GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  102
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -709.59143
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164355,5807.764,-14745.995,56,2.5,74 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.035,0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  63939.7,-172.8,438.7,-144663.8,-1754.0
_SM_CCo  264.9 KALMAN_Y  -76638.7,-76.1,298.1,-55856.4,-4933.9
_SM_DEPTHo  1.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  328.5,49351,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.2 D_GRID  1887
GPS2  165729,5807.663,-14746.035,16,3.2,35,21.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2426 DATA_FILE_SIZE  42622,1675
_24V_AH  23.4,20.190 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,0
_10V_AH  10.0,11.308  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.98 0.000 6
52 -1.04 -127.1 -6.7 7 116 13.95 3.13 -46.05 0.000 4
188 -1.04 -127.1 -6.7 34 196 0.00 2.83 0.00 0.000 6
498 -1.04 -127.1 -11.3 66 506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
809 -1.04 -127.1 -10.5 97 816 0.00 2.83 0.00 0.000 4
858 -1.04 -127.1 -10.5 107 866 0.00 3.35 0.00 0.000 6
1168 -1.04 -127.1 -9.3 139 1176 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1403 -1.04 -127.1 -9.3 186 1406 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1718 -1.04 -127.1 -7.9 205 1726 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1853 -1.04 -127.1 -7.9 232 1861 0.00 3.33 0.00 0.000 6
2163 -1.04 -127.1 -6.9 249 2171 0.00 3.15 0.00 0.000 4
2264 -1.04 -127.1 -6.9 269 2271 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2574 -1.04 -127.1 -5.6 286 2581 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2628 -1.04 -127.1 -5.6 297 2636 0.00 3.45 0.00 0.000 6
2938 -1.04 -127.1 -5.7 314 2946 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3023 -1.04 -127.1 -5.7 331 3031 0.00 2.83 0.00 0.000 6
3333 -1.04 -127.1 -6.8 348 3351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3673 -1.04 -127.1 -6.7 364 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4033 -1.04 -127.1 -5.9 373 4041 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4088 -1.04 -127.1 -5.9 384 4096 0.00 3.55 0.00 0.000 6
4418 -1.04 -127.1 -6.8 394 4426 0.00 3.25 0.00 0.000 4
4458 -1.04 -127.1 -6.8 402 4466 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4788 -1.04 -127.1 -7.0 412 4796 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4879 -1.04 -127.1 -7.0 430 4886 0.00 3.42 0.00 0.000 6
5208 -1.04 -127.1 -6.8 440 5216 0.00 3.13 0.00 0.000 4
5303 -1.04 -127.1 -6.8 459 5311 0.00 2.90 0.00 0.000 6
5633 -1.04 -127.1 -7.1 469 5641 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5743 -1.04 -127.1 -7.1 491 5751 0.00 3.48 0.00 0.000 6
6073 -1.04 -127.1 -6.5 501 6081 0.00 3.15 0.00 0.000 4
6153 -1.04 -127.1 -6.5 517 6161 0.00 2.90 0.00 0.000 6
6483 -1.04 -127.1 -6.2 527 6491 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6558 -1.04 -127.1 -6.2 542 6566 0.00 3.60 0.00 0.000 6
6888 -1.04 -127.1 -6.0 552 6896 0.00 3.23 0.00 0.000 4
6983 -1.04 -127.1 -6.0 571 6991 0.00 2.88 0.00 0.000 6
7313 -1.04 -127.1 -5.5 581 7321 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7358 -1.04 -127.1 -5.5 590 7366 0.00 3.60 0.00 0.000 6
7688 -1.04 -127.1 -5.8 600 7726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8048 -1.04 -127.1 -5.8 609 8056 0.00 3.10 0.00 0.000 4
8093 -1.04 -127.1 -5.8 618 8101 0.00 2.88 0.00 0.000 6
8423 -1.04 -127.1 -6.0 628 8431 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8478 -1.04 -127.1 -6.0 639 8486 0.00 3.60 0.00 0.000 6
8808 -1.04 -127.1 -6.5 649 8846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9168 -1.04 -127.1 -6.3 658 9206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9528 -1.04 -127.1 -6.6 667 9536 0.00 3.10 0.00 0.000 4
9588 -1.04 -127.1 -6.6 679 9596 0.00 2.85 0.00 0.000 6
9918 -1.04 -127.1 -6.8 689 9926 0.00 2.88 0.00 0.000 4
9973 -1.04 -127.1 -6.8 700 9981 0.00 3.55 0.00 0.000 6
10303 -1.04 -127.1 -6.4 710 10341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10663 -1.04 -127.1 -6.5 719 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11023 -1.04 -127.1 -6.5 728 11031 0.00 3.17 0.00 0.000 4
11103 -1.04 -127.1 -6.5 744 11111 0.00 2.88 0.00 0.000 6
11433 -1.04 -127.1 -6.4 754 11471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11793 -1.04 -127.1 -6.2 763 11831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12154 -1.04 -127.1 -6.2 772 12161 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12203 -1.04 -127.1 -6.2 782 12211 0.00 3.45 0.00 0.000 6
12533 -1.04 -127.1 -6.2 792 12571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12893 -1.04 -127.1 -5.6 801 12901 0.00 3.23 0.00 0.000 4
12958 -1.04 -127.1 -5.6 814 12966 0.00 2.88 0.00 0.000 6
13288 -1.04 -127.1 -5.2 824 13296 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13348 -1.04 -127.1 -5.2 836 13356 0.00 3.42 0.00 0.000 6
13678 -1.04 -127.1 -5.2 846 13686 0.00 3.23 0.00 0.000 4
13788 -1.04 -127.1 -5.2 868 13796 0.00 2.90 0.00 0.000 6
14118 -1.04 -127.1 -5.4 878 14156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14478 -1.04 -127.1 -5.5 887 14516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14679 -0.36 0.0 -5.5 892 14836 0.85 0.00 122.45 1.412 6
14837 1.04 127.1 -2.1 896 14996 1.55 0.00 120.75 1.373 6
15318 1.04 127.1 7.1 908 15356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15678 1.04 127.1 7.1 917 15716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16038 1.04 127.1 7.7 926 16046 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16088 1.04 127.1 7.7 936 16096 0.00 3.23 0.00 0.000 6
16418 1.04 127.1 7.8 946 16456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16778 1.04 127.1 7.9 955 16816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17138 1.04 127.1 7.8 964 17146 0.00 3.13 0.00 0.000 4
17183 1.04 127.1 7.8 973 17191 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17513 1.04 127.1 7.6 983 17551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17873 1.04 127.1 7.1 992 17911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18233 1.04 127.1 6.8 1001 18241 0.00 2.75 0.00 0.000 4
18283 1.04 127.1 6.8 1011 18291 0.00 3.25 0.00 0.000 6
18613 1.04 127.1 6.2 1021 18621 0.00 3.15 0.00 0.000 4
18678 1.04 127.1 6.2 1034 18686 0.00 2.92 0.00 0.000 6
19008 1.05 133.2 5.8 1044 19046 0.00 0.00 4.65 1.357 6
19368 1.05 133.2 6.6 1053 19406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19728 1.05 133.2 7.3 1062 19766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20088 1.05 133.2 7.4 1071 20126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20448 1.05 133.2 6.4 1080 20456 0.00 3.20 0.00 0.000 4
20493 1.05 133.2 6.4 1089 20501 0.00 2.95 0.00 0.000 6
20823 1.05 133.2 6.5 1099 20831 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20863 1.05 133.2 6.5 1107 20871 0.00 3.27 0.00 0.000 6
21193 1.05 133.2 7.3 1117 21201 0.00 3.15 0.00 0.000 4
21253 1.05 133.2 7.3 1129 21261 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21583 1.05 133.2 7.0 1139 21621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21943 1.05 133.2 6.4 1148 21981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22303 1.07 144.3 5.6 1157 22341 0.00 0.00 10.35 1.168 6
22663 1.07 144.3 6.4 1166 22701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23023 1.07 144.3 6.7 1175 23031 0.00 3.23 0.00 0.000 4
23058 1.07 144.3 6.7 1182 23066 0.00 3.00 0.00 0.000 6
23388 1.07 144.3 6.2 1192 23426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23748 1.07 147.1 5.9 1201 23786 0.00 2.80 2.65 1.200 4
23798 1.07 147.1 5.9 1204 23806 0.00 3.48 0.00 0.000 6
24128 1.07 147.1 6.1 1214 24136 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24198 1.07 147.1 6.1 1228 24206 0.00 3.02 0.00 0.000 6
24528 1.08 152.0 5.8 1238 24566 0.00 3.23 3.80 1.142 4
24573 1.08 152.0 5.8 1240 24581 0.00 3.02 0.00 0.000 6
24903 1.13 188.9 4.8 1250 24941 0.00 0.00 32.65 1.027 6
25243 1.13 188.9 6.5 1260 25261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25564 1.13 188.9 7.5 1276 25581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25883 1.13 188.9 6.1 1292 25901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26203 1.13 190.9 5.9 1308 26221 0.10 0.00 0.00 0.000 6
26523 1.13 190.9 6.8 1324 26531 0.00 3.30 0.00 0.000 4
26548 1.13 190.9 6.8 1329 26556 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26859 1.13 190.9 7.6 1346 26876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27178 1.13 190.9 6.9 1362 27196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27498 1.13 190.9 7.0 1384 27501 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27558 1.13 190.9 7.0 1396 27566 0.00 3.50 0.00 0.000 6
27868 1.16 208.8 5.4 1428 27891 0.00 3.33 16.60 0.914 4
27988 1.16 208.8 5.4 1450 27996 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28298 1.16 214.1 5.8 1482 28306 0.00 2.83 4.80 0.964 4
28488 1.16 214.1 5.8 1519 28496 0.00 3.52 0.00 0.000 6
28799 1.24 268.0 4.3 1551 28851 0.13 3.40 45.60 0.846 4
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