Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  101 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2077394.6 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105907,6143.081,-934.860,40,1.3,52,-9.6 TGT_NAME  BW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6145.000,-915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.213,0.059
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  2976.3,-617.6,-3928.1,-24193.6,-5227.6
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  96880.2,238.3,-385.0,-87659.1,-1582.5
GPS2  110411,6143.106,-934.938,11,2.1,30,-9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.1,17826,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.025202 ALTIM_BOTTOM_PING  826.3,91.9
SM_CCo  22809,0.00,0.000,0,0,1432,339.50 _24V_AH  23.5,19.716
SM_GC  1.33,11.30,0.00,0.00,0.045,0.000,0.000,71,2404,1432,-10.69,0.11,339.50 _10V_AH  10.1,8.794
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  56868,1102
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,253640704
HUMID  2110 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0,0
TCM_TEMP  17.50 GPS  281107,172625,6143.406,-937.088,43,1.9,44,-9.6
XPDR_PINGS  42

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169101.08 SBE_CT77424436.71
Roll_motor27390581.17 SBE_O278919352.37
VBD_pump_during_apogee408132212684.50 WL_BB2F5821051437.30
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.95 nil000.00
Iridium_during_connect2516095.81 nil000.00
Iridium_during_xfer137223719.63
Transponder_ping17420175.19
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315015.81
TT8207819415.75
LPSleep174282385.50
TT8_Active60719121.46
TT8_Sampling2626391055.65
TT8_CF836945171.04
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits194012235.16
GPS_charging000.00
Compass25448205.64
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -61.83 0.000 2 0.000 0.000 66 2401 3214
85 -0.85 -146.6 4.4 -7.2 3 108 12.02 2.55 -4.28 0.000 4 0.170 0.081 2222 3767 3416
287 -0.85 -146.6 28.8 -8.7 12 292 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2222 2395 3418
615 -0.85 -146.6 51.2 -7.0 28 619 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 985 3418
663 -0.85 -146.6 55.4 -9.1 30 668 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2222 2395 3418
985 -0.85 -146.6 79.1 -7.0 46 989 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2222 981 3418
1016 -0.85 -146.6 81.9 -8.2 47 1023 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2221 2403 3418
1332 -0.85 -146.6 104.8 -6.6 63 1336 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 982 3417
1363 -0.85 -146.6 107.2 -7.3 64 1370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2222 2392 3418
1680 -0.85 -146.6 138.2 -11.6 80 1685 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2222 978 3418
1708 -0.85 -146.6 141.9 -13.3 81 1712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2404 3418
2023 -0.85 -146.6 182.4 -11.8 96 2027 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2222 985 3418
2049 -0.85 -146.6 185.2 -10.2 97 2053 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2222 2394 3418
2369 -0.85 -146.6 213.3 -8.8 113 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2395 3418
2679 -0.85 -146.6 239.1 -7.9 128 2683 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2222 978 3418
2710 -0.85 -146.6 241.9 -8.8 129 2717 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2400 3418
3026 -0.85 -146.6 267.4 -7.2 145 3030 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2222 977 3418
3064 -0.85 -146.6 270.2 -7.1 147 3068 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2404 3418
3389 -0.85 -146.6 294.6 -6.9 163 3390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3418
3698 -0.85 -146.6 317.3 -7.6 178 3702 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 985 3418
3747 -0.85 -146.6 321.1 -7.2 180 3752 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2394 3418
4069 -0.85 -146.6 345.5 -7.3 196 4073 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 979 3418
4111 -0.85 -146.6 348.5 -6.5 198 4116 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2222 2392 3418
4438 -0.85 -146.6 364.9 -4.2 214 4443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2222 984 3418
4465 -0.85 -146.6 366.0 -4.4 215 4469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2222 2403 3418
4786 -0.85 -146.6 379.0 -3.8 231 4791 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2222 983 3418
4825 -0.85 -146.6 380.6 -3.8 233 4829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2399 3418
5150 -0.85 -146.6 392.8 -4.3 249 5154 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2222 982 3418
5199 -0.85 -146.6 394.8 -4.0 251 5203 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2222 2400 3418
5520 -0.85 -146.6 411.0 -5.4 267 5524 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2222 980 3418
5568 -0.85 -146.6 414.0 -5.7 269 5573 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2222 2400 3418
5889 -0.85 -146.6 435.0 -7.2 285 5893 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 985 3418
5938 -0.85 -146.6 439.3 -9.1 287 5943 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2222 2398 3418
6259 -0.85 -146.6 466.6 -8.3 303 6260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3418
6568 -0.85 -146.6 495.0 -9.7 318 6570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2399 3418
6879 -0.85 -146.6 526.8 -11.6 333 6883 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 3773 3418
6904 -0.85 -146.6 530.2 -12.8 334 6909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2223 2401 3418
7225 -0.85 -146.6 563.3 -9.8 350 7230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2223 983 3418
7291 -0.85 -146.6 569.7 -9.1 353 7296 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2222 2400 3418
7618 -0.85 -146.6 598.4 -8.1 369 7623 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 3766 3418
7657 -0.85 -146.6 601.3 -7.3 371 7661 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2221 2395 3418
7982 -0.85 -146.6 623.7 -6.7 387 7987 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 985 3418
8060 -0.85 -146.6 628.6 -6.0 390 8066 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2222 2403 3418
8375 -0.85 -146.6 646.3 -5.4 406 8379 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2222 985 3417
8423 -0.85 -146.6 649.1 -6.2 408 8428 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2398 3417
8744 -0.85 -146.6 666.6 -5.7 424 8749 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2221 979 3418
8776 -0.85 -146.6 668.5 -5.8 425 8783 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2395 3417
9093 -0.85 -146.6 686.0 -5.5 441 9094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2395 3417
9402 -0.85 -146.6 697.0 -3.4 456 9406 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 982 3417
9428 -0.85 -146.6 697.9 -3.5 457 9432 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2408 3417
9749 -0.85 -146.6 708.6 -4.0 473 9750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2408 3418
10058 -0.85 -146.6 725.6 -6.4 488 10063 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 985 3417
10124 -0.85 -146.6 729.7 -5.9 491 10129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2401 3417
10445 -0.85 -146.6 747.7 -6.0 507 10449 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 985 3416
10500 -0.85 -146.6 752.4 -8.4 509 10506 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2401 3417
10814 -0.85 -146.6 779.3 -7.2 525 10819 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 982 3416
10908 -0.85 -146.6 784.1 -5.2 529 10913 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2407 3416
11229 -0.85 -146.6 802.1 -6.2 545 11233 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3766 3416
11335 -0.85 -146.6 811.5 -10.4 550 11340 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2395 3416
11661 -0.85 -146.6 828.2 -6.6 566 11666 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 985 3417
11823 -0.85 -146.6 847.8 -12.2 573 11828 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2398 3417
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12956 -0.85 -146.6 888.6 -5.7 627 12960 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2405 3415
13234 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 13234 begin apogee
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13366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13366 begin climb
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22706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22706 begin surface coast
22730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22730 begin surface