GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  101 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2375 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2282 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  495 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  520 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2840 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -6955.897 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2735 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115055,2844.447,-8829.130,42,1.1,42,-0.4 TGT_NAME  NEW0602B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2845.000,-8829.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.241,0.075
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -218063.7,135.4,-499.9,259356.3,-8292.0
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  81654.9,84.8,-346.6,-90403.7,-1617.0
GPS2  115737,2844.462,-8829.060,14,1.4,19,-0.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.2,1000,-26.6,-6.667
SPEED_LIMITS  0.115,0.252 D_GRID  1361

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.007704 _24V_AH  24.0,20.040
SM_CCo  20418,142.23,0.489,0,0,494,575.22 _10V_AH  10.7,26.379
SM_GC  1.55,0.00,0.00,142.23,0.000,0.000,0.489,202,2375,494,-7.91,0.00,575.22 DATA_FILE_SIZE  100819,1952
IRIDIUM_FIX  2835.91,-8826.58,040999,050515 CAP_FILE_SIZE  212660,0
TT8_MAMPS  0.050622 CFSIZE  260165632,246251520
HUMID  1255 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.26793 CURRENT  0.011,329.3,1
TCM_TEMP  24.30 GPS  100610,174154,2845.691,-8828.602,39,1.5,39,-0.4
XPDR_PINGS  3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20263131.87 SBE_CT133824771.00
Roll_motor10863165.58 SBE_O2145419663.04
VBD_pump_during_apogee28812348539.13 WL_BBFL2VMT438710511056.76
VBD_pump_during_surface1424891670.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810371.48 nil000.00
Iridium_during_connect32160123.90 nil000.00
Iridium_during_xfer2172231164.93
Transponder_ping04207.56
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS215011.42
TT80190.00
LPSleep134752315.78
TT8_Active59119125.32
TT8_Sampling6293392680.21
TT8_CF856045274.45
TT8_Kalman338129.18
Analog_circuits238712306.57
GPS_charging000.00
Compass56258481.51
RAFOS000.00
Transponder0300.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
12 -1.03 -34.4 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -68.90 0.000 2 0.000 0.000 195 2366 2493
84 -1.05 -54.4 3.2 -4.1 7 110 9.93 1.58 -12.52 0.000 4 0.264 0.061 2380 3272 3063
348 -1.05 -54.4 44.4 -8.6 31 356 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2386 2358 3066
447 -1.05 -54.4 52.1 -7.8 41 451 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2379 3272 3067
693 -1.05 -54.4 69.3 -7.8 64 696 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2386 2369 3068
796 -1.05 -54.4 77.3 -8.0 74 800 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2380 3267 3068
1042 -1.05 -54.4 99.4 -9.7 97 1046 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2385 2374 3068
1145 -1.05 -54.4 108.8 -9.2 107 1149 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2380 3260 3068
1391 -1.05 -54.4 134.2 -11.3 130 1395 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2385 2375 3068
1588 -1.05 -54.4 152.7 -10.4 149 1591 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2380 3263 3067
1834 -1.05 -54.4 173.8 -8.5 172 1837 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2385 2378 3066
2030 -1.05 -54.4 189.6 -8.1 191 2034 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2379 3270 3066
2276 -1.05 -54.4 209.8 -8.7 214 2279 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2385 2373 3064
2473 -1.05 -54.4 224.4 -7.3 233 2476 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2379 3258 3064
2718 -1.05 -54.4 243.5 -7.7 256 2722 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2385 2377 3063
2915 -1.05 -54.4 258.4 -8.1 275 2918 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2379 3263 3062
3122 -1.05 -54.4 275.6 -8.4 294 3130 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2385 2369 3062
3314 -1.05 -54.4 290.9 -7.9 313 3317 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2390 1485 3060
3367 -1.05 -54.4 294.9 -7.6 318 3371 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2385 2365 3060
3564 -1.05 -54.4 310.5 -7.7 337 3567 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2378 3265 3059
3611 -1.05 -54.4 314.4 -8.4 341 3618 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2383 2372 3058
3803 -1.05 -54.4 330.0 -8.2 360 3804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2383 2372 3058
3989 -1.05 -54.4 345.2 -8.1 378 3990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2383 2372 3057
4175 -1.05 -54.4 360.6 -8.5 396 4179 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2377 3262 3056
4325 -1.05 -54.4 374.0 -9.1 410 4328 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2383 2376 3056
4521 -1.05 -54.4 390.9 -8.1 429 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2383 2376 3054
4707 -1.05 -54.4 406.4 -8.4 447 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2383 2376 3054
4894 -1.05 -54.4 422.8 -9.1 465 4897 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2377 3270 3052
5058 -1.05 -54.4 438.0 -9.5 480 5067 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2383 2372 3051
5250 -1.05 -54.4 454.3 -8.6 499 5251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2373 3050
5437 -1.05 -54.4 470.5 -8.4 517 5438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2383 2373 3049
5623 -1.05 -54.4 486.7 -8.5 535 5626 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2377 3263 3048
5744 -1.05 -54.4 498.2 -9.5 546 5752 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2377 2370 3047
5937 -1.05 -54.4 515.1 -8.6 565 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 2370 3046
6123 -1.05 -54.4 531.4 -8.8 583 6124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 2370 3045
6310 -1.05 -54.4 547.3 -8.8 601 6313 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2371 3262 3044
6544 -1.05 -54.4 568.9 -9.0 623 6548 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2373 2370 3043
6741 -1.05 -54.4 586.0 -8.7 642 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2370 3042
6927 -1.05 -54.4 602.5 -8.8 660 6930 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2368 3264 3042
6973 -1.05 -54.4 606.8 -8.6 664 6982 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2373 2366 3041
7166 -1.05 -54.4 622.5 -7.9 683 7169 0.00 1.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2374 1467 3041
7251 -1.05 -54.4 629.9 -8.5 691 7254 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2369 2370 3040
7448 -1.05 -54.4 646.8 -8.6 710 7449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2370 3039
7634 -1.05 -54.4 661.9 -8.3 728 7635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2370 3039
7820 -1.05 -54.4 676.8 -7.9 746 7823 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2361 3272 3038
8048 -1.05 -54.4 696.3 -9.1 767 8056 0.15 1.52 0.00 0.000 6 0.220 0.037 2394 2362 3037
8241 -1.05 -54.4 711.2 -7.4 786 8242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2362 3036
8427 -1.05 -54.4 724.9 -7.5 804 8430 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2388 3274 3035
8512 -1.05 -54.4 731.7 -8.0 812 8516 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2391 2371 3035
8709 -1.05 -54.4 746.5 -7.8 831 8710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2370 3034
8896 -1.05 -54.4 760.8 -7.7 849 8897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2371 3033
9081 -1.05 -54.4 774.9 -7.8 867 9085 0.00 1.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2397 1481 3032
9145 -1.05 -54.4 779.5 -7.7 873 9149 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2393 2382 3032
9342 -1.05 -54.4 794.2 -7.6 892 9343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2382 3032
9528 -1.05 -54.4 807.3 -6.8 910 9529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2382 3031
9714 -1.05 -54.4 820.6 -7.2 928 9715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2382 3031
9901 -1.05 -54.4 833.9 -7.1 946 9904 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2385 3267 3030
10125 -1.05 -54.4 850.4 -7.4 967 10128 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2389 2370 3030
10322 -1.05 -54.4 864.3 -7.1 986 10323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2370 3029
10508 -1.05 -54.4 877.1 -7.1 1004 10511 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2389 1467 3029
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12226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12226 begin apogee
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12272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12272 begin climb
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20331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20331 begin surface coast
20404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20404 begin surface