Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  101 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8071919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2280 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060819,184646,3554.5571,-6225.7339,29,0.9,45,-15.9,0.4,1.2,9,5.0 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3541.400,-6230.230
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -47.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  060819,190243,3554.6304,-6225.9536,9,0.9,30,-15.9,0.6,71.4,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.5,25333,-13.1,-6.000,-17.28,3696
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.023218 _10V_AH  10.25,20.792
SM_CCo  145922,49.80,0.864,0,0,937,390.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.38,8.23,0.00,49.80,0.070,0.000,0.864,175,2173,937,-8.86,-1.19,390.14,0,0,0,0,0,0,26.99,27.40,24.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3612.29,-6225.18,050819,000126 MEM  319032
TT8_MAMPS  0.021721,0.17227 DATA_FILE_SIZE  231821,3356
HUMID  20.66 CAP_FILE_SIZE  702975,0
INTERNAL_PRESSURE  8.40934 CFSIZE  2046525440,2020409344
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.050,64.63,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4981.7,47.7 GPS  080819,113819,3545.193,-6239.360,40,1.1,64,-15.8,1.7,324.9,9,5.0
_24V_AH  20.47,42.735

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23238116.86 SBE_CT2337231111.07
Roll_motor53074808.49 AA43304381322888.69
VBD_pump_during_apogee524410944092.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface49864880.85 nil000.00
VBD_valve104280602.63 nil000.00
Iridium_during_init243417.77 nil000.00
Iridium_during_connect2416079.91 nil000.00
Iridium_during_xfer6782233098.34 nil000.00
Transponder_ping12420109.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30124.03
TT810876131473.82
LPSleep12691422848.91
TT8_Active130813177.29
TT8_Sampling7271382883.87
TT8_CF849158296.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits501610514.24
GPS_charging000.00
Compass63757489.43
RAFOS000.00
Transponder1043032.16

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.93 -147.7 160 2174 848 1038 1.3 0.0 6 180 0.00 0.00 -101.88 0.151 16390 0.000 0.000 156 2174 2790 2692 2888 0 0 0 0 0 0 27.11 26.51 26.29 8.59 17.86
183 -0.93 -170.3 155 2175 2692 2888 2.8 -2.0 17 203 9.77 3.47 -3.05 0.281 18948 0.238 0.072 2743 832 2869 2754 2985 0 0 0 0 0 0 26.11 26.42 26.31 8.78 17.23
297 -0.84 -170.3 2742 832 2754 2986 13.3 -7.4 28 307 0.10 3.38 0.00 0.000 3078 0.159 0.057 2772 2216 2869 2754 2985 0 0 0 0 0 0 26.53 26.79 26.61 8.79 17.31
606 -0.84 -170.3 2772 2216 2754 2986 33.3 -6.2 59 616 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2763 3615 2870 2754 2986 0 0 0 0 0 0 27.26 26.86 27.27 8.80 17.78
801 -0.84 -170.3 2761 3616 2754 2987 47.7 -6.2 78 809 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2762 2201 2870 2754 2986 0 0 0 0 0 0 27.10 27.07 27.11 8.79 17.67
1108 -0.84 -170.3 2762 2201 2755 2987 60.8 -4.0 109 1109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2201 2871 2755 2987 0 0 0 0 0 0 27.34 27.35 27.35 8.79 17.71
1409 -0.84 -170.3 2762 2201 2754 2989 72.4 -3.6 139 1418 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2762 843 2872 2755 2990 0 0 0 0 0 0 27.36 26.94 27.37 8.79 17.67
1841 -0.84 -170.3 2762 843 2755 2991 87.7 -3.6 182 1851 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2752 2227 2873 2755 2991 0 0 0 0 0 0 27.15 27.10 27.16 8.78 17.90
2151 -0.84 -170.3 2752 2227 2755 2991 96.6 -2.9 213 2161 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2752 840 2873 2755 2991 0 0 0 0 0 0 27.39 26.97 27.40 8.78 18.18
2243 -0.79 -170.3 2752 840 2755 2992 98.5 -2.0 222 2254 0.15 3.28 0.00 0.000 3078 0.149 0.055 2790 2212 2872 2754 2991 0 0 0 0 0 0 26.82 27.12 26.90 8.77 18.10
2553 -0.79 -170.3 2790 2212 2755 2992 104.4 -2.7 253 2563 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2790 3612 2873 2756 2991 0 0 0 0 0 0 27.39 27.01 27.40 8.76 17.94
2798 -0.79 -170.3 2790 3611 2756 2991 111.5 -2.7 277 2806 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2790 2206 2874 2756 2992 0 0 0 0 0 0 27.21 27.18 27.22 8.75 18.14
3107 -0.79 -170.3 2790 2206 2755 2991 121.9 -3.3 308 3116 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2790 852 2874 2756 2992 0 0 0 0 0 0 27.40 27.00 27.41 8.74 18.38
3202 -0.79 -170.3 2790 852 2756 2992 124.0 -1.6 317 3209 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2780 2223 2874 2756 2992 0 0 0 0 0 0 27.17 27.13 27.19 8.74 18.57
3510 -0.79 -170.3 2779 2223 2756 2992 132.4 -3.9 348 3520 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2780 848 2874 2756 2992 0 0 0 0 0 0 27.40 27.01 27.41 8.72 18.77
3856 -0.79 -170.3 2779 848 2756 2992 145.0 -3.1 382 3864 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2767 2215 2874 2756 2992 0 0 0 0 0 0 27.18 27.14 27.20 8.71 18.34
4173 -0.79 -170.3 2766 2215 2756 2992 153.7 -3.0 407 4179 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2767 850 2874 2756 2992 0 0 0 0 0 0 27.40 27.01 27.41 8.70 19.04
4515 -0.79 -170.3 2766 850 2756 2992 168.3 -4.6 424 4521 0.12 3.28 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2797 2213 2874 2756 2992 0 0 0 0 0 0 26.88 27.13 27.01 8.69 19.08
4829 -0.79 -170.3 2796 2213 2755 2992 179.5 -3.1 440 4836 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2791 3614 2873 2756 2991 0 0 0 0 0 0 27.41 27.02 27.41 8.67 19.20
5089 -0.79 -170.3 2790 3614 2756 2991 188.4 -3.5 453 5094 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2222 2872 2754 2991 0 0 0 0 0 0 27.22 27.20 27.24 8.67 19.20
5411 -0.79 -170.3 2791 2209 2755 2990 199.0 -3.0 469 5413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2209 2873 2756 2990 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.41 8.65 19.87
5711 -0.79 -170.3 2791 2209 2756 2990 210.6 -4.4 484 5718 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2791 832 2872 2755 2990 0 0 0 0 0 0 27.41 27.01 27.42 8.64 20.11
5811 -0.79 -170.3 2791 832 2755 2990 215.4 -5.1 489 5818 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2781 2215 2872 2755 2990 0 0 0 0 0 0 27.19 27.14 27.20 8.63 19.67
6133 -0.79 -170.3 2781 2215 2756 2988 229.3 -4.3 505 6134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2782 2215 2871 2755 2988 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.63 19.83
6431 -0.79 -170.3 2781 2215 2755 2986 242.6 -4.9 520 6432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2215 2871 2756 2986 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.62 20.30
6731 -0.79 -170.3 2781 2215 2755 2985 256.3 -4.8 535 6732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2216 2870 2756 2985 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.61 20.15
7031 -0.79 -170.3 2781 2214 2755 2985 270.0 -4.9 550 7032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2215 2869 2755 2984 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.60 20.38
7331 -0.79 -170.3 2781 2215 2754 2984 285.1 -4.9 565 7338 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2781 831 2868 2753 2984 0 0 0 0 0 0 27.41 27.02 27.42 8.60 20.42
7404 -0.79 -170.3 2780 831 2753 2984 288.8 -6.0 568 7413 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2776 2215 2868 2753 2984 0 0 0 0 0 0 27.19 27.13 27.20 8.59 20.58
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67694 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 67694 begin apogee
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67879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67880 begin climb
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