GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  101 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -198.52202 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171555,5712.632,-14707.362,41,1.8,41 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  172015,5712.611,-14707.394,15,1.8,16,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.7,37859,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25318,0.00,0.000,0,0,998,439.82 _10V_AH  10.0,6.868
HUMID  2847 DATA_FILE_SIZE  31418,1004
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,20.871

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.80 0.000 2 0.000 0.000 23 2176 1972
48 -0.92 -146.6 -4.1 7 107 13.57 2.75 -39.17 0.000 4 0.183 1.318 2334 3583 3389
238 -0.92 -146.6 -16.9 33 247 0.00 2.58 -0.28 0.000 6 0.000 0.041 2334 2166 3393
548 -0.92 -146.6 -12.1 64 556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3385
858 -0.92 -146.6 -10.9 95 866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3385
1168 -0.92 -146.6 -9.8 126 1177 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 753 3385
1198 -0.92 -146.6 -9.9 129 1207 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2335 2174 3385
1518 -0.92 -146.6 -8.3 150 1536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3385
1838 -0.92 -146.6 -9.0 166 1847 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2335 754 3385
1888 -0.92 -146.6 -9.4 168 1897 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2166 3386
2198 -0.92 -146.6 -9.6 184 2216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3385
2518 -0.92 -146.6 -9.5 200 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3385
2838 -0.92 -146.6 -9.5 216 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3384
3158 -0.92 -146.6 -9.9 226 3167 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 756 3384
3188 -0.92 -146.6 -9.6 226 3197 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2176 3384
3518 -0.92 -146.6 -9.1 235 3556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3383
3878 -0.92 -146.6 -9.0 244 3916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3382
4238 -0.92 -146.6 -8.1 253 4276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3382
4598 -0.92 -146.6 -7.7 262 4607 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2335 755 3382
4638 -0.92 -146.6 -7.7 263 4647 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2169 3382
4958 -0.92 -146.6 -8.2 271 4996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3381
5318 -0.92 -146.6 -7.7 280 5327 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 752 3381
5368 -0.92 -146.6 -8.3 281 5377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2334 2177 3380
5678 -0.92 -146.6 -7.4 289 5716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3380
6038 -0.92 -146.6 -7.6 298 6047 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 760 3380
6078 -0.92 -146.6 -7.9 299 6087 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2166 3380
6398 -0.92 -146.6 -7.7 307 6407 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3574 3379
6438 -0.92 -146.6 -8.6 308 6447 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2173 3379
6758 -0.92 -146.6 -8.0 316 6796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3379
7118 -0.92 -146.6 -8.0 325 7127 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2334 757 3379
7168 -0.92 -146.6 -8.7 326 7177 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2335 2174 3379
7478 -0.92 -146.6 -7.9 334 7516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3379
7838 -0.92 -146.6 -7.5 343 7876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3379
8198 -0.92 -146.6 -7.2 352 8236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3378
8558 -0.92 -146.6 -7.4 361 8567 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2334 755 3379
8598 -0.92 -146.6 -7.8 362 8607 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2335 2164 3378
8918 -0.92 -146.6 -7.1 370 8927 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2334 3577 3377
8958 -0.92 -146.6 -7.9 371 8967 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2334 2164 3377
9278 -0.92 -146.6 -7.1 379 9316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3377
9638 -0.92 -146.6 -7.3 388 9676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3376
9998 -0.92 -146.6 -7.2 397 10036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3377
10358 -0.92 -146.6 -7.2 406 10396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3377
10718 -0.92 -146.6 -7.5 415 10727 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2334 3577 3376
10768 -0.92 -146.6 -8.7 416 10777 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2335 2170 3376
11078 -0.92 -146.6 -7.5 424 11116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3376
11438 -0.92 -146.6 -6.8 433 11476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3376
11798 -0.92 -146.6 -6.5 442 11836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3376
11879 -0.28 0.0 6.4 444 12037 0.68 0.00 131.10 1.353 6 0.112 0.000 2471 2170 2793
12038 0.92 146.6 3.6 448 12177 1.27 2.75 132.18 1.329 4 0.087 0.088 2736 3507 2193
12218 0.92 164.4 6.9 452 12247 0.00 2.72 16.00 1.360 6 0.000 0.068 2736 2102 2120
12558 0.94 164.4 8.1 461 12596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2102 2120
12918 0.94 164.4 7.6 470 12927 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2736 3511 2120
12968 0.94 164.4 8.4 471 12977 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2734 2104 2120
13278 0.94 164.5 7.5 479 13316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2104 2120
13638 0.94 176.1 7.1 488 13677 0.00 0.00 10.00 1.374 6 0.000 0.000 2736 2104 2072
13998 0.95 180.4 7.3 497 14037 0.00 0.00 3.58 1.427 6 0.000 0.000 2736 2104 2055
14358 0.95 182.8 7.4 506 14397 0.00 0.00 2.05 1.450 6 0.000 0.000 2736 2104 2044
14718 0.96 182.8 7.7 515 14756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2104 2044
15078 0.96 182.8 8.0 524 15087 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2736 3512 2044
15128 0.96 182.8 9.0 525 15137 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2736 2106 2044
15438 0.96 182.8 8.1 533 15476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2107 2044
15798 0.96 182.8 7.8 542 15836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2106 2044
16158 0.96 182.8 8.0 551 16196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2106 2044
16518 0.96 182.8 8.1 560 16556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2106 2044
16878 0.96 182.8 7.7 569 16887 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2736 3515 2044
16938 0.96 182.8 8.7 570 16947 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2736 2093 2044
17278 0.96 189.1 7.3 579 17317 0.00 0.00 5.45 1.250 6 0.000 0.000 2736 2093 2019
17638 0.96 210.1 6.8 588 17677 0.00 0.00 17.27 1.151 6 0.000 0.000 2736 2093 1934
17998 0.99 210.1 7.9 597 18036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2093 1934
18358 0.99 210.1 8.1 606 18367 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2736 3508 1934
18428 0.99 210.1 8.3 607 18437 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2736 2095 1934
18758 0.99 210.1 8.6 616 18796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2095 1934
19118 0.99 210.1 9.0 625 19127 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2736 683 1934
19168 0.99 210.1 9.2 626 19177 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2736 2104 1934
19478 0.99 210.1 8.8 634 19487 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2738 3508 1934
19518 0.99 210.1 9.1 635 19527 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2736 2103 1934
19838 0.99 210.1 8.0 643 19876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2103 1934
20198 0.99 210.1 7.7 652 20236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2102 1934
20558 0.99 210.1 7.5 661 20596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2103 1934
20918 0.99 215.1 7.3 670 20957 0.00 0.00 3.67 1.094 6 0.000 0.000 2736 2102 1914
21258 0.99 231.0 6.9 683 21277 0.00 2.72 13.07 0.973 4 0.000 0.063 2736 683 1848
21328 1.01 231.0 7.5 686 21337 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2736 2098 1849
21638 1.01 231.0 7.7 702 21656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2098 1848
21958 1.01 231.0 7.7 718 21976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2098 1849
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