Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  101 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10231919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4800
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  87 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  87 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181019,230835,3031.9607,-6918.7764,36,0.8,39,-13.0,0.0,343.8,10,4.7 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3035.700,-6958.350
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  181019,232447,3031.8591,-6918.6426,8,0.9,16,-13.0,0.5,222.7,10,4.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.6,63700,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.014833 _10V_AH  10.05,40.809
SM_CCo  163730,0.00,0.000,0,0,753,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.94,8.80,2.40,0.00,0.079,0.052,0.000,121,2290,753,-9.37,-2.29,300.09,0,0,0,0,0,0,26.31,26.72,26.41 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3034.39,-6857.93,171019,020223 MEM  318916
TT8_MAMPS  0.021721,0.260652 DATA_FILE_SIZE  238643,3478
HUMID  25.19 CAP_FILE_SIZE  857269,0
INTERNAL_PRESSURE  8.5831 CFSIZE  2047311872,2011529216
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  54 CURRENT  0.038,128.25,1
ALTIM_BOTTOM_PING  5241.0,36.7 GPS  201019,205535,3032.664,-6936.984,28,0.8,31,-12.9,0.5,32.0,10,4.6
_24V_AH  18.48,73.428

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31337193.45 SBE_CT2432231043.62
Roll_motor578991062.03 AA43304608322807.03
VBD_pump_during_apogee538427842536.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve124104239.79 nil000.00
Iridium_during_init26126.05 nil000.00
Iridium_during_connect1716052.99 nil000.00
Iridium_during_xfer6942232863.11 nil000.00
Transponder_ping47420364.80 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17284.92
TT812099131698.74
LPSleep14116223106.91
TT8_Active129213181.47
TT8_Sampling9144403692.71
TT8_CF891461569.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits586310589.30
GPS_charging000.00
Compass79497598.38
RAFOS000.00
Transponder37730113.68

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.92 -146.6 104 2357 613 396 1.1 -0.1 6 200 0.00 0.00 -124.43 0.104 16390 0.000 0.000 101 2360 2292 2378 2206 0 0 0 0 0 0 26.97 26.26 26.11 8.62 23.65
203 -0.92 -146.6 101 2359 2378 2206 4.5 -6.2 19 221 11.65 0.00 0.00 0.000 2054 0.278 0.000 2837 2358 2293 2379 2207 0 0 0 0 0 0 25.29 25.86 25.70 8.81 23.06
521 -0.61 -146.6 2836 2358 2379 2207 73.4 -18.3 51 532 0.30 2.20 0.00 0.000 2308 0.204 0.062 2922 3874 2293 2379 2207 0 0 0 0 0 0 25.91 26.17 26.05 8.82 22.90
756 -0.40 -146.6 2922 3874 2379 2206 97.9 -10.5 74 766 0.25 2.10 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 3007 2336 2293 2379 2207 0 0 0 0 0 0 26.06 26.79 26.17 8.82 22.75
1066 -0.30 -146.6 3006 2336 2378 2207 121.7 -7.9 105 1071 0.10 2.20 0.00 0.000 2564 0.204 0.060 3043 812 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 26.48 26.59 26.53 8.79 23.45
1340 -0.22 -146.6 3042 804 2378 2207 142.3 -7.7 132 1345 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.186 0.052 3074 2361 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 26.32 26.74 26.46 8.78 22.98
1663 -0.22 -146.6 3073 2361 2378 2206 161.6 -5.5 154 1664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2361 2292 2378 2206 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.76 23.14
1963 -0.22 -146.6 3073 2361 2378 2206 178.9 -5.7 169 1969 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3065 3885 2292 2378 2206 0 0 0 0 0 0 27.05 26.61 27.08 8.74 23.69
2036 -0.22 -146.6 3065 3885 2378 2205 182.8 -6.6 172 2044 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3065 2357 2292 2379 2205 0 0 0 0 0 0 26.83 26.79 26.84 8.74 24.40
2343 -0.22 -146.6 3064 2356 2377 2204 205.4 -7.2 188 2348 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3065 805 2291 2377 2205 0 0 0 0 0 0 27.06 26.61 27.08 8.72 25.07
2409 -0.22 -146.6 3064 805 2376 2206 210.4 -7.7 191 2413 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3055 2353 2291 2376 2206 0 0 0 0 0 0 26.79 26.73 26.80 8.73 24.87
2720 -0.22 -146.6 3053 2353 2376 2205 235.3 -7.8 207 2722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2353 2290 2376 2205 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.73 25.42
3021 -0.22 -146.6 3054 2353 2374 2205 259.0 -7.9 222 3022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2353 2290 2375 2205 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.72 25.42
3320 -0.22 -146.6 3054 2353 2375 2203 282.9 -7.7 237 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2353 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.71 25.94
3630 -0.22 -146.6 3054 2352 2374 2203 307.2 -7.8 251 3632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2353 2288 2374 2203 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.72 25.70
3930 -0.22 -146.6 3054 2353 2374 2202 330.3 -7.6 261 3932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2353 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.70 26.57
4230 -0.22 -146.6 3054 2353 2374 2202 353.0 -7.8 271 4232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2353 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.70 27.35
4532 -0.22 -146.6 3054 2353 2373 2202 374.7 -7.2 281 4533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2353 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.70 27.87
4830 -0.22 -146.6 3054 2353 2373 2202 396.8 -7.2 291 4836 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3055 791 2287 2372 2202 0 0 0 0 0 0 27.07 26.63 27.08 8.69 29.24
4920 -0.22 -146.6 3054 791 2372 2202 404.1 -8.0 294 4925 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3044 2363 2287 2372 2202 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.82 8.69 29.64
5254 -0.22 -146.6 3043 2363 2372 2202 430.7 -7.9 305 5255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 2363 2286 2371 2201 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.68 29.48
5552 -0.22 -146.6 3044 2363 2372 2200 454.0 -7.9 315 5558 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3034 3888 2286 2372 2200 0 0 0 0 0 0 27.07 26.63 27.08 8.68 29.79
5600 -0.22 -146.6 3033 3888 2372 2200 456.5 -7.9 316 5605 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 3074 2350 2286 2372 2200 0 0 0 0 0 0 26.38 26.79 26.52 8.68 30.11
5913 -0.22 -146.6 3074 2349 2371 2200 477.3 -6.1 327 5917 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3074 797 2285 2371 2200 0 0 0 0 0 0 27.07 26.62 27.08 8.67 30.50
5998 -0.22 -146.6 3074 796 2370 2200 481.4 -6.3 329 6005 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3067 2360 2285 2370 2200 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.82 8.67 30.23
6305 -0.22 -146.6 3065 2359 2370 2199 503.4 -6.5 340 6306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2359 2285 2371 2199 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.66 30.27
6606 -0.22 -146.6 3065 2360 2370 2198 522.9 -6.5 350 6612 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3054 3904 2284 2370 2198 0 0 0 0 0 0 27.07 26.63 27.08 8.66 31.57
6653 -0.22 -146.6 3054 3904 2370 2197 525.0 -6.6 351 6657 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3054 2338 2283 2370 2197 0 0 0 0 0 0 26.83 26.79 26.84 8.65 31.17
6965 -0.22 -146.6 3054 2338 2369 2197 547.9 -6.9 362 6969 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3045 3898 2283 2369 2197 0 0 0 0 0 0 27.07 26.62 27.08 8.64 30.90
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58759 -1.32 -146.6 2724 768 2328 2162 4283.6 -5.4 1325 58767 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2714 2355 2245 2328 2162 0 0 0 0 0 0 26.22 26.12 26.26 8.23 34.01
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80003 -1.48 -146.6 2654 2334 2328 2162 5242.9 -3.5 1680 80004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2334 2245 2328 2162 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 8.26 33.69
80302 -1.48 -146.6 2654 2334 2328 2162 5253.3 -3.5 1685 80304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2334 2245 2328 2162 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.25 33.97
80601 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 80601 begin apogee
80606 -0.67 0.0 2654 2214 2329 2162 5264.0 -3.7 1690 80791 0.98 0.00 180.90 4.278 10246 0.201 0.000 2925 2213 1785 1874 1697 0 0 0 0 0 0 24.07 21.19 18.48 8.26 33.73
80792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 80792 begin climb
80794 0.92 146.6 2925 2213 1874 1697 5262.3 0.0 1693 80992 1.85 0.00 194.02 4.273 10246 0.159 0.000 3436 2213 1280 1378 1183 0 0 0 0 0 0 22.03 21.33 18.73 8.23 33.38
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81351 0.12 146.6 3327 674 1378 1183 5144.6 25.1 1702 81359 0.57 2.38 0.00 0.000 5126 0.298 0.065 3188 2240 1280 1378 1183 0 0 0 0 0 0 25.80 26.44 26.17 8.20 33.02
81683 -0.02 146.6 3188 2240 1378 1183 5089.7 14.4 1708 81685 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.320 0.000 3156 2240 1280 1378 1182 0 0 0 0 0 0 25.94 26.43 26.29 8.19 32.91
81982 -0.12 146.6 3156 2240 1378 1183 5051.5 12.6 1713 81984 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.308 0.000 3123 2240 1280 1378 1183 0 0 0 0 0 0 25.96 26.43 26.29 8.19 33.14
82283 -0.18 146.6 3122 2240 1378 1182 5019.4 10.6 1718 82285 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.293 0.000 3094 2240 1280 1378 1183 0 0 0 0 0 0 26.06 26.46 26.34 8.18 33.42
82582 -0.18 146.6 3093 2240 1378 1182 4991.6 9.1 1723 82588 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.074 3094 3803 1280 1378 1183 0 0 0 0 0 0 26.98 26.54 26.99 8.18 33.26
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