LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  101
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  10472.382
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104527,6001.300,-5505.814,39,2.3,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.141,-0.149
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -38282.0,-484.0,-385.8,35261.2,-904.0
_SM_CCo  258.3 KALMAN_Y  16616.7,-570.1,-702.2,-189087.3,3305.9
_SM_DEPTHo  1.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.5,5886,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.1 D_GRID  1001
GPS2  105953,6001.174,-5505.907,12,2.2,32,-31.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2196 DATA_FILE_SIZE  34010,1379
_24V_AH  23.5,15.211 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,2,0
_10V_AH  10.4,9.418  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.85 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.8 6 94 10.45 3.13 -13.23 0.000 4
251 -1.19 -127.1 -3.8 40 259 0.00 3.02 0.00 0.000 6
561 -1.19 -127.1 -8.6 72 569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
871 -1.19 -127.1 -7.9 103 879 0.00 3.05 0.00 0.000 4
891 -1.19 -127.1 -7.9 107 899 0.00 2.90 0.00 0.000 6
1201 -1.19 -127.1 -7.8 139 1209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1511 -1.19 -127.1 -7.3 170 1519 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1601 -1.19 -127.1 -7.3 188 1609 0.00 3.05 0.00 0.000 6
1911 -1.19 -127.1 -8.7 219 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2231 -1.19 -127.1 -6.3 235 2239 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2281 -1.19 -127.1 -6.3 245 2289 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2591 -1.19 -127.1 -5.1 262 2609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2911 -1.19 -127.1 -6.1 278 2929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3231 -1.19 -127.1 -6.3 294 3239 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3271 -1.19 -127.1 -6.3 302 3279 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3581 -1.19 -127.1 -6.1 319 3589 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3611 -1.19 -127.1 -6.1 325 3619 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3921 -1.19 -127.1 -5.4 342 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4241 -1.19 -127.1 -5.9 358 4259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4581 -1.19 -127.1 -5.3 370 4589 0.00 3.20 0.00 0.000 4
4601 -1.19 -127.1 -5.3 374 4609 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4931 -1.19 -127.1 -6.1 384 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5291 -1.19 -127.1 -5.9 393 5299 0.00 3.30 0.00 0.000 4
5316 -1.19 -127.1 -5.9 398 5324 0.00 3.10 0.00 0.000 6
5646 -1.19 -127.1 -6.2 408 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6006 -1.19 -127.1 -6.4 417 6014 0.00 3.17 0.00 0.000 4
6036 -1.19 -127.1 -6.4 423 6044 0.00 3.00 0.00 0.000 6
6366 -1.19 -127.1 -7.7 433 6374 0.00 3.17 0.00 0.000 4
6391 -1.19 -127.1 -7.7 438 6399 0.00 2.95 0.00 0.000 6
6721 -1.19 -127.1 -8.2 448 6759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7081 -1.19 -127.1 -8.4 457 7089 0.00 3.20 0.00 0.000 4
7121 -1.19 -127.1 -8.4 465 7129 0.00 2.88 0.00 0.000 6
7451 -1.19 -127.1 -7.4 475 7489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7811 -1.19 -127.1 -7.2 484 7819 0.00 3.08 0.00 0.000 4
8046 -1.19 -127.1 -7.2 531 8054 0.00 3.05 0.00 0.000 6
8376 -1.19 -127.1 -6.8 541 8384 0.00 3.13 0.00 0.000 4
8591 -1.19 -127.1 -6.8 584 8599 0.00 2.90 0.00 0.000 6
8921 -1.19 -127.1 -5.8 594 8959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9281 -1.19 -127.1 -5.8 603 9289 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9311 -1.19 -127.1 -5.8 609 9319 0.00 2.92 0.00 0.000 6
9641 -1.19 -127.1 -5.4 619 9679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10001 -1.19 -127.1 -5.3 628 10039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10361 -1.19 -127.1 -5.4 637 10369 0.00 3.15 0.00 0.000 4
10381 -1.19 -127.1 -5.4 641 10389 0.00 2.95 0.00 0.000 6
10711 -1.19 -127.1 -5.0 651 10719 0.00 3.13 0.00 0.000 4
10746 -1.19 -127.1 -5.0 658 10754 0.00 2.98 0.00 0.000 6
11076 -1.19 -127.1 -5.6 668 11084 0.00 3.13 0.00 0.000 4
11096 -1.19 -127.1 -5.6 672 11104 0.00 2.88 0.00 0.000 6
11426 -1.19 -127.1 -6.2 682 11464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11786 -1.19 -127.1 -6.6 691 11824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12146 -1.19 -127.1 -6.6 700 12184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12506 -1.19 -127.1 -6.1 709 12544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12866 -1.19 -127.1 -6.3 718 12904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13226 -1.19 -127.1 -5.7 727 13264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13586 -1.19 -127.1 -5.2 736 13624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13946 -1.19 -127.1 -5.8 745 13984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14306 -1.19 -127.1 -6.0 754 14344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14666 -1.19 -127.1 -5.9 763 14704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15026 -1.19 -127.1 -5.7 772 15064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15386 -1.19 -127.1 -5.8 781 15424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15467 -0.42 0.0 -5.8 783 15584 0.82 0.00 114.25 1.375 6
15585 1.19 127.1 -2.2 786 15704 1.75 3.50 112.53 1.324 4
15736 1.19 127.1 -2.2 795 15744 0.00 3.05 0.00 0.000 6
16066 1.19 127.1 6.7 805 16074 0.00 3.02 0.00 0.000 4
16126 1.19 127.1 6.7 817 16169 0.00 2.80 0.00 0.000 6
16491 1.19 127.1 7.2 827 16529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16851 1.19 127.1 6.8 836 16859 0.00 3.13 0.00 0.000 4
16906 1.19 127.1 6.8 847 16914 0.00 2.98 0.00 0.000 6
17236 1.19 127.1 7.0 857 17274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17596 1.19 127.1 6.9 866 17634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17956 1.19 127.1 6.4 875 17994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18316 1.25 175.4 4.5 884 18394 0.00 0.00 41.40 1.290 6
18716 1.26 176.7 6.0 894 18754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19076 1.28 195.4 5.4 903 19114 0.13 0.00 16.73 1.278 6
19436 1.28 195.4 7.6 912 19474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19796 1.28 195.4 8.2 921 19834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20156 1.28 195.4 8.5 930 20194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20516 1.28 195.4 8.3 939 20554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20876 1.28 195.4 8.0 948 20914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21236 1.28 195.4 8.2 957 21274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21596 1.28 195.4 7.7 966 21634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21956 1.28 195.4 7.6 975 21994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22316 1.28 195.4 8.3 984 22354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22676 1.28 195.4 8.2 993 22714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23036 1.28 195.4 8.5 1002 23074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23396 1.28 195.4 7.5 1011 23404 0.00 3.13 0.00 0.000 4
23436 1.28 195.4 7.5 1019 23444 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23766 1.28 195.4 7.2 1029 23804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24126 1.28 195.4 6.9 1038 24164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24486 1.28 195.4 7.5 1047 24524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24846 1.28 195.4 7.3 1056 24884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25186 1.28 195.4 7.5 1067 25204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25506 1.28 195.4 7.6 1083 25524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25826 1.28 195.4 7.4 1099 25844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26146 1.28 195.4 6.6 1115 26164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26466 1.28 195.4 8.3 1131 26484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26786 1.28 195.4 9.0 1147 26804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27106 1.35 241.7 4.5 1165 27154 0.00 0.00 37.87 0.843 6
27456 1.35 241.7 6.9 1200 27464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27766 1.35 241.7 8.8 1231 27774 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27806 1.35 241.7 8.8 1239 27814 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28116 1.35 241.7 9.1 1271 28124 0.00 3.25 0.00 0.000 4
28191 1.35 241.7 9.1 1286 28199 0.00 3.05 0.00 0.000 6
28501 1.35 241.7 8.0 1318 28509 0.00 3.13 0.00 0.000 4
28541 1.35 241.7 8.0 1326 28549 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28851 1.35 241.7 8.5 1358 28859 0.00 3.25 0.00 0.000 4
28886 1.35 241.7 8.5 1365 28894 0.00 3.10 0.00 0.000 6