RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  101 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -178.33989 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202607,1933.380,-15804.154,26,2.0,26 TGT_NAME  WP6
_CALLS  2 TGT_LATLONG  1950.000,-15805.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  444.2 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.9,30749,-20.4,-15.000
GPS2  203357,1933.424,-15803.989,14,2.0,14,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2186 DATA_FILE_SIZE  13534,592
_24V_AH  23.7,11.559 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,5.259

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -44.60 0.000 2 0.000 0.000
53 -1.27 -219.1 -7.4 9 53 10.98 2.42 -35.60 0.000 4 0.000 0.000
203 -1.27 -219.1 -40.2 39 203 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
388 -1.27 -219.1 -34.1 58 388 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.000
514 -1.27 -219.1 -30.9 70 514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
838 -1.27 -219.1 -23.3 83 838 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
989 -1.27 -219.1 -20.6 89 989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1313 -1.27 -219.1 -20.5 102 1313 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046
1414 -1.27 -219.1 -19.8 106 1414 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032
1738 -1.27 -219.1 -17.6 119 1738 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054
1793 -1.27 -219.1 -17.3 121 1793 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039
2113 -1.27 -219.1 -17.8 134 2113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.035
2178 -1.27 -219.1 -17.6 136 2178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.002
2488 -1.27 -219.1 -17.6 149 2488 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2514 -1.27 -219.1 -18.5 150 2514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2838 -1.27 -219.1 -17.1 163 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3163 -1.27 -219.1 -16.5 176 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3488 -1.27 -219.1 -15.5 189 3488 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3523 -1.27 -219.1 -15.4 190 3523 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3838 -1.27 -219.1 -15.3 203 3838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4163 -1.27 -219.1 -15.9 216 4163 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4193 -1.27 -219.1 -16.3 217 4193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4513 -1.27 -219.1 -16.7 230 4513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4838 -1.27 -219.1 -16.6 243 4838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4939 -0.28 0.0 16.3 247 4939 1.42 0.00 182.35 0.008 6 0.000 0.000
5138 1.27 219.1 4.1 255 5138 2.17 2.92 183.30 0.000 4 0.000 0.000
5473 1.27 219.1 19.1 268 5473 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5788 1.27 219.1 17.6 281 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6113 1.27 219.1 17.9 294 6113 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6183 1.27 219.1 18.9 296 6183 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6488 1.27 219.1 17.6 309 6488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6813 1.27 219.1 17.9 322 6813 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6893 1.27 219.1 18.8 325 6893 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7213 1.27 219.1 16.4 338 7213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7538 1.27 219.1 16.2 351 7538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7863 1.27 219.1 15.3 364 7863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8188 1.27 221.1 14.9 377 8188 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8228 1.27 221.1 16.7 378 8228 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8538 1.27 221.1 16.0 391 8538 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8603 1.27 221.1 16.6 393 8603 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8913 1.27 258.4 13.3 406 8913 0.00 0.00 29.23 0.000 6 0.000 0.000
9263 1.29 258.4 16.5 420 9263 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9343 1.29 258.4 16.2 423 9343 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9663 1.29 258.4 15.1 436 9663 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9823 1.29 258.4 15.2 442 9823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10138 1.29 295.7 13.3 455 10138 0.00 2.67 28.62 0.000 4 0.000 0.000
10214 1.32 295.7 15.3 458 10214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10518 1.32 371.4 11.5 487 10518 0.00 2.67 59.05 0.000 4 0.000 0.000
10653 1.37 406.1 13.4 500 10653 0.00 2.47 26.20 0.000 6 0.000 0.000
10988 1.39 457.4 12.6 536 10988 0.13 2.63 38.95 0.000 4 0.000 0.000
11108 1.42 457.4 17.2 560 11108 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000