SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1015 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  17 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  1015 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  42 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220717,015730,1004.1699,-12647.8506,54,0.8,54,9.1,0.5,68.9,11,5.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  10 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -11.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.9,232105,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.0 D_GRID  550
GPS2  220717,020632,1004.2116,-12647.7988,4,0.8,5,9.1,0.9,102.4,10,7.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.8,1.027215 _10V_AH  10.37,0.000
SM_CCo  95247,115.65,0.132,0,0,795,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -4.20,12.68,1.25,115.65,0.076,0.067,0.132,200,2777,795,-8.39,-0.20,500.14,0,0,0,0,0,0,11.03,11.00,10.93 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1000.45,-12650.44,210717,215143 MEM  334724
TT8_MAMPS  0.047187,0.077147 DATA_FILE_SIZE  30040,801
HUMID  56.61 CAP_FILE_SIZE  193414,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36559 CFSIZE  1024409600,866172928
TCM_TEMP  22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.057,237.92,1
_24V_AH  10.12,321.886 GPS  230717,043730,1002.501,-12649.765,28,1.4,28,9.1,1.1,18.8,4,5.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37377143.70 nil000.00
Roll_motor598954.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee42616086945.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface115131154.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer361216792.35 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.65
TT8000.00
LPSleep9208222091.21
TT8_Active726866.81
TT8_Sampling204628601.71
TT8_CF8104639429.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits180312226.29
GPS_charging000.00
Compass1142788.76
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 106 2787 547 416 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -89.95 0.000 16390 0.000 0.000 105 2788 3174 3156 3192 0 0 0 0 0 0 11.19 10.26 11.19
105 -1.04 -97.3 106 2789 3158 3193 0.9 -22.1 3 130 19.10 2.50 0.00 0.000 2308 0.377 0.080 2546 3828 3175 3158 3192 0 0 0 0 0 0 10.76 10.95 11.00
362 -0.82 -97.3 2547 3828 3163 3193 78.5 -13.3 41 368 0.45 2.33 0.00 0.000 3206 0.237 0.032 2628 2755 3177 3162 3192 0 0 0 0 0 0 10.87 11.07 11.05
867 -0.82 -97.3 2628 2755 3166 3192 -115.5 78.1 54 872 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.090 2620 3828 3178 3165 3191 0 0 0 0 0 0 11.23 10.97 11.23
1063 -0.82 -97.3 2621 3828 3166 3191 112.5 -8.1 82 1068 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2620 2752 3177 3164 3191 0 0 0 0 0 0 11.12 11.08 11.12
1707 -0.82 -97.3 2620 2751 3166 3186 162.4 -7.7 87 1708 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2620 2751 3175 3165 3185 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
2336 -0.82 -97.3 2620 2752 3166 3177 211.5 -7.9 90 2337 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2620 2751 3171 3165 3178 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
2967 -0.82 -97.3 2620 2751 3165 3172 262.0 -7.9 93 2967 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2620 2751 3168 3165 3171 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
3597 -0.82 -97.3 2619 2752 3166 3164 312.8 -8.1 96 3601 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2619 1373 3164 3164 3164 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
3645 -0.82 -97.3 2620 1374 3166 3163 316.5 -7.6 103 3650 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2610 2760 3164 3164 3164 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
4442 -0.82 -97.3 2610 2761 3165 3156 377.1 -7.6 129 4446 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2609 1370 3160 3164 3156 0 0 0 0 0 0 11.23 11.03 11.23
4532 -0.82 -97.3 2610 1370 3165 3156 415.2 -8.2 142 4537 0.17 3.42 0.00 0.000 3110 0.210 0.057 2632 2764 3159 3164 3155 0 0 0 0 0 0 10.93 11.01 11.07
5285 -0.82 -97.3 2634 2763 3165 3151 465.8 -6.7 162 5286 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2633 2764 3157 3164 3150 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
5911 -0.82 -97.3 2633 2763 3165 3146 505.6 -6.3 165 5916 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2634 1378 3154 3164 3144 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
6044 -0.90 -97.3 2633 1378 3165 3145 515.2 -7.4 184 6050 0.00 3.42 0.00 0.000 1190 0.000 0.057 2623 2764 3154 3164 3144 0 0 0 0 0 0 11.11 11.00 11.12
6536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6536 begin apogee
6548 -0.23 0.0 2624 2250 3165 3142 553.1 -7.7 197 6669 0.95 0.00 118.25 1.608 10244 0.172 0.000 2821 2249 2785 2824 2747 0 0 0 0 0 0 10.94 10.88 10.12
6670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6670 begin loiter
6719 -0.21 16.5 2822 2249 2816 2732 556.5 -1.0 204 6744 0.00 0.00 21.92 1.568 9254 0.000 0.000 2821 2249 2716 2758 2674 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 10.13
7516 -0.57 16.5 2821 2248 2755 2657 544.4 1.6 230 7517 0.35 0.00 0.00 0.000 4230 0.050 0.000 2717 2249 2705 2754 2656 0 0 0 0 0 0 11.05 11.11 11.10
8141 -0.83 16.5 2717 2250 2755 2652 534.5 1.6 233 8142 0.25 0.00 0.00 0.000 4230 0.047 0.000 2624 2248 2702 2753 2652 0 0 0 0 0 0 11.07 11.12 11.12
8770 -0.83 16.5 2624 2249 2755 2648 523.9 1.6 236 8771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2249 2701 2754 2648 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.23
9401 -0.83 16.5 2624 2250 2755 2647 510.2 2.1 239 9402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2248 2700 2753 2647 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10030 -0.83 16.5 2625 2248 2754 2647 497.9 2.1 242 10031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2248 2700 2754 2646 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10661 -0.83 16.5 2624 2250 2755 2644 488.4 1.5 245 10662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2249 2699 2754 2644 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11290 -0.83 16.5 2625 2250 2753 2642 475.0 2.0 248 11291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2248 2698 2754 2643 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11921 -0.83 16.5 2624 2249 2754 2644 460.9 2.3 251 11922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2249 2698 2754 2642 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12551 -0.83 16.5 2624 2250 2755 2642 450.1 1.8 254 12551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2249 2698 2754 2642 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.24
13181 -0.83 16.5 2624 2249 2755 2643 439.8 1.6 257 13182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2249 2697 2754 2641 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13811 -0.83 16.5 2625 2249 2755 2642 428.6 1.8 260 13811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2248 2697 2753 2641 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.25
14441 -0.83 16.5 2625 2249 2755 2642 420.6 1.4 263 14442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2249 2697 2754 2641 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
15071 -0.83 16.5 2625 2249 2755 2642 411.2 1.4 266 15071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2249 2697 2754 2641 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
15701 -0.83 16.5 2624 2248 2754 2642 396.2 2.3 269 15702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2248 2697 2754 2641 0 0 0 0 0 0 11.25 11.24 11.24
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state 95188 begin surface coast
95216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 95216 begin surface