LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  101 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -645.85852 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120037,6612.937,-5913.730,35,1.0,35 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.070,-0.183
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  13978.3,-244.3,-73.3,-109322.5,-270.2
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  -18196.9,-217.8,-1792.8,-70845.5,3754.3
GPS2  120503,6612.954,-5913.683,13,1.0,13,-39.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.3,133013,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  657

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22101,0.00,0.000,0,0,1305,277.92 _10V_AH  10.0,6.657
HUMID  2617 DATA_FILE_SIZE  29686,1106
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.3,16.531

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.75 0.000 2 0.000 0.000 39 2057 1773
45 -0.85 -127.1 -3.3 6 119 13.77 2.85 -56.25 0.000 4 0.232 0.112 2166 3526 2957
245 -0.85 -127.1 -11.7 46 249 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2166 2060 2954
550 -0.85 -127.1 -8.0 97 559 0.00 2.83 -0.22 0.000 4 0.000 0.112 2166 3524 2961
610 -0.85 -127.1 -8.1 103 619 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2166 2070 2960
920 -0.85 -127.1 -7.6 134 929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2166 659 2954
1020 -0.85 -127.1 -8.1 144 1029 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2166 2133 2951
1330 -0.85 -127.1 -7.2 175 1339 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2166 2134 2965
1640 -0.85 -127.1 -7.5 206 1648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2134 2960
1950 -0.85 -127.1 -7.2 235 1959 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 667 2956
2000 -0.85 -127.1 -7.6 237 2009 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2166 2130 2955
2310 -0.85 -127.1 -6.5 253 2319 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 661 2950
2380 -0.85 -127.1 -7.2 256 2389 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2166 2138 2949
2690 -0.85 -127.1 -6.8 272 2699 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 667 2947
2750 -0.85 -127.1 -7.3 275 2759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2166 2132 2946
3070 -0.85 -127.1 -6.5 291 3079 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3534 2944
3110 -0.85 -127.1 -6.8 293 3119 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2166 2061 2944
3430 -0.85 -127.1 -6.6 309 3439 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2166 3531 2943
3480 -0.85 -127.1 -7.4 311 3489 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2064 2943
3790 -0.85 -127.1 -6.8 327 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2064 2942
4110 -0.85 -127.1 -6.8 343 4128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2064 2942
4430 -0.85 -127.1 -6.3 352 4468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2064 2942
4790 -0.85 -127.1 -5.9 361 4828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2942
5150 -0.85 -127.1 -5.1 370 5159 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2166 3534 2942
5220 -0.85 -127.1 -6.0 371 5229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2063 2941
5550 -0.85 -127.1 -5.1 380 5588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2063 2942
5910 -0.85 -127.1 -5.2 389 5919 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2166 3534 2942
5960 -0.85 -127.1 -5.5 390 5969 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2070 2942
6270 -0.85 -127.1 -4.1 398 6308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2942
6630 -0.85 -127.1 -4.1 407 6639 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3528 2942
6680 -0.85 -127.1 -4.7 408 6689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2070 2942
6990 -0.85 -127.1 -4.2 416 7028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2942
7350 -0.85 -127.1 -4.7 425 7359 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3525 2942
7430 -0.85 -127.1 -5.5 427 7439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2068 2942
7750 -0.85 -127.1 -5.2 435 7788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2067 2942
8110 -0.85 -127.1 -5.1 444 8119 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3532 2942
8170 -0.85 -127.1 -5.2 445 8179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2073 2942
8510 -0.85 -127.1 -5.1 454 8519 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3528 2942
8550 -0.85 -127.1 -5.8 455 8559 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2072 2942
8870 -0.85 -127.1 -5.2 463 8908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2942
9230 -0.85 -127.1 -5.4 472 9239 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3527 2942
9290 -0.85 -127.1 -6.0 473 9299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2075 2942
9630 -0.85 -127.1 -5.3 482 9668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2075 2942
9990 -0.85 -127.1 -5.2 491 9999 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2166 3525 2942
10040 -0.85 -127.1 -5.5 492 10049 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2072 2942
10350 -0.85 -127.1 -5.3 500 10388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2942
10710 -0.85 -127.1 -5.7 509 10719 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3530 2942
10760 -0.85 -127.1 -7.0 510 10769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2072 2942
11070 -0.85 -127.1 -4.9 518 11108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2942
11151 -0.31 0.0 6.3 520 11269 0.68 0.00 108.82 1.238 6 0.174 0.000 2288 2142 2437
11270 0.85 127.1 4.0 523 11389 1.33 0.00 110.45 1.192 6 0.133 0.000 2540 2141 1918
11710 0.85 127.3 6.0 534 11719 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2540 696 1921
11730 0.85 127.3 6.6 534 11739 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2156 1921
12070 0.85 138.6 5.6 543 12109 0.00 0.00 11.07 1.253 6 0.000 0.000 2540 2155 1874
12430 0.86 141.6 5.9 552 12469 0.00 0.00 3.72 1.298 6 0.000 0.000 2540 2156 1860
12790 0.87 141.6 6.2 561 12799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 689 1862
12840 0.87 141.6 7.0 562 12849 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2540 2155 1862
13150 0.87 141.6 6.4 570 13188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2154 1864
13510 0.87 141.6 6.3 579 13519 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2540 691 1866
13550 0.87 141.6 6.9 580 13559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2540 2157 1866
13870 0.87 141.6 6.5 588 13908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2157 1868
14230 0.87 141.6 6.4 597 14239 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2540 694 1869
14260 0.87 141.6 6.7 597 14269 0.00 2.60 2.22 1.259 6 0.000 0.059 2539 2159 1860
14590 0.87 141.6 6.5 606 14599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2540 693 1861
14620 0.87 141.6 6.7 606 14629 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2158 1861
14950 0.87 141.6 6.7 615 14988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2159 1862
15310 0.87 141.6 6.7 624 15319 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2539 687 1865
15360 0.87 141.6 7.2 625 15369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2152 1865
15670 0.87 143.8 5.9 633 15709 0.00 0.00 3.92 1.169 6 0.000 0.000 2540 2152 1851
16030 0.87 158.2 5.5 642 16049 0.00 2.72 12.85 1.101 4 0.000 0.071 2540 687 1791
16090 0.89 158.2 6.6 643 16099 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2161 1792
16430 0.89 158.2 6.4 652 16468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2161 1792
16790 0.89 158.2 6.1 661 16799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2540 692 1793
16830 0.89 158.2 6.8 662 16839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2156 1794
17150 0.89 161.5 5.9 670 17159 0.00 2.67 3.63 1.106 4 0.000 0.071 2540 692 1779
17190 0.89 161.5 6.2 672 17199 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2165 1779
17510 0.89 187.1 5.1 688 17539 0.00 2.78 21.75 1.001 4 0.000 0.109 2540 3551 1674
17560 0.92 204.1 5.4 690 17579 0.00 2.65 14.05 1.006 6 0.000 0.064 2540 2084 1606
17890 0.94 204.1 6.4 707 17908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2084 1607
18210 0.94 204.1 6.6 723 18228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2084 1608
18530 0.94 204.1 6.2 739 18539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2540 683 1609
18560 0.94 204.1 6.2 740 18569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2155 1609
18870 0.94 204.1 6.2 756 18879 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2540 690 1610
18910 0.94 204.1 7.3 758 18919 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2156 1610
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