WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  101 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -3113.3257 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  581.60626 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014421,4705.056,-12537.635,901,99.0,901 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,-0.050
_SM_CCo  581.6 KALMAN_X  -1997.1,13.9,66.3,150331.9,169.2
_SM_DEPTHo  0.73 KALMAN_Y  -37043.3,-101.7,-380.0,47153.3,459.8
_SM_ANGLEo  -57.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.8,50929,-11.4,-6.000
GPS2  014421,4705.056,-12537.635,901,99.0,901,19.1 D_GRID  1000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2373 DATA_FILE_SIZE  35221,1124
_24V_AH  23.3,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -0.92 -127.1 0.0 0 96 0.00 0.00 -89.30 0.000 2 0.000 0.000
97 -0.92 -127.1 -6.7 9 131 11.05 2.83 -16.67 0.000 4 0.119 0.060
367 -0.92 -127.1 -9.9 36 371 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
672 -0.92 -127.1 -10.6 95 676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
982 -0.92 -127.1 -8.9 137 986 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1037 -0.92 -127.1 -9.8 142 1041 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1342 -0.92 -127.1 -8.0 173 1346 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1362 -0.92 -127.1 -8.5 175 1366 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1682 -0.92 -127.1 -8.0 205 1686 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1762 -0.92 -127.1 -8.1 209 1766 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2082 -0.92 -127.1 -7.7 225 2086 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2132 -0.92 -127.1 -7.6 227 2136 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2442 -0.92 -127.1 -6.8 243 2460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2762 -0.92 -127.1 -7.0 259 2766 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2822 -0.92 -127.1 -7.5 262 2826 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3142 -0.92 -127.1 -7.9 278 3146 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3212 -0.92 -127.1 -8.7 281 3216 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3522 -0.92 -127.1 -7.2 297 3540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3882 -0.92 -127.1 -6.5 307 3940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4242 -0.92 -127.1 -5.8 313 4246 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4262 -0.92 -127.1 -6.1 313 4266 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4602 -0.92 -127.1 -6.0 319 4606 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4622 -0.92 -127.1 -6.8 319 4626 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4962 -0.92 -127.1 -6.5 325 4966 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5047 -0.92 -127.1 -6.9 326 5051 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5382 -0.92 -127.1 -5.9 332 5386 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5412 -0.92 -127.1 -6.4 332 5416 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5742 -0.92 -127.1 -5.5 338 5746 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5792 -0.92 -127.1 -6.4 338 5796 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6102 -0.92 -127.1 -5.7 344 6160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6462 -0.92 -127.1 -6.4 350 6520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6822 -0.92 -127.1 -6.5 356 6826 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6847 -0.92 -127.1 -6.9 356 6851 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7182 -0.92 -127.1 -6.1 362 7240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7542 -0.92 -127.1 -5.4 368 7600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7902 -0.92 -127.1 -5.4 374 7960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8262 -0.92 -127.1 -5.7 380 8266 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8302 -0.92 -127.1 -5.8 380 8306 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8622 -0.92 -127.1 -5.6 386 8680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8982 -0.92 -127.1 -5.6 392 8986 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9007 -0.92 -127.1 -7.5 392 9011 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9342 -0.92 -127.1 -6.0 398 9346 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9387 -0.92 -127.1 -7.1 398 9391 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9702 -0.92 -127.1 -6.0 404 9706 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9742 -0.92 -127.1 -7.1 404 9746 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10062 -0.92 -127.1 -6.1 410 10066 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10102 -0.92 -127.1 -6.0 410 10106 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10422 -0.92 -127.1 -6.3 416 10480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10782 -0.92 -127.1 -6.4 422 10840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11142 -0.92 -127.1 -6.1 428 11200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11502 -0.92 -127.1 -5.7 434 11560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11862 -0.92 -127.1 -6.1 440 11866 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11902 -0.92 -127.1 -6.4 440 11906 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12222 -0.92 -127.1 -5.7 446 12226 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12247 -0.92 -127.1 -6.2 446 12251 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12582 -0.92 -127.1 -5.7 452 12586 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12627 -0.92 -127.1 -6.2 452 12631 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12942 -0.92 -127.1 -5.0 458 13000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13302 -0.92 -127.1 -4.8 464 13306 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13327 -0.92 -127.1 -6.1 464 13331 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13662 -0.92 -127.1 -4.8 470 13666 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13697 -0.92 -127.1 -5.3 470 13701 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14022 -0.92 -127.1 -5.1 476 14080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14382 -0.92 -127.1 -5.7 482 14440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14742 -0.92 -127.1 -5.4 488 14800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15102 -0.92 -127.1 -5.2 494 15160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15462 -0.92 -127.1 -4.8 500 15466 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15487 -0.92 -127.1 -6.0 500 15491 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15643 -0.33 0.0 4.7 503 15761 0.63 0.00 105.00 1.516 6 0.119 0.000
15762 0.92 127.1 3.1 505 15881 1.30 0.00 108.38 1.467 6 0.119 0.000
16182 0.92 127.1 7.2 512 16186 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16217 0.92 127.1 7.9 512 16221 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16542 0.92 127.1 7.7 518 16546 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16562 0.92 127.1 9.3 518 16566 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16902 0.92 127.1 7.4 524 16906 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16932 0.92 127.1 8.8 524 16936 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17262 0.92 127.1 7.7 530 17320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17622 0.92 127.1 7.6 536 17680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17982 0.92 127.1 7.6 542 17986 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18012 0.92 127.1 7.5 542 18016 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18342 0.92 127.1 6.9 548 18346 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18397 0.92 127.1 6.8 548 18401 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18702 0.92 127.1 6.7 554 18706 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18722 0.92 127.1 6.8 554 18726 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19062 0.92 127.1 7.3 560 19066 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19102 0.92 127.1 9.3 560 19106 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19422 0.92 127.1 7.5 566 19480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19782 0.92 127.1 7.3 572 19840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20142 0.92 127.1 7.2 578 20200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20502 0.92 127.1 7.2 584 20560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20862 0.92 127.1 7.2 590 20866 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20902 0.92 127.1 8.7 590 20906 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21222 0.92 127.1 6.9 596 21226 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21242 0.92 127.1 7.5 596 21246 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21582 0.92 127.1 6.5 602 21586 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21622 0.92 127.1 7.5 602 21626 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21942 0.92 127.1 6.2 608 21946 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21972 0.92 127.1 8.4 608 21976 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22302 0.92 127.1 6.1 614 22360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22662 0.92 127.1 6.4 620 22720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23022 0.92 127.1 6.2 626 23026 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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