WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  536.96167 C_ROLL_DIVE  1960
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  480 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  101
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  0
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  120 N_NOCOMM  1 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  510 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113355,4702.127,-12558.612,43,1.5,43 SPEED_LIMITS  0.119,0.208
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.039
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -55919.0,-104.8,61.2,30181.8,-723.2
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  1947.8,6.7,276.6,-126478.2,875.6
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.8,76860,-14.6,-6.875
_SM_ANGLEo  -56.9 D_GRID  1000
GPS2  115127,4701.999,-12558.781,13,1.4,13,19.1 T_DIVE2  480.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2390 DATA_FILE_SIZE  40860,1388
_24V_AH  23.6,21.058 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,21,9
_10V_AH  10.3,13.985  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -1.12 -117.3 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.47 0.000 6
82 -1.12 -117.3 -7.5 7 111 9.20 2.77 -10.43 0.000 4
318 -1.12 -117.3 -7.5 51 321 0.00 2.63 0.00 0.000 6
623 -1.12 -117.3 -12.3 95 626 0.00 2.75 0.00 0.000 4
658 -1.12 -117.3 -12.3 102 661 0.00 2.65 0.00 0.000 6
963 -1.12 -117.3 -9.5 133 971 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1073 -1.12 -117.3 -9.5 155 1076 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1388 -1.12 -117.3 -10.5 179 1396 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1428 -1.12 -117.3 -10.5 187 1431 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1733 -1.12 -117.3 -8.5 203 1751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2053 -1.12 -117.3 -8.8 219 2071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2373 -1.12 -117.3 -8.9 235 2381 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2418 -1.12 -117.3 -8.9 244 2421 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2723 -1.12 -117.3 -8.8 260 2741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3043 -1.12 -117.3 -8.2 272 3051 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3088 -1.12 -117.3 -8.2 281 3091 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3413 -1.12 -117.3 -8.3 290 3451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3773 -1.12 -117.3 -8.2 299 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4133 -1.12 -117.3 -7.6 308 4141 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4208 -1.12 -117.3 -7.6 323 4211 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4533 -1.12 -117.3 -7.1 332 4571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4893 -1.12 -117.3 -7.2 341 4931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5253 -1.12 -117.3 -7.3 350 5291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5613 -1.12 -117.3 -7.3 359 5621 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5678 -1.12 -117.3 -7.3 372 5686 0.00 2.67 0.00 0.000 6
6008 -1.12 -117.3 -7.7 382 6046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6368 -1.12 -117.3 -7.6 391 6406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6728 -1.12 -117.3 -7.5 400 6766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7088 -1.12 -117.3 -7.1 409 7126 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
7448 -1.12 -117.3 -7.1 418 7486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7808 -1.12 -117.3 -6.8 427 7816 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7844 -1.12 -117.3 -6.8 434 7851 0.00 2.67 0.00 0.000 6
8173 -1.12 -117.3 -6.7 444 8211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8533 -1.12 -117.3 -6.6 453 8541 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8608 -1.12 -117.3 -6.6 468 8616 0.00 2.67 0.00 0.000 6
8938 -1.12 -117.3 -6.5 478 8976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9298 -1.12 -117.3 -6.7 487 9336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9658 -1.12 -117.3 -6.9 496 9696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10018 -1.12 -117.3 -7.7 505 10056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10378 -1.12 -117.3 -7.2 514 10386 0.00 2.77 0.00 0.000 4
10433 -1.12 -117.3 -7.2 525 10441 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10763 -1.12 -117.3 -6.5 535 10801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11123 -1.12 -117.3 -5.9 544 11131 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11158 -1.12 -117.3 -5.9 551 11166 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11488 -1.12 -117.3 -5.8 561 11526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11848 -1.12 -117.3 -6.0 570 11886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12208 -1.12 -117.3 -5.8 579 12246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12568 -1.12 -117.3 -6.0 588 12576 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12618 -1.12 -117.3 -6.0 598 12626 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12709 -0.33 0.0 -6.0 602 12826 0.82 0.00 104.00 1.511 6
12826 1.12 117.3 -2.3 605 12946 1.52 0.00 100.63 1.426 6
13268 1.12 117.3 8.5 616 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13628 1.12 117.3 8.6 625 13666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13988 1.12 117.3 8.2 634 14026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14348 1.12 117.3 8.4 643 14386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14708 1.12 117.3 8.8 652 14746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15068 1.12 117.3 8.6 661 15106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15428 1.12 117.3 8.1 670 15466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15788 1.12 117.3 7.5 679 15826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16148 1.12 117.3 7.6 688 16186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16508 1.12 117.3 8.0 697 16546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16868 1.12 117.3 7.1 706 16876 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17103 1.12 117.3 7.1 753 17111 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17433 1.12 117.3 7.0 763 17441 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17668 1.12 117.3 7.0 810 17676 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17998 1.12 117.3 7.5 820 18036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18358 1.12 117.3 7.5 829 18366 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18403 1.12 117.3 7.5 838 18406 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18728 1.12 117.3 7.4 847 18766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19088 1.12 122.5 6.7 856 19126 0.00 0.00 3.95 1.339 6
19448 1.12 122.5 7.3 865 19456 0.00 2.70 0.00 0.000 4
19493 1.12 122.5 7.3 874 19501 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19823 1.12 122.5 7.2 884 19861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20183 1.12 122.5 7.0 893 20221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20543 1.14 136.7 6.3 902 20581 0.00 0.00 12.00 1.187 6
20904 1.14 136.7 7.3 911 20941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21263 1.14 136.7 7.4 920 21271 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21308 1.14 136.7 7.4 929 21316 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21638 1.14 136.7 7.1 939 21676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21978 1.14 136.7 7.5 949 21986 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22023 1.14 136.7 7.5 958 22026 0.00 2.67 0.00 0.000 6
22328 1.14 136.7 7.4 974 22346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22648 1.14 136.7 7.4 990 22656 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22693 1.14 136.7 7.4 999 22696 0.00 2.67 0.00 0.000 6
22998 1.16 149.2 6.4 1015 23016 0.00 0.00 9.85 1.058 6
23318 1.16 150.1 6.8 1031 23326 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23373 1.16 150.1 6.8 1042 23376 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23678 1.17 158.4 6.5 1058 23696 0.00 0.00 7.40 1.031 6
23998 1.18 165.4 6.6 1074 24016 0.00 0.00 5.53 1.029 6
24318 1.20 174.2 6.5 1104 24331 0.00 2.80 6.82 0.995 4
24368 1.20 174.2 6.5 1113 24371 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24673 1.25 209.1 5.5 1144 24701 0.13 0.00 27.20 0.914 6
25003 1.25 209.1 6.9 1177 25011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25313 1.27 229.7 6.1 1209 25336 0.00 2.73 16.15 0.897 4
25368 1.27 229.7 6.1 1220 25371 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25673 1.32 264.8 5.5 1281 25701 0.00 0.00 27.30 0.857 6
26003 1.40 318.8 4.7 1340 26051 0.10 2.85 42.38 0.819 4
26168 1.40 318.8 4.7 1368 26171 0.00 2.65 0.00 0.000 6