NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  101 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -223.64873 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132101,3247.830,-14041.823,40,1.5,40 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.161
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -18043.4,579.9,-614.7,-212116.5,286.2
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -81347.0,139.8,-148.2,2075.7,374.2
GPS2  132609,3247.848,-14041.794,15,1.5,15,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.3,192473,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29176,40.20,0.584,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,14.960
HUMID  2471 _10V_AH  10.0,6.253
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41234,1535
RAFOS_CLK  1243 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.40 0.000 2 0.000 0.000 285 2262 2636
59 -1.00 -117.3 -5.8 9 88 12.52 0.00 -11.50 0.000 6 0.156 0.000 2451 2262 3130
149 -1.00 -117.3 -14.0 27 152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2262 3131
214 -1.00 -117.3 -14.5 40 217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2262 3132
404 -1.00 -117.3 -12.7 77 412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2262 3133
714 -1.00 -117.3 -9.6 108 723 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3654 3136
784 -1.00 -117.3 -9.7 115 793 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2217 3136
1094 -1.00 -117.3 -8.5 146 1103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3650 3141
1214 -1.00 -117.3 -8.5 158 1223 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2221 3142
1524 -1.00 -117.3 -7.5 189 1533 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 3649 3143
1694 -1.00 -117.3 -8.8 197 1703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2228 3144
2004 -1.00 -117.3 -8.2 210 2027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2228 3144
2329 -1.00 -117.3 -6.9 223 2338 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 3657 3145
2399 -1.00 -117.3 -7.6 226 2408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2232 3145
2709 -1.00 -117.3 -6.4 239 2732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2232 3144
3034 -1.00 -117.3 -7.3 252 3043 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 3654 3144
3094 -1.00 -117.3 -8.3 255 3103 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2224 3144
3414 -1.00 -117.3 -7.1 268 3437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2224 3142
3739 -1.00 -117.3 -6.7 281 3748 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 3649 3141
3779 -1.00 -117.3 -7.2 283 3788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2229 3140
4099 -1.00 -117.3 -6.3 296 4108 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 3654 3139
4199 -1.00 -117.3 -7.6 301 4208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2234 3138
4519 -1.00 -117.3 -6.8 314 4542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3137
4844 -1.00 -117.3 -5.9 327 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3135
5169 -1.00 -117.3 -5.9 340 5192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3134
5494 -1.00 -117.3 -6.8 353 5517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3133
5819 -1.00 -117.3 -6.5 366 5828 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 3646 3131
5879 -1.00 -117.3 -6.9 369 5888 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3131
6199 -1.00 -117.3 -6.0 382 6208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 3646 3130
6259 -1.00 -117.3 -7.2 385 6268 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2225 3130
6579 -1.00 -117.3 -6.2 398 6588 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 824 3129
6639 -1.00 -117.3 -6.2 401 6648 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3128
6959 -1.00 -117.3 -5.5 414 6982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3127
7284 -1.00 -117.3 -5.5 427 7293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 824 3126
7324 -1.00 -117.3 -6.2 429 7333 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3126
7644 -1.00 -117.3 -5.6 442 7667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3125
7969 -1.00 -117.3 -5.2 455 7978 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 821 3124
8029 -1.00 -117.3 -5.9 458 8038 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2239 3124
8349 -1.00 -117.3 -5.7 471 8372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3122
8674 -1.00 -117.3 -5.4 484 8697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2239 3121
8999 -1.00 -117.3 -5.5 497 9008 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 821 3119
9079 -1.00 -117.3 -5.5 501 9088 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2233 3119
9399 -1.00 -117.3 -4.7 514 9422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3118
9724 -1.00 -117.3 -5.2 527 9733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 819 3118
9814 -1.00 -117.3 -5.6 531 9823 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2229 3117
10124 -1.00 -117.3 -5.7 544 10147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2229 3116
10449 -1.00 -117.3 -5.4 557 10458 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 824 3115
10499 -1.00 -117.3 -6.0 559 10508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2452 2240 3115
10809 -1.00 -117.3 -5.1 572 10832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3114
11134 -1.00 -117.3 -5.0 585 11157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3112
11459 -1.00 -117.3 -5.1 598 11468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 821 3112
11529 -1.00 -117.3 -5.5 601 11538 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2239 3111
11839 -1.00 -117.3 -4.6 614 11848 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 821 3111
11879 -1.00 -117.3 -4.7 616 11888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2238 3111
12199 -1.00 -117.3 -4.8 629 12222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3111
12524 -1.00 -117.3 -5.8 642 12533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2451 821 3110
12584 -1.00 -117.3 -6.5 645 12593 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2237 3110
12904 -1.00 -117.3 -6.0 658 12927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2237 3110
13229 -1.00 -117.3 -5.4 671 13238 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 823 3109
13309 -1.00 -117.3 -5.5 675 13318 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2237 3109
13629 -1.00 -117.3 -4.1 688 13652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2237 3108
13954 -1.00 -117.3 -4.4 701 13963 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 824 3108
14014 -1.00 -117.3 -5.0 704 14023 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2239 3109
14334 -1.00 -117.3 -5.2 717 14343 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 826 3108
14384 -1.00 -117.3 -5.4 719 14393 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2240 3108
14694 -1.00 -117.3 -4.8 732 14703 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 827 3108
14744 -1.00 -117.3 -5.4 734 14753 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2451 2241 3108
15055 -1.00 -117.3 -4.9 747 15077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3107
15379 -1.00 -117.3 -5.1 760 15388 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2451 830 3107
15459 -1.00 -117.3 -5.4 764 15468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2451 2241 3108
15779 -1.00 -117.3 -4.6 777 15788 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2451 831 3107
15839 -1.00 -117.3 -4.8 780 15848 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2451 2241 3107
16109 -0.30 0.0 4.6 791 16208 0.80 0.00 97.13 1.339 6 0.122 0.000 2607 2242 2649
16209 1.00 117.3 1.0 795 16333 1.45 0.00 100.57 1.351 6 0.099 0.000 2893 2241 2170
16634 1.00 117.3 9.1 813 16643 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2892 470 2168
16774 1.00 117.3 10.0 820 16783 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2892 1872 2168
17094 1.00 117.3 9.5 833 17103 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2893 3294 2167
17154 1.00 117.3 10.2 836 17163 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2893 1868 2166
17474 1.00 117.3 10.4 849 17483 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 3291 2166
17514 1.00 117.3 10.7 851 17523 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2893 1877 2167
17834 1.00 117.3 9.7 864 17843 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2893 3292 2166
17884 1.00 117.3 9.3 866 17893 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2893 1871 2166
18194 1.00 117.3 8.1 879 18203 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2893 3286 2166
18264 1.00 117.3 8.3 882 18273 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2893 1865 2166
18574 1.00 117.3 7.8 895 18583 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2893 3297 2166
18634 1.00 117.3 8.4 898 18643 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2893 1871 2166
18954 1.00 117.3 8.1 911 18977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1871 2166
19279 1.00 117.3 8.7 924 19302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1871 2166
19604 1.00 117.3 8.3 937 19613 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2893 3293 2165
19714 1.00 117.3 8.4 942 19723 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2893 1877 2165
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