 7020 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2773 3739 3371
7041 -0.89 -146.6 -10.5 548 7045 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2773 2319 3371
7376 -0.89 -146.6 -9.8 557 7380 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2773 3736 3371
7401 -0.89 -146.6 -11.4 557 7405 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2773 2319 3371
7736 -0.89 -146.6 -10.1 566 7774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2319 3371
8096 -0.89 -146.6 -9.8 575 8135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2319 3371
8456 -0.89 -146.6 -9.0 584 8460 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2773 3738 3371
8486 -0.89 -146.6 -10.4 584 8490 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2773 2327 3371
8816 -0.89 -146.6 -8.6 593 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2327 3371
9176 -0.89 -146.6 -8.4 602 9214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2327 3371
9536 -0.89 -146.6 -8.2 611 9540 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2773 3738 3371
9571 -0.89 -146.6 -9.2 611 9575 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2773 2325 3371
9896 -0.89 -146.6 -7.1 620 9935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3371
10256 -0.89 -146.6 -5.9 629 10260 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2773 3741 3371
10281 -0.89 -146.6 -7.9 629 10285 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2773 2319 3371
10616 -0.89 -146.6 -6.7 638 10654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2319 3371
10976 -0.89 -146.6 -7.7 647 10980 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2773 3736 3371
11011 -0.89 -146.6 -9.9 647 11015 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2773 2327 3371
11176 -0.31 0.0 8.5 652 11335 0.68 0.00 132.95 1.193 6 0.146 0.000 2900 2321 2770
11336 0.89 146.6 6.1 656 11470 1.38 3.00 128.35 1.169 4 0.122 0.120 3161 904 2170
11496 0.89 149.3 8.9 660 11505 0.00 2.85 2.45 1.179 6 0.000 0.090 3161 2328 2160
11816 0.89 150.6 8.9 668 11854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2328 2158
12176 0.89 150.6 9.5 677 12214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2328 2157
12536 0.89 150.6 9.4 686 12574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2328 2157
12896 0.89 161.6 8.5 695 12935 0.00 0.00 9.63 1.151 6 0.000 0.000 3161 2327 2109
13256 0.90 173.1 8.5 704 13295 0.00 0.00 10.02 1.136 6 0.000 0.000 3161 2327 2063
13616 0.92 198.5 7.9 713 13645 0.00 3.08 24.60 1.098 4 0.000 0.130 3161 3730 1959
13676 0.94 198.5 11.5 714 13680 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3161 2316 1957
14016 0.94 198.5 9.6 723 14054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2316 1957
14376 0.94 198.5 9.3 732 14414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2316 1956
14736 0.94 198.5 9.9 741 14774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2316 1956
15096 0.94 198.5 9.3 750 15135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2316 1956
15456 0.94 198.5 9.3 759 15460 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3161 907 1956
15486 0.94 198.5 9.9 759 15490 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3161 2320 1956
15816 0.94 198.5 9.8 768 15854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 1957
16176 0.94 198.5 10.8 777 16214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 1956
16536 0.94 198.5 11.1 786 16540 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3161 3731 1956
16571 0.94 198.5 12.5 786 16575 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3161 2318 1956
16896 0.94 198.5 9.8 795 16900 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3161 905 1956
16926 0.94 198.5 9.6 795 16930 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3161 2320 1957
17256 0.94 207.6 8.6 804 17295 0.00 0.00 6.95 0.990 6 0.000 0.000 3161 2321 1921
17616 0.95 219.2 8.5 813 17655 0.08 0.00 9.90 0.956 6 0.114 0.000 3180 2322 1873
17956 0.97 219.2 9.6 825 17960 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3180 3733 1873
17996 0.97 219.2 11.3 827 18000 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3180 2317 1873
18316 0.97 219.2 9.1 843 18334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2317 1872
18636 0.97 238.0 8.2 859 18655 0.00 3.05 15.65 0.906 4 0.000 0.137 3180 905 1797
18686 0.99 238.0 9.3 861 18690 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3180 2320 1796
18996 0.99 238.0 9.7 877 19014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2322 1795
19316 0.99 238.0 11.2 893 19320 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3180 3733 1795
19356 0.99 238.0 12.5 895 19360 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3180 2318 1795
19676 0.99 238.0 11.3 911 19680 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3180 905 1795
19706 0.99 238.0 11.7 912 19710 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3180 2319 1795
20011 0.99 238.0 10.9 957 20015 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3180 3731 1795
20031 0.99 238.0 11.5 961 20035 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3180 2320 1795
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