SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1019 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  14 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  1019 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260717,123200,958.6064,-12650.9697,21,1.0,21,9.1,0.4,181.6,8,5.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  2 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.3,237781,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  550
GPS2  260717,124335,958.6777,-12650.9756,2,0.9,3,9.1,0.9,25.7,9,5.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -2.1,1.027215 _10V_AH  10.57,0.000
SM_CCo  94424,104.70,0.128,0,0,792,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -1.29,12.07,1.30,104.70,0.042,0.071,0.128,185,2770,792,-8.43,-0.40,500.14,0,0,0,0,0,0,11.04,11.00,10.93 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  953.88,-12706.21,260717,123450 MEM  334700
TT8_MAMPS  0.04494,0.074151 DATA_FILE_SIZE  53262,1513
HUMID  55.27 CAP_FILE_SIZE  258083,0
INTERNAL_PRESSURE  9.41442 CFSIZE  1024409600,865730560
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.052,248.62,1
_24V_AH  9.81,322.840 GPS  270717,150030,958.104,-12652.709,23,0.8,23,9.1,0.7,300.2,10,3.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37374138.17 nil000.00
Roll_motor649258.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee43816767204.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface104127131.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer475208970.11 PMAR000.00
Transponder_ping14204.12 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.54
TT8000.00
LPSleep8982122079.22
TT8_Active742869.60
TT8_Sampling3447281033.02
TT8_CF8119239499.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238712305.39
GPS_charging000.00
Compass21477169.98
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 164 2785 830 765 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -78.97 0.000 16390 0.000 0.000 158 2786 3173 3162 3185 0 0 0 0 0 0 11.24 10.20 11.19
97 -1.04 -97.3 160 2786 3163 3186 1.6 -8.6 3 120 19.02 2.53 0.00 0.000 2308 0.375 0.072 2548 3837 3174 3164 3185 0 0 0 0 0 0 10.74 10.94 10.99
149 -0.47 -97.3 2548 3838 3165 3185 27.3 -39.6 8 155 1.10 2.38 0.00 0.000 3206 0.254 0.028 2740 2716 3174 3164 3185 0 0 0 0 0 0 10.83 11.06 11.02
486 -0.62 -97.3 2741 2715 3169 3185 67.2 -6.4 23 490 0.08 2.72 0.00 0.000 4516 0.109 0.090 2665 3832 3176 3168 3184 0 0 0 0 0 0 11.05 10.95 11.07
716 -0.62 -97.3 2666 3831 3170 3186 83.6 -6.1 56 721 0.15 2.28 0.00 0.000 3110 0.185 0.031 2695 2774 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 10.91 11.07 11.02
1046 -0.74 -97.3 2695 2775 3170 3184 96.8 -5.0 70 1047 0.10 0.00 0.00 0.000 4262 0.083 0.000 2633 2774 3177 3169 3185 0 0 0 0 0 0 11.10 11.12 11.11
1521 -0.74 -97.3 2633 2775 3170 3180 -115.4 39.4 74 1523 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2633 2773 3174 3169 3180 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.23
1928 -0.74 -97.3 2634 2773 3170 3177 157.7 -95.1 82 1933 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2632 1380 3172 3169 3175 0 0 0 0 0 0 11.23 11.01 11.24
2011 -0.74 -97.3 2633 1380 3170 3175 180.6 -7.7 94 2017 0.15 3.38 0.00 0.000 3110 0.197 0.056 2653 2766 3171 3169 3174 0 0 0 0 0 0 10.91 10.99 11.06
2772 -0.83 -97.3 2653 2766 3170 3165 232.1 -6.8 115 2778 0.00 3.35 0.00 0.000 676 0.000 0.041 2653 1378 3166 3169 3164 0 0 0 0 0 0 11.21 11.02 11.22
2870 -0.93 -97.3 2653 1378 3169 3164 240.1 -7.8 129 2876 0.10 3.42 0.00 0.000 5286 0.083 0.058 2583 2763 3165 3169 3162 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.10
3612 -0.93 -97.3 2585 2762 3170 3154 314.1 -10.0 148 3617 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2576 3826 3160 3169 3152 0 0 0 0 0 0 11.24 10.96 11.24
3710 -0.93 -97.3 2576 3827 3169 3152 324.7 -10.8 162 3715 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2575 2760 3160 3169 3152 0 0 0 0 0 0 11.12 11.09 11.13
4452 -0.93 -97.3 2576 2760 3170 3145 402.1 -10.5 181 4457 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2574 1381 3156 3169 3144 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
4536 -0.93 -97.3 2575 1381 3169 3144 410.7 -10.0 193 4541 0.15 3.42 0.00 0.000 3078 0.219 0.058 2592 2762 3156 3169 3143 0 0 0 0 0 0 10.89 11.00 11.06
5297 -0.93 -97.3 2592 2762 3169 3138 477.3 -8.7 214 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2763 3152 3168 3137 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.22
5922 -0.93 -97.3 2592 2762 3166 3134 526.9 -7.9 217 5927 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2592 1374 3149 3166 3133 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
5985 -0.93 -97.3 2592 1373 3166 3134 532.2 -8.5 226 5990 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2583 2762 3149 3165 3133 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.11
6337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6337 begin apogee
6349 -0.23 0.0 2584 2263 3164 3133 564.4 -9.2 248 6469 1.17 0.00 117.30 1.623 10244 0.192 0.000 2818 2257 2786 2822 2750 0 0 0 0 0 0 10.90 10.86 10.00
6470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6470 begin loiter
6702 -0.22 3.4 2818 2257 2817 2735 569.3 -0.2 281 6706 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2817 2257 2775 2816 2734 0 0 0 0 0 0 11.20 11.20 11.19
7526 -0.60 -0.4 2818 2258 2817 2728 568.0 0.2 311 7528 0.38 0.00 0.00 0.000 4262 0.047 0.000 2701 2256 2772 2816 2728 0 0 0 0 0 0 11.05 11.10 11.10
8152 -0.82 9.4 2701 2257 2817 2724 573.2 -0.6 314 8158 0.17 0.00 4.43 1.248 12454 0.056 0.000 2628 2256 2746 2793 2700 0 0 0 0 0 0 11.07 10.85 9.81
8781 -0.80 28.4 2628 2257 2799 2723 579.7 -1.1 317 8817 0.00 0.00 34.53 1.676 8230 0.000 0.000 2628 2257 2670 2714 2627 0 0 0 0 0 0 11.22 10.84 9.98
9411 -0.80 28.4 2628 2256 2708 2611 565.1 1.7 320 9412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2257 2658 2707 2610 0 0 0 0 0 0 11.21 11.22 11.22
10041 -0.80 28.4 2628 2257 2708 2609 548.7 2.6 323 10042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2256 2658 2707 2609 0 0 0 0 0 0 11.22 11.23 11.22
10671 -0.80 28.4 2628 2258 2708 2607 534.7 2.2 326 10672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2257 2657 2707 2607 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
11301 -0.80 28.4 2628 2258 2708 2605 515.4 2.9 329 11302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2257 2656 2707 2605 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
11931 -0.80 28.4 2629 2257 2708 2606 496.1 3.2 332 11932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2257 2655 2707 2604 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
12561 -0.80 28.4 2628 2257 2707 2605 481.8 2.4 335 12562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2257 2655 2707 2603 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13191 -0.80 28.4 2629 2257 2708 2605 466.9 2.3 338 13192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2256 2655 2707 2603 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13821 -0.80 28.4 2627 2257 2708 2604 452.0 2.4 341 13822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2257 2655 2707 2603 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
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93054 1.03 155.0 3212 3664 2456 2360 82.6 4.9 1396 93115 0.00 3.22 51.20 0.379 9382 0.000 0.034 3223 2251 2171 2234 2108 0 0 0 0 0 0 11.12 11.06 10.69
93430 1.14 250.0 3223 2249 2235 2114 67.6 2.7 1416 93520 0.08 3.47 84.07 0.341 10788 0.105 0.067 3291 845 1790 1872 1709 0 0 0 0 0 0 11.07 10.93 10.74
93754 1.27 351.0 3292 845 1872 1714 52.6 2.4 1463 93850 0.00 3.35 90.55 0.298 9254 0.000 0.043 3291 2268 1387 1476 1298 0 0 0 0 0 0 11.10 11.01 10.78
94174 1.37 351.0 3291 2269 1478 1306 22.9 9.0 1490 94180 0.08 3.42 0.00 0.000 2436 0.106 0.088 3358 3663 1391 1476 1306 0 0 0 0 0 0 11.06 10.95 11.07
94293 1.37 351.0 3358 3664 1478 1306 8.5 12.6 1507 94299 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 3368 2264 1391 1477 1306 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
94365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 94365 begin surface coast
94393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 94393 begin surface