LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  101
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  7323.814
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032825,6136.604,-5815.985,55,1.3,56 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.123,-0.163
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  32444.3,-651.2,-350.1,-43157.4,4147.5
_SM_CCo  216.1 KALMAN_Y  40943.2,-228.2,-91.1,-147527.5,4352.0
_SM_DEPTHo  2.15 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.4,179500,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.0 D_GRID  1001
GPS2  033715,6136.600,-5815.808,16,1.3,16,-33.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2308 DATA_FILE_SIZE  34290,1197
_24V_AH  23.5,13.355 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.4,8.643  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.62 0.000 6
52 -0.89 -127.1 -0.0 4 91 11.80 0.00 -25.08 0.000 6
393 -0.89 -127.1 -10.4 38 401 0.00 2.50 0.00 0.000 4
428 -0.89 -127.1 -10.4 45 431 0.00 2.48 0.00 0.000 6
733 -0.89 -127.1 -8.7 76 741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1043 -0.89 -127.1 -7.4 107 1051 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1183 -0.89 -127.1 -7.4 135 1186 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1488 -0.89 -127.1 -8.3 166 1496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1798 -0.89 -127.1 -8.7 195 1806 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1843 -0.89 -127.1 -8.7 204 1846 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2148 -0.89 -127.1 -8.3 220 2166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2468 -0.89 -127.1 -7.0 236 2486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2788 -0.89 -127.1 -7.0 252 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3108 -0.89 -127.1 -7.2 268 3126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3428 -0.89 -127.1 -7.8 284 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3768 -0.89 -127.1 -7.9 300 3806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4128 -0.89 -127.1 -8.5 309 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4488 -0.89 -127.1 -7.5 318 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4848 -0.89 -127.1 -6.6 327 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5208 -0.89 -127.1 -7.8 336 5246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5568 -0.89 -127.1 -7.1 345 5576 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5608 -0.89 -127.1 -7.1 353 5611 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5933 -0.89 -127.1 -7.1 362 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6293 -0.89 -127.1 -7.8 371 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6653 -0.89 -127.1 -8.1 380 6691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7013 -0.89 -127.1 -8.2 389 7051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7373 -0.89 -127.1 -7.7 398 7411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7733 -0.89 -127.1 -7.1 407 7771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8093 -0.89 -127.1 -7.8 416 8131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8453 -0.89 -127.1 -7.9 425 8491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8813 -0.89 -127.1 -7.3 434 8851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9173 -0.89 -127.1 -6.7 443 9211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9533 -0.89 -127.1 -6.7 452 9571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9893 -0.89 -127.1 -6.5 461 9931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10253 -0.89 -127.1 -6.8 470 10291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10613 -0.89 -127.1 -6.5 479 10651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10973 -0.89 -127.1 -6.3 488 11011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11333 -0.89 -127.1 -6.5 497 11371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11693 -0.89 -127.1 -6.0 506 11701 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11733 -0.89 -127.1 -6.0 514 11736 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12058 -0.89 -127.1 -5.5 523 12096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12418 -0.89 -127.1 -5.9 532 12456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12778 -0.89 -127.1 -5.3 541 12816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13138 -0.89 -127.1 -5.6 550 13176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13498 -0.89 -127.1 -5.7 559 13536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13699 -0.29 0.0 -5.7 564 13816 0.63 0.00 107.47 1.527 6
13817 0.89 127.1 -2.0 567 13936 1.23 0.00 103.95 1.428 6
14258 0.89 127.1 7.7 578 14296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14618 0.89 127.1 7.9 587 14626 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14653 0.89 127.1 7.9 594 14656 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14978 0.89 127.1 7.6 603 15016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15338 0.89 127.1 7.0 612 15376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15698 0.89 127.1 7.2 621 15736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16058 0.89 127.1 6.9 630 16066 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16093 0.89 127.1 6.9 637 16096 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16418 0.89 127.1 6.5 646 16456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16778 0.89 127.1 6.8 655 16816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17138 0.89 127.1 6.7 664 17176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17498 0.89 127.1 6.8 673 17536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17858 0.89 127.1 6.6 682 17866 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17898 0.89 127.1 6.6 690 17901 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18223 0.89 127.1 6.4 699 18261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18583 0.89 127.1 6.3 708 18621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18943 0.89 127.1 6.2 717 18981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19303 0.89 127.1 6.4 726 19341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19663 0.89 127.1 6.6 735 19701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20023 0.89 127.1 6.4 744 20061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20383 0.89 127.1 7.0 753 20421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20743 0.89 127.1 7.1 762 20781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21103 0.89 127.1 6.2 771 21141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21463 0.89 130.3 5.9 780 21501 0.00 0.00 2.20 1.363 6
21823 0.93 158.2 5.1 789 21861 0.00 0.00 21.48 1.212 6
22183 0.96 174.8 5.5 798 22221 0.00 0.00 12.80 1.205 6
22543 0.96 174.8 6.4 807 22581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22903 0.96 174.8 6.7 816 22941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23263 0.96 174.8 6.2 825 23301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23623 0.96 174.8 6.0 834 23661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23983 0.96 175.4 6.0 843 24021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24343 0.96 175.4 6.5 852 24351 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24378 0.96 175.4 6.5 859 24381 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24683 0.96 175.4 7.0 875 24701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25003 0.96 175.4 7.8 891 25021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25323 0.96 175.4 8.1 907 25341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25643 0.96 175.4 6.9 923 25651 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25683 0.96 175.4 6.9 931 25686 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25988 0.96 175.4 6.7 947 26006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26308 0.96 175.4 7.3 963 26326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26628 0.96 175.4 6.7 988 26636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26938 0.96 175.4 6.3 1019 26946 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26973 0.96 175.4 6.3 1026 26981 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27283 0.96 175.4 6.5 1058 27291 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27313 0.96 175.4 6.5 1064 27316 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27618 0.96 175.4 6.3 1095 27626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27928 1.00 208.9 4.9 1126 27956 0.10 0.00 25.42 0.907 6
28258 1.00 208.9 6.7 1159 28266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28568 1.00 208.9 8.7 1190 28576 0.00 0.00 0.00 0.000 6